SU1682694A1 - Mechanism for reproducing configuration - Google Patents
Mechanism for reproducing configuration Download PDFInfo
- Publication number
- SU1682694A1 SU1682694A1 SU894641684A SU4641684A SU1682694A1 SU 1682694 A1 SU1682694 A1 SU 1682694A1 SU 894641684 A SU894641684 A SU 894641684A SU 4641684 A SU4641684 A SU 4641684A SU 1682694 A1 SU1682694 A1 SU 1682694A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- spring
- slider
- cam
- axes
- crank
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в технологических операци х, требующих перемещени рабочих органов по сложным плоскостным траектори м получени сложного профил изделий. Целью изобретени вл етс расширение кинематических возможностей механизма за счет увеличени числа степеней свободы и сокращение габа (Л СThe invention relates to mechanical engineering and can be used in technological operations requiring the movement of working bodies along complex planar trajectories to obtain a complex profile of products. The aim of the invention is to expand the kinematic capabilities of the mechanism by increasing the number of degrees of freedom and reducing gaba (L c
Description
ритов ла счет выполнени телескопических пар Дл этого механизм снабжен ведущим кривошипом 4. два кулачка 2 и 3 зафиксированы на основании 1 а взаимодействующие с ними толкатели выполнены соответственно: один в виде ползуна 7, установленного на ведущем кривошипе 4 с возможностью возвратно-поступательного перемещени , с роликом 11, установленным на одной из его осей 9, а другой толкатель представл етFor this, the mechanism is equipped with a leading crank 4. Two cams 2 and 3 are fixed on the base 1 and the interacting pushers are made respectively: one in the form of a slider 7 mounted on the main crank 4 with the possibility of reciprocating movement, roller 11 mounted on one of its axles 9, and the other pusher represents
собой двуплечий рычаг 12, установленный на другой оси 10 ползуна 7. Вращение ведущего кривошипа 4 вызывает движение ползуна 7 и обкатывание ролика 11 по кулачку 2 и шарика 15, установленного на одном конце двуплечего рычага 12, по направл ющей канавке торцового кулачка 3, в результате чего установленный на другом конце двуплечего рычага 12 рабочий орган получает сложное движение. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.a double-arm lever 12 mounted on the other axis 10 of the slide 7. The rotation of the driving crank 4 causes the slide 7 to move and roller 11 rolls around the cam 2 and the ball 15 mounted on one end of the double-arm 12, along the guide groove of the face cam 3, as a result which, mounted on the other end of the two shoulders arm 12, the working body receives a complex movement. 1 hp ff, 2 ill.
Изобретение относитс к машиностронию и может быть использовано в техологических операци х, требующих еремещени рабочих органов по сложным лоскостным траектори м, получени сложого профил изделий и т.д.The invention relates to mechanical engineering and can be used in technological operations requiring movement of the working bodies along complex lamellar trajectories, obtaining a complex profile of products, etc.
Целью изобретени вл етс расширение кинематических возможностей механизма за счет увеличени числа степеней подвижности и уменьшени габаритов за счет выполнени телескопических пар.The aim of the invention is to expand the kinematic capabilities of the mechanism by increasing the number of degrees of mobility and reducing the size by performing telescopic pairs.
На фиг. 1 представлен механизм, общий вид; на фиг.2 - ползун.FIG. 1 shows the mechanism, a general view; figure 2 - slider.
Механизм содержит основание 1, установленные на нем два кулачка 2 и 3, взаимодействующие с ними толкатели и ведущий кривошип 4. Последний установлен на основании 1 в подшипниках 5 и св зан с приводным элементом 6. Кулачки 2 и 3 зафиксированы. Один из толкателей выполнен в виде ползуна 7, установленного на ведущем кривошипе 4 с возможностью возвратно-поступательного перемещени , подпружиненного пружиной 8 относительно него и имеющего две оси 9 и 10, перпендикул рные оси ведущего кривошипа 4. На одной 9 из них с возможностью вращени установлен ролик 11, предназначенный дл взаимодействи с кулачком 2. Второй толкатель выполнен в виде двуплечего рычага 12, установленного с возможностью вращени на оси 10 ползуна 7 и св зывающего двуплечий рычаг и кулачок 3, выполненный торцовым и имеющий направл ющую канавку. Дл взаимодействи с последней на одном конце двуплечего рычага 12 через пружину 13 и ось 14 установлен завальцованный шарик 15 Другой конец двуплечего рычага предназначен дл св зи с рабочим органом.The mechanism contains a base 1, two cams 2 and 3 mounted on it, interacting with them pushers and a leading crank 4. The latter is mounted on the base 1 in bearings 5 and is connected with the drive element 6. The cams 2 and 3 are fixed. One of the pushers is made in the form of a slider 7 mounted on driving crank 4 with the possibility of reciprocating movement, spring-loaded with spring 8 relative to it and having two axes 9 and 10, perpendicular axes of driving crank 4. On one of them 9 are rotatably mounted roller 11, designed to interact with cam 2. The second pusher is made in the form of a two-arm lever 12 mounted for rotation on the axis 10 of the slider 7 and connecting the two shoulders lever and cam 3, made face and yuschy guide groove. To interact with the latter at one end of the two shoulders lever 12 through the spring 13 and the axis 14, a rolled ball 15 is installed. The other end of the two arms is designed to communicate with the working member.
С целью сокращени габаритов механизма ползун 7 выполнен в виде стакана 8 (фиг.2) и подпружинен двум пружинами 8 и 16 Расположение пружины 16 внутри пружины 8 позвол ет увеличить жесткость последней , не измен ее габаритов.In order to reduce the dimensions of the mechanism, the slider 7 is made in the form of a cup 8 (FIG. 2) and is spring loaded to two springs 8 and 16. The location of the spring 16 inside the spring 8 makes it possible to increase the rigidity of the latter without changing its dimensions.
Механизм работает следующим образом .The mechanism works as follows.
При вращении ведущего кривошипа 4 вокруг кулачка 2 ролик 11 и ползун 7 перемещаютс вдоль его оси. Вследствие этого измен ет свое положение двуплечий рычаг 12 Одновременно последний совершает поворот вокруг своей оси, обусловленный взаимодействием, закрепленного на одном из его концов шарика с направл ющей канавкой, выполненной на торцовом ку лачке 3. В результате установленный на другом конце двуплечего рычага рабочий орган совершает сложное движение. Согласование переменного радиуса кривизны поверхности кулачка 2 и формы линии направл ющего торцового профил кулачка 3 дает возможность получени разнооб- разных форм траекторий движени When the driving crank 4 rotates around the cam 2, the roller 11 and the slider 7 move along its axis. As a result, the two shoulders lever 12 changes its position. At the same time, the latter makes a turn around its axis, due to the interaction fixed on one of its ends of the ball with the guide groove made on the end face of the hook 3. As a result, the working organ mounted on the other end of the two shoulders makes complex movement. The matching of the variable radius of curvature of the cam 2 surface and the shape of the line of the guide end profile of the cam 3 allows obtaining various forms of the motion paths
рабочего органа.working body.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894641684A SU1682694A1 (en) | 1989-01-25 | 1989-01-25 | Mechanism for reproducing configuration |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894641684A SU1682694A1 (en) | 1989-01-25 | 1989-01-25 | Mechanism for reproducing configuration |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1682694A1 true SU1682694A1 (en) | 1991-10-07 |
Family
ID=21424770
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894641684A SU1682694A1 (en) | 1989-01-25 | 1989-01-25 | Mechanism for reproducing configuration |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1682694A1 (en) |
-
1989
- 1989-01-25 SU SU894641684A patent/SU1682694A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Боренштейн Ю.П. Механизмы дл воспроизведени сложного профил Справочное пособие. - Л/ Машиностроение, 1978, с.117-118, рис. 78. 11 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU662024A3 (en) | Loom air-needle drive | |
SU1682694A1 (en) | Mechanism for reproducing configuration | |
US3696683A (en) | Rolling joint mechanisms | |
JP2023525385A (en) | Watch linkage with flexible guide | |
SU1273669A1 (en) | Transfer arm geneva mechanism | |
JP2002200583A (en) | Transfer arm | |
SU1573269A1 (en) | Link-lever guiding mechanism | |
SU1430642A1 (en) | Carriage shifting mechanism | |
RU2006725C1 (en) | Rectilinearly guiding mechanism | |
SU1408138A1 (en) | Mechanism for converting swinging motion of driving shaft into reversible rotary motion of driven shaft | |
SU1392294A1 (en) | Stepping reversible mechanism | |
SU757799A1 (en) | Yavitch's three-dimensional hinged-lever mechanism | |
SU1366445A1 (en) | Intermittent-motion drive of rotors of packing machines | |
SU868197A1 (en) | Translatory motion mechanism | |
RU94005020A (en) | Industrial robot | |
SU425006A1 (en) | CONTROL MECHANISM OF ONE-TURN SIDE CLUTCH | |
RU2085791C1 (en) | Opposite crank-slider mechanism | |
SU1247270A1 (en) | Gripping device | |
RU2179505C1 (en) | Hand type apparatus for handling articles | |
SU781454A1 (en) | Mechanism for converting rotation to intermittent reciprocating movement | |
SU1060465A1 (en) | Manipulator | |
SU1381290A1 (en) | Slider-rocker offset shifting mechanism | |
RU2054593C1 (en) | Mechanism | |
RU1805149C (en) | Flat knitting machine carriage drive | |
SU1520280A1 (en) | Linear guiding mechanism |