SU1684031A1 - Вакуумный захват - Google Patents

Вакуумный захват Download PDF

Info

Publication number
SU1684031A1
SU1684031A1 SU884444701A SU4444701A SU1684031A1 SU 1684031 A1 SU1684031 A1 SU 1684031A1 SU 884444701 A SU884444701 A SU 884444701A SU 4444701 A SU4444701 A SU 4444701A SU 1684031 A1 SU1684031 A1 SU 1684031A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
suction cup
housing
cavity
permanent magnet
magnet
Prior art date
Application number
SU884444701A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Викторович Бурбо
Владимир Иванович Васильев
Сергей Юрьевич Голиков
Павел Львович Ливотов
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2190
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2190 filed Critical Предприятие П/Я В-2190
Priority to SU884444701A priority Critical patent/SU1684031A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1684031A1 publication Critical patent/SU1684031A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных гроботов-манипул торов. Цель изобретени  - повышение надежности работы вакуумного захвата за счет использовани  электромагнитного привода дл  сброса детали и магнитной жидкости дл  герметизации внутренней полости корпуса относительно рабочей полости присоски. Корпус 1 с присоской 5 соединен с вакуумной системой. В полости корпуса установлены электромагнитна  катушка 3 с 2 -магнитопроводом 2 и подпружиненна  относительно корпуса заслонка 6 со штоком 7. Заслонка установлена с возможностью перекрыти  канала 9 св зывающего полости корпуса и присоски . При этом она выполнена в виде по- -сто нного магнита, на боковой поверхности которого у полюсов выполнены канавки, заполненные магнитной жидкостью . Посто нный магнит установлен внутри электромагнитной катушки с магнитопроводом. При опускании вакуумной присоски 5 на поверхность детали 11 шток 7 входит в корпус 1, сжима  пружину 10, и выводит посто нный магнит из непосредственного взаимодействи  с магнитопроводом 2. Полость присоски 5 через канал 9 соедин етс  с вакуумной системой и деталь 11 захватываетс  присоской. Магнит вт гиваетс  в магнитопровод 2, шток 7 давит на деталь 11, освобожда  присоску. 3 ил. W е

Description

фиг. Z

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    25 Вакуумный захиат, содержащий корпус с присоской, полость которой соединена с вакуумной системой, при этом в полости корпуса расположена подпружиненная относительно него эд*засЛонка со штоком, выступающим за торцевую поверхность присоски, при этом заслонка установлена с возможностью перекрытия канала, связывающе· го полости корпуса и присоски, о тличающийся тем, что, с це35 лью повышения надежности работы захвата, корпус выполнен из немагнитоприводного материала, при этом внутри корпуса установлена электромагнитная катушка с магнитопроводом, 4® а заслонка выполнена в виде постоянного магнита, на боковой поверхности которого у полюсов выполнены кольцевые канавки, заполненные магнитной жидкостью, причем постоянный
    45 магнит установлен внутри электромагнитной катушки.
    фиг/
    Фиг/
SU884444701A 1988-06-20 1988-06-20 Вакуумный захват SU1684031A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884444701A SU1684031A1 (ru) 1988-06-20 1988-06-20 Вакуумный захват

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884444701A SU1684031A1 (ru) 1988-06-20 1988-06-20 Вакуумный захват

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1684031A1 true SU1684031A1 (ru) 1991-10-15

Family

ID=21383028

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884444701A SU1684031A1 (ru) 1988-06-20 1988-06-20 Вакуумный захват

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1684031A1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107876650A (zh) * 2017-09-29 2018-04-06 南京邮电大学 一种变刚度零件吸取装置及板材吸取折弯方法
CN109731710A (zh) * 2018-12-29 2019-05-10 安徽唯楚新材料有限公司 一种铝单板喷涂用机械臂末端板材固定机构
CN110497427A (zh) * 2019-08-28 2019-11-26 庹艳 一种工业机器人的夹取部结构

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент РГ V 3325207, кл. В 25 J 15/06, 1985. (, ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107876650A (zh) * 2017-09-29 2018-04-06 南京邮电大学 一种变刚度零件吸取装置及板材吸取折弯方法
CN107876650B (zh) * 2017-09-29 2019-02-19 南京邮电大学 一种变刚度零件吸取装置及板材吸取折弯方法
CN109731710A (zh) * 2018-12-29 2019-05-10 安徽唯楚新材料有限公司 一种铝单板喷涂用机械臂末端板材固定机构
CN109731710B (zh) * 2018-12-29 2020-09-29 安徽唯楚新材料有限公司 一种铝单板喷涂用机械臂末端板材固定机构
CN110497427A (zh) * 2019-08-28 2019-11-26 庹艳 一种工业机器人的夹取部结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1684031A1 (ru) Вакуумный захват
CA2144863A1 (en) Low power electromagnetic valve
IL69612A0 (en) Low power electromagnetic valve
JPS5648105A (en) Solenoid
JPS5655773A (en) Electromagnetic valve
DE59500392D1 (de) Pumpe zum Fördern von Flüssigkeiten
JPS5973678A (ja) 電磁弁
JPS55119228A (en) Double acting electromagnetic clutch
SU1366394A1 (ru) Схват манипул тора В.Г.Вохм нина
CN216252505U (zh) 一种永磁体吸盘
SU1757042A1 (ru) Линейный электродвигатель
SU1627402A1 (ru) Схват манипул тора В.Г.Вохм нина
SU1764991A1 (ru) Схват манипул тора В.Г.Вохм нина
SU1708606A1 (ru) Схват
CN216951914U (zh) 大流量负压微型阀
SU1678606A1 (ru) Электромагнитное захватное устройство
SU1276486A1 (ru) Схват манипул тора
JPS5878608U (ja) ソレノイド装置
JPS54108912A (en) Pumping device
JPS5987112U (ja) 二方向自己保持型ソレノイド
RU1811478C (ru) Центрирующее захватное устройство
JPH03233175A (ja) コンプレッサ
RU1775290C (ru) Захватное устройство
SU1051026A1 (ru) Вакуумный захват
JPS62214288A (ja) リニアポンプ