SU1682694A1 - Mechanism for reproducing configuration - Google Patents

Mechanism for reproducing configuration Download PDF

Info

Publication number
SU1682694A1
SU1682694A1 SU894641684A SU4641684A SU1682694A1 SU 1682694 A1 SU1682694 A1 SU 1682694A1 SU 894641684 A SU894641684 A SU 894641684A SU 4641684 A SU4641684 A SU 4641684A SU 1682694 A1 SU1682694 A1 SU 1682694A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
spring
slider
cam
axes
crank
Prior art date
Application number
SU894641684A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Надежда Леонидовна Ушакова
Original Assignee
Ивановский текстильный институт им.М.В.Фрунзе
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ивановский текстильный институт им.М.В.Фрунзе filed Critical Ивановский текстильный институт им.М.В.Фрунзе
Priority to SU894641684A priority Critical patent/SU1682694A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1682694A1 publication Critical patent/SU1682694A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в технологических операци х, требующих перемещени  рабочих органов по сложным плоскостным траектори м получени  сложного профил  изделий. Целью изобретени   вл етс  расширение кинематических возможностей механизма за счет увеличени  числа степеней свободы и сокращение габа (Л СThe invention relates to mechanical engineering and can be used in technological operations requiring the movement of working bodies along complex planar trajectories to obtain a complex profile of products. The aim of the invention is to expand the kinematic capabilities of the mechanism by increasing the number of degrees of freedom and reducing gaba (L c

Description

ритов ла счет выполнени  телескопических пар Дл  этого механизм снабжен ведущим кривошипом 4. два кулачка 2 и 3 зафиксированы на основании 1 а взаимодействующие с ними толкатели выполнены соответственно: один в виде ползуна 7, установленного на ведущем кривошипе 4 с возможностью возвратно-поступательного перемещени , с роликом 11, установленным на одной из его осей 9, а другой толкатель представл етFor this, the mechanism is equipped with a leading crank 4. Two cams 2 and 3 are fixed on the base 1 and the interacting pushers are made respectively: one in the form of a slider 7 mounted on the main crank 4 with the possibility of reciprocating movement, roller 11 mounted on one of its axles 9, and the other pusher represents

собой двуплечий рычаг 12, установленный на другой оси 10 ползуна 7. Вращение ведущего кривошипа 4 вызывает движение ползуна 7 и обкатывание ролика 11 по кулачку 2 и шарика 15, установленного на одном конце двуплечего рычага 12, по направл ющей канавке торцового кулачка 3, в результате чего установленный на другом конце двуплечего рычага 12 рабочий орган получает сложное движение. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.a double-arm lever 12 mounted on the other axis 10 of the slide 7. The rotation of the driving crank 4 causes the slide 7 to move and roller 11 rolls around the cam 2 and the ball 15 mounted on one end of the double-arm 12, along the guide groove of the face cam 3, as a result which, mounted on the other end of the two shoulders arm 12, the working body receives a complex movement. 1 hp ff, 2 ill.

Изобретение относитс  к машиностронию и может быть использовано в техологических операци х, требующих еремещени  рабочих органов по сложным лоскостным траектори м, получени  сложого профил  изделий и т.д.The invention relates to mechanical engineering and can be used in technological operations requiring movement of the working bodies along complex lamellar trajectories, obtaining a complex profile of products, etc.

Целью изобретени   вл етс  расширение кинематических возможностей механизма за счет увеличени  числа степеней подвижности и уменьшени  габаритов за счет выполнени  телескопических пар.The aim of the invention is to expand the kinematic capabilities of the mechanism by increasing the number of degrees of mobility and reducing the size by performing telescopic pairs.

На фиг. 1 представлен механизм, общий вид; на фиг.2 - ползун.FIG. 1 shows the mechanism, a general view; figure 2 - slider.

Механизм содержит основание 1, установленные на нем два кулачка 2 и 3, взаимодействующие с ними толкатели и ведущий кривошип 4. Последний установлен на основании 1 в подшипниках 5 и св зан с приводным элементом 6. Кулачки 2 и 3 зафиксированы. Один из толкателей выполнен в виде ползуна 7, установленного на ведущем кривошипе 4 с возможностью возвратно-поступательного перемещени , подпружиненного пружиной 8 относительно него и имеющего две оси 9 и 10, перпендикул рные оси ведущего кривошипа 4. На одной 9 из них с возможностью вращени  установлен ролик 11, предназначенный дл  взаимодействи  с кулачком 2. Второй толкатель выполнен в виде двуплечего рычага 12, установленного с возможностью вращени  на оси 10 ползуна 7 и св зывающего двуплечий рычаг и кулачок 3, выполненный торцовым и имеющий направл ющую канавку. Дл  взаимодействи  с последней на одном конце двуплечего рычага 12 через пружину 13 и ось 14 установлен завальцованный шарик 15 Другой конец двуплечего рычага предназначен дл  св зи с рабочим органом.The mechanism contains a base 1, two cams 2 and 3 mounted on it, interacting with them pushers and a leading crank 4. The latter is mounted on the base 1 in bearings 5 and is connected with the drive element 6. The cams 2 and 3 are fixed. One of the pushers is made in the form of a slider 7 mounted on driving crank 4 with the possibility of reciprocating movement, spring-loaded with spring 8 relative to it and having two axes 9 and 10, perpendicular axes of driving crank 4. On one of them 9 are rotatably mounted roller 11, designed to interact with cam 2. The second pusher is made in the form of a two-arm lever 12 mounted for rotation on the axis 10 of the slider 7 and connecting the two shoulders lever and cam 3, made face and yuschy guide groove. To interact with the latter at one end of the two shoulders lever 12 through the spring 13 and the axis 14, a rolled ball 15 is installed. The other end of the two arms is designed to communicate with the working member.

С целью сокращени  габаритов механизма ползун 7 выполнен в виде стакана 8 (фиг.2) и подпружинен двум  пружинами 8 и 16 Расположение пружины 16 внутри пружины 8 позвол ет увеличить жесткость последней , не измен   ее габаритов.In order to reduce the dimensions of the mechanism, the slider 7 is made in the form of a cup 8 (FIG. 2) and is spring loaded to two springs 8 and 16. The location of the spring 16 inside the spring 8 makes it possible to increase the rigidity of the latter without changing its dimensions.

Механизм работает следующим образом .The mechanism works as follows.

При вращении ведущего кривошипа 4 вокруг кулачка 2 ролик 11 и ползун 7 перемещаютс  вдоль его оси. Вследствие этого измен ет свое положение двуплечий рычаг 12 Одновременно последний совершает поворот вокруг своей оси, обусловленный взаимодействием, закрепленного на одном из его концов шарика с направл ющей канавкой, выполненной на торцовом ку лачке 3. В результате установленный на другом конце двуплечего рычага рабочий орган совершает сложное движение. Согласование переменного радиуса кривизны поверхности кулачка 2 и формы линии направл ющего торцового профил  кулачка 3 дает возможность получени  разнооб- разных форм траекторий движени When the driving crank 4 rotates around the cam 2, the roller 11 and the slider 7 move along its axis. As a result, the two shoulders lever 12 changes its position. At the same time, the latter makes a turn around its axis, due to the interaction fixed on one of its ends of the ball with the guide groove made on the end face of the hook 3. As a result, the working organ mounted on the other end of the two shoulders makes complex movement. The matching of the variable radius of curvature of the cam 2 surface and the shape of the line of the guide end profile of the cam 3 allows obtaining various forms of the motion paths

рабочего органа.working body.

Claims (1)

Формула изобретени  1. Механизм дл  воспроизведени  сложного профил , содержащий основание,Claim 1. Mechanism for reproducing a complex profile containing a base, установленные на нем два кулачка и взаимодействующие с ними толкатели, кинематически св занные между собой, отличающийс  тем, что, с целью расширени  кинематических возможностей, он снабженmounted on it two cams and interacting with them pushers, kinematically connected to each other, characterized in that, in order to expand kinematic capabilities, it is equipped ведущим кривошипом, кулачки зафиксированы и один из них, торцевой, с направл ющей канавкой, один из толкателей выполнен в виде ползуна, установленного на ведущем кривошипе с возможностью возвратно-поступательного перемещени , подпружиненного относительно него и имеющего две оси, перпендикул рные оси ведущего кривошипа , и ролика, установленного на одной из осей ползуна с возможностью вращени the leading crank, the cams are fixed and one of them, face, with a guide groove, one of the pushers is designed as a slider mounted on the driving crank with the possibility of reciprocating movement, spring-loaded relative to it and having two axes perpendicular to the axes of the leading crank, and a roller mounted on one of the axes of the slide rotatably и предназначенного дл  взаимодействи  с первым кулачком, другой толкатель выпо/г- нен в виде двуплечего рычага, установленного с возможностью вращени  на другой оси ползуна, и св зывающего двуплечий рычагиand designed to interact with the first cam, another pusher is discharged / doubled in the form of a two-arm lever mounted for rotation on another axis of the slide, and connecting two-arm levers 5 торцовый кулачок, и подпружиненного к последнему шарика, взаимодействующего с направл ющей канавкой.5 face cam, and a ball spring-to-the-end, interacting with a guide groove. 2 Механизм по п. 1, о т л и ч а ю ш и и - с   тем, что, с целью сокращени  габаритов.2 The mechanism according to claim 1, of tl and h ay sh and u - so that, in order to reduce dimensions. // гg // // ползун выполнен в виде стакана и подпружинен двум  коаксиально установленными пружинами, одна из которых св зана с тор цом стакана, друга  - с его дном.the slider is made in the form of a glass and is spring-loaded with two coaxially mounted springs, one of which is connected with the end of the glass, the other with its bottom. 77 Г}G} //// / / //./// //. УHave
SU894641684A 1989-01-25 1989-01-25 Mechanism for reproducing configuration SU1682694A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894641684A SU1682694A1 (en) 1989-01-25 1989-01-25 Mechanism for reproducing configuration

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894641684A SU1682694A1 (en) 1989-01-25 1989-01-25 Mechanism for reproducing configuration

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1682694A1 true SU1682694A1 (en) 1991-10-07

Family

ID=21424770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894641684A SU1682694A1 (en) 1989-01-25 1989-01-25 Mechanism for reproducing configuration

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1682694A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Боренштейн Ю.П. Механизмы дл воспроизведени сложного профил Справочное пособие. - Л/ Машиностроение, 1978, с.117-118, рис. 78. 11 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU662024A3 (en) Loom air-needle drive
SU1682694A1 (en) Mechanism for reproducing configuration
US3696683A (en) Rolling joint mechanisms
JP2023525385A (en) Watch linkage with flexible guide
SU1273669A1 (en) Transfer arm geneva mechanism
JP2002200583A (en) Transfer arm
SU1573269A1 (en) Link-lever guiding mechanism
SU1430642A1 (en) Carriage shifting mechanism
RU2006725C1 (en) Rectilinearly guiding mechanism
SU1408138A1 (en) Mechanism for converting swinging motion of driving shaft into reversible rotary motion of driven shaft
SU1392294A1 (en) Stepping reversible mechanism
SU757799A1 (en) Yavitch's three-dimensional hinged-lever mechanism
SU1366445A1 (en) Intermittent-motion drive of rotors of packing machines
SU868197A1 (en) Translatory motion mechanism
RU94005020A (en) Industrial robot
SU425006A1 (en) CONTROL MECHANISM OF ONE-TURN SIDE CLUTCH
RU2085791C1 (en) Opposite crank-slider mechanism
SU1247270A1 (en) Gripping device
RU2179505C1 (en) Hand type apparatus for handling articles
SU781454A1 (en) Mechanism for converting rotation to intermittent reciprocating movement
SU1060465A1 (en) Manipulator
SU1381290A1 (en) Slider-rocker offset shifting mechanism
RU2054593C1 (en) Mechanism
RU1805149C (en) Flat knitting machine carriage drive
SU1520280A1 (en) Linear guiding mechanism