SU1684031A1 - Вакуумный захват - Google Patents
Вакуумный захват Download PDFInfo
- Publication number
- SU1684031A1 SU1684031A1 SU884444701A SU4444701A SU1684031A1 SU 1684031 A1 SU1684031 A1 SU 1684031A1 SU 884444701 A SU884444701 A SU 884444701A SU 4444701 A SU4444701 A SU 4444701A SU 1684031 A1 SU1684031 A1 SU 1684031A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- suction cup
- housing
- cavity
- permanent magnet
- magnet
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных гроботов-манипул торов. Цель изобретени - повышение надежности работы вакуумного захвата за счет использовани электромагнитного привода дл сброса детали и магнитной жидкости дл герметизации внутренней полости корпуса относительно рабочей полости присоски. Корпус 1 с присоской 5 соединен с вакуумной системой. В полости корпуса установлены электромагнитна катушка 3 с 2 -магнитопроводом 2 и подпружиненна относительно корпуса заслонка 6 со штоком 7. Заслонка установлена с возможностью перекрыти канала 9 св зывающего полости корпуса и присоски . При этом она выполнена в виде по- -сто нного магнита, на боковой поверхности которого у полюсов выполнены канавки, заполненные магнитной жидкостью . Посто нный магнит установлен внутри электромагнитной катушки с магнитопроводом. При опускании вакуумной присоски 5 на поверхность детали 11 шток 7 входит в корпус 1, сжима пружину 10, и выводит посто нный магнит из непосредственного взаимодействи с магнитопроводом 2. Полость присоски 5 через канал 9 соедин етс с вакуумной системой и деталь 11 захватываетс присоской. Магнит вт гиваетс в магнитопровод 2, шток 7 давит на деталь 11, освобожда присоску. 3 ил. W е
Description
фиг. Z
Claims (1)
- Формула изобретения25 Вакуумный захиат, содержащий корпус с присоской, полость которой соединена с вакуумной системой, при этом в полости корпуса расположена подпружиненная относительно него эд*засЛонка со штоком, выступающим за торцевую поверхность присоски, при этом заслонка установлена с возможностью перекрытия канала, связывающе· го полости корпуса и присоски, о тличающийся тем, что, с це35 лью повышения надежности работы захвата, корпус выполнен из немагнитоприводного материала, при этом внутри корпуса установлена электромагнитная катушка с магнитопроводом, 4® а заслонка выполнена в виде постоянного магнита, на боковой поверхности которого у полюсов выполнены кольцевые канавки, заполненные магнитной жидкостью, причем постоянный45 магнит установлен внутри электромагнитной катушки.фиг/Фиг/
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884444701A SU1684031A1 (ru) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | Вакуумный захват |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884444701A SU1684031A1 (ru) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | Вакуумный захват |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1684031A1 true SU1684031A1 (ru) | 1991-10-15 |
Family
ID=21383028
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884444701A SU1684031A1 (ru) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | Вакуумный захват |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1684031A1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107876650A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-04-06 | 南京邮电大学 | 一种变刚度零件吸取装置及板材吸取折弯方法 |
CN109731710A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-10 | 安徽唯楚新材料有限公司 | 一种铝单板喷涂用机械臂末端板材固定机构 |
CN110497427A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-11-26 | 庹艳 | 一种工业机器人的夹取部结构 |
-
1988
- 1988-06-20 SU SU884444701A patent/SU1684031A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент РГ V 3325207, кл. В 25 J 15/06, 1985. (, ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107876650A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-04-06 | 南京邮电大学 | 一种变刚度零件吸取装置及板材吸取折弯方法 |
CN107876650B (zh) * | 2017-09-29 | 2019-02-19 | 南京邮电大学 | 一种变刚度零件吸取装置及板材吸取折弯方法 |
CN109731710A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-10 | 安徽唯楚新材料有限公司 | 一种铝单板喷涂用机械臂末端板材固定机构 |
CN109731710B (zh) * | 2018-12-29 | 2020-09-29 | 安徽唯楚新材料有限公司 | 一种铝单板喷涂用机械臂末端板材固定机构 |
CN110497427A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-11-26 | 庹艳 | 一种工业机器人的夹取部结构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1684031A1 (ru) | Вакуумный захват | |
CA2144863A1 (en) | Low power electromagnetic valve | |
IL69612A0 (en) | Low power electromagnetic valve | |
JPS5648105A (en) | Solenoid | |
JPS5655773A (en) | Electromagnetic valve | |
DE59500392D1 (de) | Pumpe zum Fördern von Flüssigkeiten | |
JPS5973678A (ja) | 電磁弁 | |
JPS55119228A (en) | Double acting electromagnetic clutch | |
SU1366394A1 (ru) | Схват манипул тора В.Г.Вохм нина | |
CN216252505U (zh) | 一种永磁体吸盘 | |
SU1757042A1 (ru) | Линейный электродвигатель | |
SU1627402A1 (ru) | Схват манипул тора В.Г.Вохм нина | |
SU1764991A1 (ru) | Схват манипул тора В.Г.Вохм нина | |
SU1708606A1 (ru) | Схват | |
CN216951914U (zh) | 大流量负压微型阀 | |
SU1678606A1 (ru) | Электромагнитное захватное устройство | |
SU1276486A1 (ru) | Схват манипул тора | |
JPS5878608U (ja) | ソレノイド装置 | |
JPS54108912A (en) | Pumping device | |
JPS5987112U (ja) | 二方向自己保持型ソレノイド | |
RU1811478C (ru) | Центрирующее захватное устройство | |
JPH03233175A (ja) | コンプレッサ | |
RU1775290C (ru) | Захватное устройство | |
SU1051026A1 (ru) | Вакуумный захват | |
JPS62214288A (ja) | リニアポンプ |