SU1683954A1 - Gripping device - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке материалов резанием, а именно к устройствам дл  закреплени  деталей на металлорежущих станках. Цель изобретени  - повышение точности зажимок за счет обеспечени  тарированного усили  зажима. В направл -А| ШШ§Ш ющих корпуса 1 установлены с зазором в осевом направлении прихваты 4, подпружиненные в осевом направлении пружиной 5 и в радиальном пружиной 6. В Т-образном пазу В прихвата 4 размещен с зазором в осевом направлении Т-образный конец С толкател  7, установленного в корпусе 1 с возможностью осевого перемещени . На толкателе 7 выполнена клинова  поверхность D дл  контакта с роликом 8. размещенным в прихвате 4. Толкатель 7 св зан через коромысло 9 с центральной т гой 10 гидропривода 11 и подпружинен к коромыслу 9 пружиной 14 относительно его торца. 2 ил. 1В у Ј О 00 со о ел фигThe invention relates to the processing of materials by cutting, in particular, to devices for securing parts to machine tools. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the clamps by providing a calibrated clamping force. In the direction of -A | SHS ШSH housings 1 are installed with a gap in the axial direction of the clamps 4, spring-loaded in the axial direction by the spring 5 and in the radial spring 6. In the T-shaped groove B of the clamp 4 is placed with a gap in the axial direction T-shaped end C of the pusher 7 installed in the housing 1 with the possibility of axial movement. The pusher 7 has a wedge surface D for contact with the roller 8. placed in the tack 4. The pusher 7 is connected through the yoke 9 to the central thrust 10 of the hydraulic actuator 11 and is spring-loaded to the rocker 9 by the spring 14 relative to its end face. 2 Il. 1B y Ј O 00 co o ate fig

Description

Изобретение относитс  к обработке материалов резанием, а именно к устройствам дл  закреплени  деталей на металлорежущих станках.The invention relates to the processing of materials by cutting, in particular, to devices for securing parts to machine tools.

Цель изобретени  - повышение точности зажима путем обеспечени  тарированного усили  зажима.The purpose of the invention is to improve clamping accuracy by providing a calibrated clamping force.

На фиг. схематически изображено устройство , продольный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. schematically shows the device, a longitudinal section; FIG. 2 is a section A-A in FIG. one.

Зажимное устройство содержит корпус 1 с установочными элементами 2. В направл ющих 3 корпуса 1 установлены с зазором р осевом направлении прихваты 4 (на фиг.1 показан один), подпружиненные в осевом направлении пружиной бив радиальном - пружиной 6.The clamping device comprises a housing 1 with mounting elements 2. In the guides 3 of the housing 1, clamps 4 are mounted with a gap p in the axial direction (one is shown in FIG. 1), spring-loaded spring axially in the axial direction 6.

В Т-образном пазу В прихвата 4 размещен с зазором в осевом направлении Т-образный конец С толкател  7. Толкатель 7 установлен в корпусе 1 с возможностью осевого перемещени , На толкателе 7 выполнена клинова  поверхность D, предназначенна  дл  контакта с роликом 8, размещенным в прихвате 4.In the T-shaped groove B, the clamp 4 is placed with a gap in the axial direction of the T-shaped end C of the pusher 7. The pusher 7 is mounted in the housing 1 with the possibility of axial displacement. On the pusher 7 there is a wedge surface D designed to contact the roller 8 placed in tack 4.

Толкатель 7 св зан через коромысло 9 с центральной т гой 10 гидропривода 11. Толкатель 7 опираетс  на коромысло 9 опорной шайбой 12, установленной с помощью гаек 13. С другой стороны толкатель 7 подпружинен к коромыслу 9 пружиной 14, зафиксированной гайками 15.The pusher 7 is connected through the yoke 9 to the central thrust 10 of the hydraulic actuator 11. The pusher 7 rests on the rocker 9 by a support washer 12 mounted with nuts 13. On the other hand, the pusher 7 is spring-loaded to the rocker 9 by a spring 14 fixed by nuts 15.

Зажимное устройство работает следующим образом.The clamping device operates as follows.

В исходном положении поршень гидропривода 11 находитс  в верхнем положении , соответственно в крайнем верхнем положении находитс  толкатель 7. Прихват 4 находитс  в крайнем левом положении, пружина 6 сжата, пружина 5 приподнимает прихват на заданный размер.In the initial position, the piston of the hydraulic actuator 11 is in the upper position, respectively, the pusher 7 is in the extreme upper position. The clamp 4 is in the extreme left position, the spring 6 is compressed, the spring 5 lifts the clamp by a predetermined size.

Деталь 16 устанавливают в корпус 1, поршень гидропривода 11 движетс  вниз, передава  движение коромыслу 9, которое через пружину 14 воздействует на толкатель 7, При движении толкател  7 вниз в направлении оси I - I в результате усили  пружины 6 и перемещени  ролика 8 по клиновой поверхности D прихват 4 перемещаетс  в радиальном направлении вправо.The part 16 is installed in the housing 1, the piston of the hydraulic actuator 11 moves downwards, transmitting the movement of the rocker arm 9, which through the spring 14 acts on the pusher 7. D tack 4 moves radially to the right.

При соприкосновении Т-образного конца толкател  7 с нижней плоскостью Т-об- разного паза прихвата 4 осуществл етс When the T-shaped end of the pusher 7 is in contact with the lower plane of the T-shaped groove of the sticking 4,

движение прихвата 4 вниз, пружина 5 сжимаетс  и прихватом 4 осуществл етс  зажим детали 16.the grip movement 4 is down, the spring 5 is compressed and the clamp 4 is used to clamp part 16.

При .разжатии поршень гидроприводаWhen unfolding the hydraulic piston

11 движетс  вверх, передвига  коромысло 9, и с помощью гаек 13 толкатель 7 поднимаетс , при этом пружина 5 поднимает прихват 4, а ролик 8 за счет клиновой поверхности D толкател  7 откатывает прихват 4 в крайнее левое положение, пружина 6 сжимаетс . Деталь 16 разжата,11 moves upward, moves the beam 9, and using nuts 13, the pusher 7 rises, while the spring 5 lifts the tack 4 and the roller 8 at the expense of the wedge surface D of the pusher 7 rolls the tack 4 to the extreme left position, the spring 6 compresses. Detail 16 is expanded

В предлагаемом зажимном устройстве в результате передачи движени  в одном из направлений через пружину, усилие которой регулируетс  с помощью гаек, а также подбором жесткости пружины можно осуществл ть тарированное усилие зажима обрабатываемой детали.In the proposed clamping device, as a result of motion transmission in one of the directions through the spring, the force of which is adjusted with the help of nuts, as well as the selection of the spring stiffness, the tared clamping force of the workpiece can be made.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Зажимное устройство, содержащее корпус с установочными элементами, размещенные в корпусе с возможностью осевого и радиального перемещени  и подпружиненные в радиальном направлении прихваты , в Т-образных пазах которых размещены Т-образные концы толкателей, соединенных с коромыслом, св занным с приводной центральной т гой, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности зажима,A clamping device comprising a housing with mounting elements housed in the housing with the possibility of axial and radial movement and radially spring-loaded hooks, in the T-shaped grooves of which the T-shaped ends of the pushers connected to the rocker arm are connected, characterized in that, in order to improve clamping accuracy, устройство снабжено установленными в прихватах роликами, каждый из которых предназначен дл  взаимодействи  с клиновой поверхностью, котора  выполнена на Т-образном конце соответствующегоThe device is equipped with rollers mounted in tacks, each of which is designed to interact with a wedge surface, which is made on the T-shaped end of the corresponding толкател , при этом толкатели выполнены подпружиненными относительно торца коромысла, размещенного со стороны привода, их Т-образные концы установлены в Т-образных гтазах прихватов с зазо5 ром в осевом направлении, а последние выполнены подпружиненными в указанном направлении, причем в обоих направлени х прихваты подпружинены относительно корпуса.the pusher, while the pushers are made spring-loaded with respect to the end of the rocker arm, located on the drive side, their T-shaped ends are installed in the T-shaped gtase of the tacks with a clearance in the axial direction, and the latter are made spring-loaded in the indicated direction, and in both directions relative to the body. А-АAa Фиг. 2FIG. 2