Claims (3)
Формула изобретенияClaim
1. Датчик круговых перемещений, содержащий диск с растром, установленный с возможностью вращения вокруг своей оси, неподвижную маску, имеющую по крайней мере одно окно с растровой решеткой, оптически связанной с растром диска, по крайней мере одну оптопару, оптически связанную с растровой решеткой, и злект-_ ронный блок, импульсные входы которого подключены к выходам оптопар, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, он снабжен дополнительной оптопарой, диск выполнен с кольцевым окном переменной толщины, маска выполнена с прорезью, оптически связанной с кольцевым окном, дополнительная оптопара оптически связана с прорезью, а электронный блок выполнен с дополнительным входом, к которому подключен выход дополнительной оптопары.1. A circular displacement sensor comprising a disk with a raster mounted rotatably around its axis, a fixed mask having at least one window with a raster lattice optically connected to the raster of the disk, at least one optocoupler optically coupled to the raster lattice, and zelekt-_ cartridge unit, the pulse inputs of which are connected to the outputs of the optocouplers, characterized in that, in order to increase accuracy, it is equipped with an additional optocoupler, the disk is made with an annular window of variable thickness, the mask is made with a slot, optically coupled to the annular window, an additional optocoupler is optically coupled to the slot, and the electronic unit is configured with an additional input to which the output of the additional optocoupler is connected.
2. Датчик по п,1,отличающийся тем, что электронный блок выполнен в виде последовательно соединенных формирова5 ' теля импульсов, формирователя знака и счетных импульсов и реверсивного счетчика, и последовательно соединенных аналого-цифрового преобразователя, вход которого подключен к аналоговому выходу 5 формирователя импульсов, схемы сравнения, второй вход которой подключен к выходу реверсивного счетчика, и блока диагностики, выходы которого подключены к входам поправки реверсивного счетчика.2. The sensor according to claim 1, characterized in that the electronic unit is made in the form of series-connected pulse shaper 5 ', a signifier and counting pulses and a reversible counter, and series-connected analog-to-digital converter, the input of which is connected to the analog output 5 of the pulse shaper , a comparison circuit, the second input of which is connected to the output of the reversible counter, and a diagnostic unit, the outputs of which are connected to the inputs of the correction of the reversible counter.
3. Датчик по п.2, отличающийся тем, что формирователь импульсов выполнен с выходом начала отсчета, а реверсивный счетчик выполнен с входом управления старшего разряда, подключенным к выходу начала отсчета формирователя импульсов.3. The sensor according to claim 2, characterized in that the pulse shaper is made with a reference origin output, and the reversible counter is made with a high-order control input connected to a pulse shaper reference output.
Фиг.1Figure 1
3' фиг 53 'fig 5