SU1684442A1 - Рекуперативный гидропривод одноковшового экскаватора - Google Patents
Рекуперативный гидропривод одноковшового экскаватора Download PDFInfo
- Publication number
- SU1684442A1 SU1684442A1 SU894660781A SU4660781A SU1684442A1 SU 1684442 A1 SU1684442 A1 SU 1684442A1 SU 894660781 A SU894660781 A SU 894660781A SU 4660781 A SU4660781 A SU 4660781A SU 1684442 A1 SU1684442 A1 SU 1684442A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- valves
- pressure
- pressure head
- recovery
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к строительно- дорожным машинам, а именно, к гидроприводам одноковшовых экскаваторов и других машин циклического действи , Цель изобретени - повышение надежности работы гидропривода. Рекуперативный гидропривод состоит из исполнительных гидродвигателей (ИГД), насосов с напорными гидролини ми (ГЛ), гидробака, блоков гидрораспределителей и клапанов рекуперации . Входы последних соединены с напорными ГЛ и обоих ИГД, а выходы через предохранительные клапаны - с гидробаком . С напорными ГЛ соединены нормально закрытые регулирующие органы. Причем ИГД, св занные через блоки гидрораспределителей , клапаны сообщены с напорными ГЛ соответствующих Н, а ИГД, св занные через клапаны рекуперации и первые обратные клапаны, сообщены с напорными ГЛ другого НЮ. Напорные ГЛ через вторые обратные клапаны, нормально открытые двухпозиционные двухлинейные гидрораспределители и третьи обратные клапаны соединены с нормально закрытыми регулирующими органами. Органы управлени блоков распределителей через конечные выключатели и логические элементы ИЛИ св заны с органами управлени соответствующих нормально открытых гидрораспределителей . Это позвол ет при разгоне одного из ИГД сбрасывать излишки рабочей жидкости в гидробак или направл ть их в напорную ГЛ другого Н. При торможении одного из ИГД рабоча жидкость направл етс на увеличение скорости работающего в это врем ИГД. Кроме того в ГЛ, соедин ющих клапаны рекуперации и соответствующие нормально закрытые регулирующие органы с напорными ГЛ, установлены блокирующие двухпозиционные гидрораспределители. Это позвол ет производит более интенсивное торможение ИГД. 1 з.п.ф-лы, 2 ил. 1 табл. О 00 ь Јь ю
Description
Изобретение относитс к строительно- дорожным машинам, а именно к гидроприводам одноковшовых экскаваторов и других машин циклического действи .
Цель изобретени - повышение надежности работы гидропривода.
На фиг. 1 изображена гидравлическа схема одноковшового экскаватора; на фиг. 2 - то же, гидравлическа схема блока гидрораспределителей .
Гидропривод состоит из исполнительных гидродвигателей 1 и 2, соединенных
напорными гидролини ми 3 и 4 через блоки гидрораспределителей 5 и 6 с напорными гидролини ми 7 и 8 насосов 9 и 10, а также с гидробаком 11. С напорными гидролини ми 7 и 8 насосов 9 и 10 соединены нормально закрытые регулирующие органы 12 и 13, представл ющие собой двухлинейные гидроуправл ющие гидрораспределители. Входы клапанов рекуперации 14 и 15 соединены с напорными гидролини ми 3 и 4 гидродвигателей 1 и 2, а их выходы через предохранительные клапаны 16 соединены с гидробаком 11.
Исполнительные гидродвигатели 2. соединенные с блоком гидрораспределителей 5 посредством напорных гидролиний 3 и 4, через клапаны рекуперации 14 и 15, первые обратные клапаны 17 соединены с напорной гидролинией 8 насоса 10, а исполнительные гидродвигатели 1 и 2, соединенные с блоком гидрораспределителей б посредством гидролиний 3 и 4, через клапаны рекуперации 14 и 15, iпервые обратные клапаны 17 соединены с напорной гидролинией 7 насоса 9. Клапаны рекуперации 14 и 15 выполнены в виде двухкаскадных предохранительных клапанов, второй каскад которых соединен с гидробаком 11.
Напорные гидролинии 3 и 4 гидродвигателей 1 и 2, соединенные с блоками гидрораспределителей 5 и б, через вторые обратные клапаны 18 и 19, соответственно нормально открытые двухпозиционные двухлинейные гидрораспределители 20 и 21, третьи обратные клапаны 22 и 23 соединены с обоими нормально закрытыми регулирующими органами 12 и 13. Органы управлени 24 и 25 блоков гидрораспределителей 5 и 6 через конечные выключатели 26 и 27, логические элементы ИЛИ 28 и 29 св заны соответственно с органами управлени 30 и 31 двухпозиционных двухлинейных гидрораспределителей 20 и 21.
Гидрораспределители 5 и 6 могут быть выполнены блочного типа и содержать предохранительный 32 и обратный 33 клапаны, трехпозиционные гидрораспределителм 34. Блоки гидрораспределителей 5 и 6 соединены с гидробаком 11 сливной гидролинией 35.
В гидролини х, соедин ющих клапаны рекуперации 14 и 15, регулирующие органы 12 и 13 с напорными гидролини ми 7 и 8 насосов .9 и 10 установлены блокирующие двухпозиционные гидрораспределители 36 и 37. Напорные гидролинии 34 гидродвигателей 1 и 2 соединены с гидробаком 11 через клапаны 38 и 39 подпитки этих гидродвигателей .
На выходе конечных выключателей 26 и 27 каждого блока гидрораспределителей 5 и 6 вырабатываютс сигналы Xi,...Xn, где п - количество конечных выключателей в одном блоке гидрораспределителей 5 или 6, на выходе логических элементов ИЛИ 28 и 29 сигналы YI и Y2. Сигналы XiXn, Yi, Y2
могут принимать два уровн значений: 0 и 1.
Логические элементы ИЛИ 28 и 29 реализуют логическую операцию того же названи .
Логическа операци XT 0 1 0 1011
15
0011001
Хп О О О О111
0 1
1
1
1
1
Клапаны рекуперации 14 и 15 настраи- .
взютс на давлени , обеспечивающие заданный вращающий момент (усилие) на механизмах, приводимых в движение гидродвигател ми 1 и 2. При настройке на
одинаковое давление и движении гидродвигателей в разные стороны гидросхема L может быть упрощена: вместо двух клапанов 14 и 15 может быть использован только один клапан, вход которого следует подключить к выходу обратных клапанов 18 или 19 параллельно гидрораспределител м 20 и 21. Возможен также вариант гидропривода, в котором двухпозиционные гидрораспределители 20 и 21 будут устанавливатьс не
после всех гидродвигателей 1 и 2, соединенных соответственно с блоками гидрораспределителей 5 и 6, а после каждого из них или после каждой группы, состо щей из двух или одного гидрораспределителей, причем
выходы этих гидрораспределителей через . обратные клапаны 22 и 23 будут соответственно соедин тьс с регулирующими органами 12 и 13. Предохранительные клапаны 32 настраиваютс на давление,обеспечивающее защиту насосов 9 и 10 от перегрузки. Предохранительные клапаны 16 настраиваютс на давление, при котором обеспечиваетс защита механизма, приводимого в движение гидродвигателем 2 или 1 от перегрузки .
Конечные выключатели 26 и 27 и логические элементы 28 и 29 могут быть выполнены электрическими, гидравлическими и др Гидропривод работает следующим об5 разом.
В исходном положении гицрораспреде- лители 34 блоков гидрораспределителей 5 и 6 наход тс в средних по схеме положени х . Рабоча жидкость, подаваема насосами 9 и 10 по напорным гидролини м 7 и 8,
через блоки гидрораспределителей 5 и 6 по сливным гидролини м 35 поступает обратно в гидробак 11. Давление в напорных гидролини х 7 и 8 равно давлению слива и регулирующие органы 12 и 13 закрыты.
При разгоне или установившемс движении хот бы одного гидродвигател 2 соответствующий гидрорзспределитель 34, например, блока гидрораспределителей переводитс в одну из крайних позиций, В результате этого напорна гидролини 7 от- сооедин етс от гидробака 11 и соедин етс с напорной гидролинией 3 или 4, а гидролини 4 или 3-е гидробаком, Одновременно нажимаетс конечный выключатель 26 или 27, сигнал Xi 1 подаетс на вход логического элемента ИЛИ 28, в результате чего с его выхода сигнал YI 1 поступает на орган управлени 30 деухпо- зиционного гидрораспределител 20, переключа его в правую по схеме на фиг. 1 позицию.
Движение гидродвигателей 2 идет с нарастанием скорости от нул . Поэтому расход рабочей жидкости на поддержание этого режима движени сразу после включени гидрораспределител меньше расхода , который подаетс насосом 9. Следствием этого вл етс резкий рост давлени в напорных гидролини х 7, 3 или 4. После того, как давление в напорной гидролинии 3 или 4 превысит давление настройки клапана рекуперации 14 и 15, последний откроетс и часть рабочей жидкости через этот клапан, обратный клапан 17 из напорной гидролинии поступает в напорную гидролинию 8 насоса 10, котора в этот момент соединена со сливной гидролинией 35 и далее в гидробак 11. Одновременно регулирующий орган 12 переключаетс в открытую позицию. Излишек рабочей жидкости, подаваемой насосом 9, будет сбрасыватьс через клапан рекуперации 14 или 15, гидролинии 8 и 35 в гидробак 11 до тех пор, пока в результате разгона скорость движени гидродвигател 2 не достигнет скорости , при которой требуемый расход сравнитс с подачей насоса 9.
Дальнейший рост скорости данного гидродвигател может произойти, если будет включен гидродвигатель 1 или 2, соединенный с блоком гидрораспределителей 6. В этом случае излишек рабочей жидкости, поступающей к этому гидродвигателю, через клапаны рекуперации 14 или 15, обратный клапан 17 будет направлен в напорную гидролинию 7 насоса 9, суммиру сь с подачей этого насоса, благодар чему скорость гидродвигател 2, соединенного напорными гидролини ми 3 и 4 с блоком гидрораспределителей 5, возрастает.
При торможении гидродвигэтел 2 соответствующий гидрораспределитель 34 пе- 5 реключаетс в среднюю позицию, при которой напорна гидролини 7 соедин етс через сливную гидролинию 35 с гидробаком 11, благодар чему регулирующий орган 12 закроетс . Одновременно сигналы со 0 всех конечных выключателей 26, 27 блока гидрораспределителей 5 Xi,..,Xn 0, сигнал на выходе логического элемента ИЛИ 28 YI 0 поступают к органу управлени 30 двухпозиционного идрораспределител 5 20, и последний под действием пружины переключаетс в левую по схеме на фиг. 1 позицию. Рабоча жидкость через обратный клапан подпитки 38 или 39 поступает в гидропинию 3 или 4, а из гидролинии 4 или 3 0 через клапан рекуперации 15 или 14, обратный клапан 17, гидролинии 8 и 35 сливаетс в гидробак 11, так как при этом регулирующие органы 12 и 13 закрыты, а клапаны 15 или 14 обеспечивают торможение гидродви- 5 гател в режиме посто нного противодавлени .
Если при торможении гидродвигател 2,св занного гидролини ми 3 и 4 с блоком парораспределителей 5, осуществл етс 0 движение еще одного гидродвигател , св занного с этим же блоком гидрораспределителей , например гидроцилиндра 1, то регулирующий орган 12 открыт. Рабоча жидкость от гидродвигател 2 через обрат- 5 ные клапаны 19 или 18, открытый гидрораспределитель 20, обратные клапаны 22, регулирующий орган 12 поступает в напорную гидролинию 7, причем потери давлени на этом пути незначительны. Этот расход, 0 суммиру сь с подачей насоса 9, приводит к увеличению скорости движени гидродвигател 1.
В последних двух рассмотренных режимах работы может потребл тьс более ин- 5 тенсивное торможение ли быстра остановка гидродвигател 2. 8 этом случае блокирующие гидрораспределитечи 36 и 37 переключают в закрытые позиции и торможение гидродвигател осуществл етс за 0 счет создани противодавлени , определ емого потер ми давлени в клапане рекуперации 14 или 15 и предохранительном клапане 16. Клапаны 16 могут открыватьс также в случае, если, например, давлание в 5 напорной гидролини 8 выше давлени на выходе клапанов 14 или 15, один из которых открыт.
Работа при разгоне и торможении любого другого из гидродвигателей двух или более контуров аналогична.
Claims (2)
1. Рекуперативный гидропривод одно ковшового экскаватора, включающий гид- робак, насосы, соединенные напорными гидролини ми через блоки гидрораспределителей с исполнительными гидродвигател ми , клапаны подпитки, соединенные с гидролини ми насосов нормально закрытые регулирующие органы, клапаны рекуперации , входы которых соединены с гидролини ми исполнительных гидродвигателей , а ВЫХОДУ - через предохранительные клапаны с гидробаком, и обратные клапаны, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности его работы, гидропривод снабжен нормально открытыми двухпоэиционными двухлинейными гидрораспределител ми и логическими элементами ИЛИ, при этом исполнительные гидродвигатели, св занные через блок гидрораспределителей с напорными гидролини ми соответствующего насоса, через
клапаны рекуперации и первые обратные клапаны соединены с напорными гидролини ми другого насоса, через вторые обратные клапаны, нормально открытые
двухпозиционные двухлинейные гидрораспределители и третьи обратные клапаны - с нормально закрытыми регулирующими органами , а органы управлени блоков распределителей через конечные выключатели
и логические элементы ИЛИ св заны с органами управлени соответствующих нормально открытых гидрораспределителей, причем клапаны рекуперации выполнены в виде двухкаскадных предохранительных
клапанов, выходы вторых каскадов которых соединены с гидробаком.
2. Гидропривод по п. 1,отличающийс тем, что в гидролини х, соедин ющих клапаны рекуперации и нормально закрытые регулирующие органы с напорными гидролини ми насосов, установлены блокирующие двухпозиционные гидрораспределители .
г
К
(
70)
& у т$
X, 21хз 2
516)
35
,11
/х
Фиг.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894660781A SU1684442A1 (ru) | 1989-03-10 | 1989-03-10 | Рекуперативный гидропривод одноковшового экскаватора |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894660781A SU1684442A1 (ru) | 1989-03-10 | 1989-03-10 | Рекуперативный гидропривод одноковшового экскаватора |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1684442A1 true SU1684442A1 (ru) | 1991-10-15 |
Family
ID=21433419
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894660781A SU1684442A1 (ru) | 1989-03-10 | 1989-03-10 | Рекуперативный гидропривод одноковшового экскаватора |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1684442A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2735771C1 (ru) * | 2020-04-27 | 2020-11-09 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" (СГУПС) | Гидравлическая система экскаватора |
-
1989
- 1989-03-10 SU SU894660781A patent/SU1684442A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1341342, кл. Е 02 F 9/22, 1987. Авторское свидетельство СССР № 1335654. кл. Е 02 F 9/22, 1987. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2735771C1 (ru) * | 2020-04-27 | 2020-11-09 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" (СГУПС) | Гидравлическая система экскаватора |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3705387B2 (ja) | アクチュエータの戻り圧油回収装置 | |
KR100228539B1 (ko) | 유압작업기의 유압회로장치 | |
EP0087748B1 (en) | Hydraulic circuit system for construction machine | |
JPS5918558B2 (ja) | 原動機によって駆動される複数の可変容量ポンプと組み合わされた制御装置 | |
JPH0339528A (ja) | 建設機械の油圧ポンプ制御回路 | |
GB2251961A (en) | A hydraulic drive system | |
JPH0792088B2 (ja) | 土工機械の作動部材に対する水圧制御回路 | |
EP0068197B1 (en) | Locking apparatus of inertial mass drive hydraulic circuit system | |
US4633666A (en) | Integrated hydraulic system | |
SU1684442A1 (ru) | Рекуперативный гидропривод одноковшового экскаватора | |
US6666023B2 (en) | Fluid pressure transmitting apparatus | |
JP2776868B2 (ja) | 建設機械の油圧流量制御装置 | |
KR0166190B1 (ko) | 중장비의 가변용량형펌프 유량제어장치 | |
JP2716607B2 (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
SU1661303A1 (ru) | Гидропривод одноковшового экскаватора | |
JP3864595B2 (ja) | リリーフ弁のリリーフ圧制御装置 | |
JPH0246417Y2 (ru) | ||
JP2622445B2 (ja) | 土木・建設機械の油圧回路 | |
KR900009132Y1 (ko) | 굴삭기의 펌프제어장치 | |
JP3691674B2 (ja) | ポンプ圧力制御回路の方向制御弁 | |
JPH0410152Y2 (ru) | ||
JP3074937B2 (ja) | 車両の走行直進制御回路 | |
JP2757009B2 (ja) | 建設機械の微操作制御方法 | |
KR100988443B1 (ko) | 굴삭기의 주행 및 프론트작업의 복합동작용 유압제어장치 | |
JP2719388B2 (ja) | 油圧駆動車両の走行油圧制御装置 |