SU1685839A1 - Device for delivery of single sheets from a pile - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к оборудованию , примен емому в агрегатных лини х, предназначенных дл  обработки и отделки листового материала в прокатном производстве заводов черной и цветной металлургии . Цель изобретени  - повышение производительности, достигаетс  тем, что -4 между площадкой 10 дл  размещени  стопы и выдающим горизонтальным приводным рольгангом 14 над ними размещено наклонное роликовое поле 34 с обращенной вниз рабочей поверхностью, нижний край которой размещен в зоне угла, образованного ротиками рольганга 14 и вертикальными ограничительными роликами 16. Листы удерживаютс  на нижней поверхности роликового пол  электромагнитами 27 и/или за счет обдува последней потоком воздуха. Отделенный от смолы лист подаетс  на роликовое поле и под действием силы т жести перемещаетс  до останавливающих роликов 16 и за врем  опускани  листа на приводной рольганг 14 разгон етс  последним до его рабочей скорости силой трени  между кромкой и роликами рольганга. 5 ил. сл Г о О СЛ 00 00 о , # 1 7 /JThe invention relates to equipment used in aggregate lines for processing and finishing sheet material in the rolling industry of ferrous and non-ferrous metallurgy plants. The purpose of the invention is to increase productivity, achieved by the fact that between the pad 10 for placing the foot and the outstanding horizontal driving roller table 14, an inclined roller field 34 with a downward-facing working surface is placed above them, the lower edge of which is placed in the area of the angle formed by the rollers of the roller table 14 and vertical limiting rollers 16. The sheets are held on the lower surface of the roller floor by electromagnets 27 and / or by blowing air with the latter. The sheet separated from the resin is fed to the roller field and, under the influence of gravity, moves to the stopping rollers 16 and during the time the sheet is lowered onto the drive roller 14 accelerates last to its working speed by friction force between the edge and the rollers of the roller table. 5 il. SL G O O SL 00 00 o, # 1 7 / J

Description

Изобретение относитс  к оборудованию , примен емому в агрегатных лини х, предназначенных дл  обработки и отделки листового материала в прокатном производстве заводов черной и цветной металлургии .The invention relates to equipment used in aggregate lines for processing and finishing sheet material in the rolling industry of ferrous and non-ferrous metallurgy plants.

Цель изобретени  - повышение производительности .The purpose of the invention is to increase productivity.

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - разрез А - А на фиг.1; на фиг.4 - разрез Б - Б на фиг.1; на фиг.5 - разрез В - В на фиг.1.Figure 1 shows the device, a general view; figure 2 is the same, top view; on fig.Z - section A - A in figure 1; figure 4 - section B - B in figure 1; figure 5 - section b - b in figure 1.

Устройство состоит из р да подъемно- опускающих присосок 1, предназначенных дл  захвата и подъема листа 2, и шарнирно соединенных с направл ющими 3, объединенными траверсой 4. На стойках 5 расположена друга  траверса 6 с отверсти ми дл  направл ющих 3 и установкой приводного цилиндра 7, соединенного с помощью шарнира 8 с траверсой 4.The device consists of a series of lifting and lowering suckers 1, designed to grip and lift the sheet 2, and pivotally connected to the guides 3, combined by the crossmember 4. On the uprights 5 there is another crosshead 6 with openings for the guides 3 and the installation of the drive cylinder 7 connected by means of the hinge 8 with the cross member 4.

Располагаютс  присоски 1 с механизмом подъема и опускани  над пакетом листов 9, уложенных на площадку 10. Слева и справа пакета расположены сопла 11, имеющие общие воздуховоды, соединенные с коллектором 12, сверху которого предусмотрены окна, а с торца - воздуходувка 13 в виде вентил тора. Окна коллектора наход тс  на одной поперечной оси с окнами сопел и располагаютс  между роликами выдающего горизонтального приводного рольганга 14 и с индивидуальным приводом 15 дл  каждого ролика. Между приводными роликами установлен р д вертикальных передвижных ограничительных роликов 16, имеющих винтовые механизмы 17 перемещени , установленные на опорах 18 с приводом 19 в виде гидродвигателей или мотор-редукторов, и направл ющие 20. Над площадкой 10 и рольгангом 14 установлено приспособление дл  транспортировки листов, включающее в себ  лаги 21, на которых снизу установлены малогабаритные холостые ролики 22, состо щие из бочек 23, осей 24 и стоек 25, закрепленных на балке 26 швеллерного сечени . Между роликами на балках 26 могут устанавливатьс  электромагниты 27. Лаги 21 св заны поперечной балкой 28, на которой имеетс  шарнир 29, соединенный со штоком приводного цилиндра 30, установленного с помощью шарнира 31. Кроме поперечной балки 28 лаги также св заны между собой осью 32, установленной в подшипниковых опорах 33.There are suckers 1 with a lifting and lowering mechanism above the package of sheets 9 laid on the platform 10. On the left and right of the package there are nozzles 11 having common air ducts connected to a collector 12, on top of which windows are provided, and from the end there is a blower 13 in the form of a fan . The collector windows are on the same transverse axis with the nozzle windows and are located between the rollers of the outstanding horizontal drive roller table 14 and with an individual drive 15 for each roller. A series of vertical movable limiting rollers 16 having screw movement mechanisms 17 mounted on supports 18 with drive 19 in the form of hydraulic motors or gearmotors and guides 20 are installed between the drive rollers. A device for transporting sheets is installed on the platform 10 and roller table 14. including lags 21, on which small idle rollers 22 are mounted on the bottom, consisting of barrels 23, axles 24 and racks 25 mounted on beam 26 of the channel section. Electromagnets 27 can be installed between the rollers on the beams 26. The lags 21 are connected by a transverse beam 28, on which there is a hinge 29 connected to the rod of a driving cylinder 30 mounted by a hinge 31. Besides the transverse beam 28, the lags are also interconnected by an axis 32, installed in the bearings 33.

В целом механизмы и узлы поз 21..33 образуют наклонное роликовое поле 34.In general, the mechanisms and nodes of position 21..33 form an inclined roller field 34.

Устройство работает в следующей последовательностиThe device works in the following sequence.

Присоски 1 опускаютс  на пакет 9, прихватыва  лист 2 вдоль продольной кромки по всей длине. В таком положении производитс  подъем, в процессе которого происход т подпор и прижатие листа воздушными потоками к роликам 21, после чего присоски 1 отключаютс  и лист перемещаетс  под действием собственной массы по роликовому полю 34 к ограничительным роликам 16.The suckers 1 are lowered onto the bag 9, holding the sheet 2 along the longitudinal edge along the entire length. In this position, a lift is made, during which the sheet is supported and the sheet is pressed by the air flow to the rollers 21, after which the suction cups 1 are turned off and the sheet moves under its own weight along the roller field 34 to the restricting rollers 16.

0 При этом прижатие к роликам 21 может осуществл тьс  с помощью сопел 11 и коллектора 12, которые имеютокна, направленные к роликам 21. Кроме того, магнитные материалы могут прит гиватьс  к роликам0 In this case, the pressing to the rollers 21 can be carried out by means of nozzles 11 and a collector 12, which have currents directed towards the rollers 21. In addition, magnetic materials can be attracted to the rollers

5 21 с помощью электромагнитов 27. Исходный угол роликового пол  34 к горизонтали может быть прин т от угла гравитационного наклона 3° и более. При этом рабоча  плоскость роликового пол  34 в нижнем5 21 using electromagnets 27. The starting angle of the roller field 34 to the horizontal can be taken from a gravity tilt angle of 3 ° and more. In this case, the working plane of the roller floor 34 in the lower

0 положении должна находитьс  над плоскостью транспортировки выдающего рольганга 14 на минимальном удалении, т.е. с зазором +1-3 мм, где б - толщина листового материала. Это обеспечиваетThe 0 position should be above the transport plane of the issuing conveyor 14 at the minimum distance, i.e. with a gap of + 1-3 mm, where b is the thickness of the sheet material. It provides

5 сброс листа в наклонном положении после соприкосновени  его продольного торца с ограничительными роликами 16 и выдающим рольгангом 14, а также надежное сцепление транспортируемого материала с5 discharge of the sheet in an inclined position after the contact of its longitudinal end with the restrictive rollers 16 and the issuing roller table 14, as well as reliable adhesion of the transported material with

0 приводными роликами и допускает возможные проскальзывани ,так как продольные кромки не вли ют на качество листов, более того, их притупление может быть  влением положительным.0 drive rollers and allows for slippage, as the longitudinal edges do not affect the quality of the sheets, moreover, their blunting may be a positive phenomenon.

5В процессе транспортировки наклонное роликовое поле 34 может быть подн то на больший угол с целью ускорени  транспортировки . Кроме того, его подъем может быть осуществлен с целью раскрыти  кон0 струкции дл  эксплуатационного обслуживани , установки пакета, устранени  неисправностей или аварий. В конце транспортировки лист не поднимаетс  потоками и движетс  по инерции,5 In the transportation process, the inclined roller field 34 can be raised to a larger angle in order to speed up the transportation. In addition, it can be lifted for the purpose of unfolding a structure for operational service, package installation, troubleshooting, or trouble shooting. At the end of transportation, the sheet does not rise in flows and moves by inertia,

5К моменту падени  листа на приводные5K moment of the sheet fall on the drive

ролики и соприкосновени  его товарной поверхности с бочками приводных роликов выдающего рольганга 14 листу сообщаетс  установивша с  скорость, что исг-лючаетthe rollers and the contact of its product surface with the barrels of the drive rollers of the issuing roller table 14, the speed is reported to be fixed, which means

0 проскальзывание и соответственно повреждение листов. В процессе такой раскладки возможна высокопроизводительна  раскладка-лист в лист или лист за листом, так как за врем  прохождени  листа по приводному0 slippage and damage to sheets. In the process of such an arrangement, a high-performance layout-sheet into sheet or sheet after sheet is possible, since during the passage of the sheet through the drive

5 рольгангу подходит очередной лист, наход щийс  на холостом рольганге. Этому еще способствует р д присосок 1, установленных вдоль продольной кромки пакета, что позвол ет сократить цикл за счет уменьшени  паузы между подъемом и опусканием5 the roller table fits the next sheet, which is on a single roller table. This is further facilitated by a number of suction cups 1 installed along the longitudinal edge of the package, which makes it possible to shorten the cycle by reducing the pause between raising and lowering

присосок, так как дл  этого требуетс  минимальное врем  на прохождение небольшой части листа по ширине.suction cups, since this requires a minimum time to cover a small part of the sheet in width.

Claims (1)

Формула изобретени  Устройство дл  поштучной выдачи листов из стопы, содержащее площадку дл  размещени  стопы, смонтированную над ней траверсу с присосками дл  захвата листа , приспособление дл  транспортировки последнего и выдающий горизонтальный приводной рольганг, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности , приспособление дл  транспортировки листов включает в себ Claims of an apparatus for picking up sheets from a stack, containing a platform for placing a foot, a traverse mounted on it with suction cups for gripping a sheet, a device for transporting the latter and issuing a horizontal drive roller conveyor, characterized in that, in order to increase productivity, a device for transporting sheets includes образованное горизонтально ориентиро ванными роликами наклонное роликовое поле с обращенной вниз рабочей поверхностью и средства поджати  листа к последней , при этом оси роликов роликового пол  ориентированы перпендикул рно оси выдающего рольганга, несущего смонтированные между его горизонтальными вертикальные ограничительные ролики, образующие с поверхностью рольганга угол, в зоне вершины которого размещен нижний конец рабочей поверхности роликового пол , верхний конец которого размещен над упом нутой площадкой.an inclined roller field formed by horizontally oriented rollers with a downwardly facing working surface and means of pressing the sheet against the latter, while the axes of the rollers of the roller field are oriented perpendicular to the axis of the issuing roller table, carrying vertical rollers mounted between its horizontal, forming an angle with the roller table surface the top of which is placed the lower end of the working surface of the roller floor, the upper end of which is located above the said platform. 42 W 5 #742 W 5 # 7 s-в фиг- в-вs-in fig-in УHave ШSh 26 2526 25 2525