SU1679241A1 - Transport facilities test stand - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано дл  экспресс-оценки качества функционировани  колесных транспортных средств. Цель изобретени  - повышение точности воспроизведени  эксплуатационных режимов нагружени . Стенд содержит подвижные в продольном направлении опорные площадки 3, св занные с основанием 1 посредством упругих демпфирующих элементов 4. 5. На опорных площадках 3 закреплены имитаторы 8, 9 с упругой пластиной 13 синусоидального профил . При возвратно-поступательном перемещении транспортного средства 6 имитаторы обеспечивают воздействие вертикальных нагрузок , а по усилию в реактивной т ге 18 и углу ее поворота оценивают качество и надежность транспортного средства 6. 1 з.п.ф-лы, Зил. со с с VW 5 О 3 ь,The invention relates to the transport machinery industry and can be used to expressly assess the quality of functioning of wheeled vehicles. The purpose of the invention is to improve the accuracy of reproducing operating loading conditions. The bench contains longitudinally movable supporting platforms 3 connected to the base 1 by means of elastic damping elements 4. 5. Simulators 8, 9 are fixed to the supporting platforms 3 with an elastic plate 13 of a sinusoidal profile. During the reciprocating movement of the vehicle 6, simulators provide the impact of vertical loads, and the force and reliability of the vehicle are evaluated by force in the reactive tractor 18 and its angle of rotation 6. 1 Cpf-ly, Zil. with with with VW 5 O 3 s,

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано дл  эксперсс-оценки качества функционировани  колесных транспортных средств.The invention relates to a transport engineering industry and can be used for evaluating the performance of wheeled vehicles.

Цель изобретени  - повышение точности воспроизведени  эксплуатационных режимов нагружени .The purpose of the invention is to improve the accuracy of reproducing operating loading conditions.

На фиг. 1 изображен стенд, общий вид; на фиг. 2 - имитатор дорожных неровностей , общий вид; на фиг. 3 - стенд при пере- мещении имитаторов дорожных неровностей на величину А, общий вид.FIG. 1 shows a stand, general view; in fig. 2 - simulator of road irregularities, general view; in fig. 3 - stand when moving the simulators of road irregularities by the amount A, general view.

Стенд содержит основание 1, на котором посредством роликов 2 установлены опорные площадки 3, имеющие возможность продольного перемещени  и св занные упругими демпфирующими.элементами 4 и 5 с основанием 1. На остове транспортного средства 6 установлен механизм 7 реверсировани  направлени  движени  транспортного средства, св занный с органом управлени  движением транспортного средства, например с рычагом управлени  гидроприводом ходовой части. На опорных площадках 3 закреплены имитаторы 8 и 9 дорожных неровностей, на которых установлены передние 10 редущие и задние 11 ведомые колеса транспортного средства 6. Имитаторы дорожных неровностей содержат корпус 12, закрепленный на опорной площадке, упругую пластину 13 синусоидального профил , один конец которой шар- нирно соединен с корпусом 12, размещенный под упругой пластиной 13 синусоидального профил  опорный рычаг 14, один конец которого шарнирно соединен с пластиной 13 синусоидального профил  или с корпусом 12, другой конец снабжен опорным роликом, введенным в контакт соответственно с корпусом 12 или с упругой пластиной 13 синусоидального профил , т гу 15, одни конец которой шарнирно соединен со средней частью опорного рычага 14, промежуточный рычаг 16, один конец которого шариирно соединен с другим концом т ги 15, другой - с другим концом упругой пластины 13 синусоидального профил , и привод1 поступательного перемещени , выполненным в виде гидроцилиндра 17, корпус которого неподвижен, а шток св зан с промежуточным рычагом 16. Стенд содержит также реактивную т гу 18, один конец которой шарнирно закреплен на основании 1, другой св зан с задней частью остова транспортного средства 6, измерительную аппаратуру, имеющую датчик 19 усили  в реактивной т ге 18 и датчик поступательного перемещени  транспортного средства 6, выполненный в виде датчика 20 угла поворота реактивной т ги 18 вокруг поперечной горизонтальной оси, систему 21 регистрации и сопоставлени  сигналов с эталонными значени ми, подключенную к датчикам 19 иThe stand contains a base 1, on which support platforms 3 are installed by means of rollers 2, which have the possibility of longitudinal movement and are connected by elastic damping elements 4 and 5 with the base 1. On the back of the vehicle 6 a mechanism 7 is reversed for the direction of movement of the vehicle associated with vehicle control, for example with a hydraulic control lever for the chassis. Simulators 8 and 9 of road irregularities are mounted on supporting platforms 3, on which front 10 driving and rear 11 driven wheels of vehicle 6 are installed. Road irregularities simulators include a housing 12 fixed on a supporting platform, an elastic plate 13 of a sinusoidal profile, one end of which is nirno connected to the housing 12, placed under the elastic plate 13 of the sinusoidal profile support arm 14, one end of which is pivotally connected to the plate 13 of the sinusoidal profile or the housing 12, the other end provided with By a pivot roller brought into contact respectively with the housing 12 or with the elastic plate 13 of the sinusoidal profile, t g 15, one end of which is pivotally connected to the middle part of the support arm 14, the intermediate lever 16, one end of which is sariarno connected to the other end of the g 15, the other is with the other end of the elastic plate 13 of the sinusoidal profile, and the drive 1 of the translational movement, made in the form of a hydraulic cylinder 17, the casing of which is stationary and the rod is connected to the intermediate lever 16. The stand also contains a reactive pull 18, one end which is hinged on the base 1, another is connected with the rear part of the vehicle 6, a measuring apparatus having a force sensor 19 in a reactive rod 18 and a vehicle translational sensor 6, made in the form of a sensor 20 of rotation angle of a reactive rod 18 around transverse horizontal axis, the system 21 of recording and matching signals with reference values, connected to sensors 19 and

20, и систему 22 управлени , вход которого подключен к выходу системы 21, а выход- к механизму 7 реверсировани . Дл  изменени  базы имитатор 9 выполнен с возможностью продольного перемещени  и фиксации20, and a control system 22, the input of which is connected to the output of the system 21, and the output to the reversing mechanism 7. To change the base, the simulator 9 is made with the possibility of longitudinal movement and fixation

0 в заданном положении.0 in a given position.

Стенд работает следующим образом. Испытываемое транспортное средство 6 устанавливаетс  ведущими 10 и ведомыми 11 колесами на имитаторы 8 и 9 дорожныхThe stand works as follows. The test vehicle 6 is mounted by the driving 10 and driven 11 wheels on the simulators 8 and 9 of the road.

5 неровностей и, фиксируетс  реактивной т гой 18. Механизм 7 реверсировани  подключаетс  непосредственно к органу управлени  движением транспортного средства, например к рычагу управлени 5 irregularities and is fixed by a reactive thrust 18. The reversing mechanism 7 is connected directly to the vehicle control, for example, to the control lever

0 гидроприводом ходовой части.0 hydraulically undercarriage.

В исходном положении колеса 10 и 11 располагаютс  во впадинах имитаторов 8 иIn the initial position, the wheels 10 and 11 are located in the depressions of the simulators 8 and

9.В качестве приводного элемента стенда используетс  собственна  энергетическа 9. As a drive element of the stand is used its own energy

5 установка транспортного средства, а механизм 7 реверсировани  циклически измен ет направление вращени  ведущих колес5 install the vehicle, and the reversal mechanism 7 cyclically changes the direction of rotation of the driving wheels.

10.При этом ведущие колеса 10 воздействуют на имитатор 8 дорожных неровностей и10. At the same time, the driving wheels 10 act on the simulator 8 road irregularities and

0 перемещают опорную площадку 3 на роликах 2 относительно основани  1, деформиру  упругие демпфирующие элементы 4 и 5. Св занные с опорной площадкой 3 имитаторы 8 и 9 дорожных неровностей передвига5 ютс  под задними колесами 11, воздейству  на них. Таким образом, колеса 10 и 11 транспортного средства 6 перекатываютс  по синусоидальному профилю упругих пластин 13 попеременно в пр мом и обратном на0 правлени х; Создаваемое синусоидальным профилем упругих пластин 13 и упругими демпфирующими элементами 4 и 5 сопротивление перекатыванию колес нагружает трансмиссию и энергетическую установку0, the support pad 3 is moved on the rollers 2 relative to the base 1, and the elastic damping elements 4 and 5 are deformed. The simulators 8 and 9 of the road traveling unevenness 5 under the rear wheels 11, which act on them, are connected to the support pad 3. Thus, the wheels 10 and 11 of the vehicle 6 roll over the sinusoidal profile of the elastic plates 13 alternately in the forward and reverse directions; Created by the sinusoidal profile of the elastic plates 13 and the elastic damping elements 4 and 5, the resistance to rolling the wheels loads the transmission and power plant

5 знакопеременным крут щим моментом, а несущую систему - продольными и вертикальными нагрузками за счет преодолени  синусоидальных неровностей высотой Н, обеспечивающей характер нагружени ,5 by alternating torque, and the carrier system by longitudinal and vertical loads by overcoming sinusoidal irregularities with a height H, which ensures the nature of loading,

0 адекватный реальным услови м движени  подорожным неровност м. В результате испытани м подвергаетс  трансмисси , энергетическа  установка, несуща  и все функциональные системы транспортного0 adequate to the real conditions of the movement by road unevenness. As a result, the transmission, the power installation, the carrier and all the functional systems of the transport

5 средства.5 means.

При проведении экспресс-оценки качества и надежности транспортного средства система 22 управлени  через механизм 7 реверсировани  воздействует на привод трансмиссии с частотой, соответствующейWhen conducting an express assessment of the quality and reliability of the vehicle, the control system 22 through the reversal mechanism 7 acts on the transmission drive with a frequency corresponding to

резонансной частоте дл  данного транспортного средства. Датчики 19 и 20 замер ют т говое усилие, развиваемое испытываемым транспортным средством 6. и его пере- мещение в продольном направлении. Показани  датчиком 19 и 20 считываютс  системой 21 регистрации и сопоставлени  сигналов, котора  сравнивает их с эталонными значени ми, полученными при испытани х заведомо качественных и надежных машин, или полученными расчетным путем, Если параметры, регистрирующие датчиками 19 и 20, не достигают эталонных значений , то это означает, что энергетические потери в транспортном средстве превыше- ют допустимые, и его качество и надежность не соответствуют требуемому уровню.resonance frequency for a given vehicle. The sensors 19 and 20 measure the tractive force developed by the test vehicle 6. and its movement in the longitudinal direction. The readings by the sensor 19 and 20 are read by the signal recording and matching system 21, which compares them with the reference values obtained during tests of obviously high-quality and reliable machines, or calculated by calculation. If the parameters registering the sensors 19 and 20 do not reach the reference values, This means that the energy loss in the vehicle exceeds the allowable, and its quality and reliability do not correspond to the required level.

При несоответствии сигналов датчиков 19 и 20 эталонным значени м система 21 регистрации и сопоставлени  сигналов дат- чиков подает серию управл ющих импульсов механизму 7 реверсировани , измен   частоту воздействи  на привод трансмиссии , с целью максимального приближени  сигналов датчика 19 и 20 к эталонным зна- чени м. Регистрируемые при этом частоты колебаний транспортного средства могут служить основанием дл  поиска источников энергетических потерь.When the signals of the sensors 19 and 20 do not match the reference values, the system 21 of recording and matching the signals of the sensors feeds a series of control pulses to the reversing mechanism 7, changing the frequency of the effect on the drive of the transmission, in order to maximize the reference values of the sensor 19 and 20 Frequencies of vehicle oscillations recorded in this case may serve as a basis for searching for sources of energy losses.

Дл  настройки стенда на резонансный режим дл  конкретного транспортного средства производитс  регулирование вынуждающей частоты колебаний при неизменной угловой скорости вращени  ведущих колес и фиксированной жесткости упругих демпфирующих элементов 4 и 5 путем изменени  периода и амплитуды синусоиды профил  упругих пластин 13. Дл  уменьшени  вынуждающей частоты увеличивают период синусоиды, повыша  давле- ни  в поршневой полости гидроцилиндра 17. В этом случае шток гидроцилиндра 17 выдвигаетс  и перемещает промежуточный рычаг 16, раст гива  упругую пластину 13 и т гу 15, разгибающую через опорный рычаг 14 упругую пластину 13. Дл  увеличени  вынуждающей частоты уменьшают период синусоиды , повыша  давление в штоковой полости гидроцилиндра 17, и снижают упругую пластину 13.To set up the stand for a resonant mode for a specific vehicle, the driving frequency is adjusted at a constant angular speed of rotation of the driving wheels and fixed stiffness of the elastic damping elements 4 and 5 by changing the period and amplitude of the sinusoid profile of the elastic plates 13. To decrease the driving frequency, increase the period of the sinusoid, increasing the pressure in the piston cavity of the hydraulic cylinder 17. In this case, the rod of the hydraulic cylinder 17 extends and moves the intermediate lever 16, stretch the elastic plate 13 and tgu 15, extending through the support arm 14 the elastic plate 13. To increase the driving frequency, reduce the period of the sinusoid, increasing the pressure in the rod cavity of the hydraulic cylinder 17, and reduce the elastic plate 13.

Использование изобретени  повышает точность воспроизведени  эксплуатационных режимов нагружени  и обеспечивает возможность проведени  экспресс-оценкиThe use of the invention improves the accuracy of reproducing operating conditions of loading and provides an opportunity for rapid assessment.

качества и надежности транспортных средств.quality and reliability of vehicles.

Claims (2)

1.Стенд дл  испытани  транспортных средств, содержащий основание опорные площадки, установленные на основании с возможностью продольного перемещени . имитаторы дорожных неровностей, закрепленные на опорных площадках, механизм реверсировани  направлени  движени  транспортного средства, упругие демпфирующие элементы, св занные с опорными площадками и с основанием, реактивную т гу, один конец которой шарнирно закреплен на основании, а другой св зан с остовом транспортного средства, измерительную аппаратуру и систему управлени , соединенную с измерительной аппаратурой и механизмом реверсировани  направлени  движени  транспортного средства, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности воспроизведени  эксплуатационных режимов нагружени , имитаторы дорожных неровностей содержит корпус, закрепленный на опорной площадке, упругую пластину синусоидального профил , один конец которой шарнирно соединен с корпусом, размещенный под упругой пластиной синусоидального профил  опорный рычаг, один конец которого шарнирно соединен с упругой пластиной синусоидального профил  или с корпусом, другой конец снабжен опорным роликом, введенным в контакт соответственно с корпусом или упругой пластиной синусоидального профил , т гу, одни конец которой шарнирно соединен со средней частью опорного рычага, промежуточный рычаг, один конец которого шарнирно соединен с другим концом т ги, а другой конец - с другим концом упругой пластины синусоидального профил , и закрепленный на корпусе привод поступательного перемещени , св занный с промежуточным рычагом, при этом измерительна  система снабжена датчиком поступательного перемещени  транспортного средства и датчиком усили  в реактивной т ге.1. A vehicle test bench containing base bearing platforms mounted on the base with the possibility of longitudinal movement. road irregularities simulators attached to support sites, a vehicle direction reversal mechanism, elastic damping elements associated with support sites and the base, a reaction rod, one end of which is pivotally fixed to the base, and the other connected to the vehicle frame, measuring equipment and a control system connected to the measuring equipment and the mechanism for reversing the direction of movement of the vehicle, characterized in that, in order to increase accuracy of reproduction of operating modes of loading; simulators of road irregularities comprise a body fixed on a support platform, an elastic plate of a sinusoidal profile, one end of which is pivotally connected to the body, placed under an elastic plate of a sinusoidal profile a supporting lever, one end of which is pivotally connected to an elastic plate of a sinusoidal profile. with the case, the other end is provided with a support roller, which is brought into contact, respectively, with the case or with an elastic plate of a sinusoidal pr Ofil, tgu, one end of which is pivotally connected to the middle part of the support arm, intermediate lever, one end of which is pivotally connected to the other end of the rod, and the other end to the other end of the elastic plate of the sinusoidal profile, and fixed to the body a translational movement, associated with an intermediate lever, while the measuring system is equipped with a vehicle translational sensor and a force sensor in a reactive load. 2.Стенд по п. 1,отличающийс  тем, что датчик поступательного перемещени  транспортного средства выполнен в виде датчика угла поворота реактивной т ги вокруг поперечной горизонтальной оси.2. A stand according to claim 1, characterized in that the vehicle displacement sensor is made in the form of a rotation angle sensor for a reactive draft around a transverse horizontal axis. //// Фиг. 2FIG. 2 Фиг.ЗFig.Z 11eleven 1515