SU1676835A1 - High cross-country capability vehicle - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автомобильному и тракторному машиностроению, а именно к транспортным средствам повышенной проходимости. Целью изобретени   вл етс  повышение проходимости транспортного средства. Корпус 52 транспортного средства содержит двигатель 45, через муфту 43 сцеплени  и шестерни 41 и 40 соединенный с корпусом 39 дифференциала , выходные валы 33 и 34 которого через пары шестерен 31,29 и 32,30 св заны с полуос ми 3 и 4 движителей 1 и 2, диски 27 и 28 которых снабжены дополнительными наружными дисками 25 и 26, а также внутренними дисками 60 и 61, имеющими упоры 66 и 68. В момент по влени  рассогласовани  угловых скоростей движителей 1 и 2 увеличивают момент инерции полуоси движител , имеющего меньшую частоту вращени , путем раскручивани  на ней технологических грузов 17-20 крут щим моментом двигател  44 транспортного средства, не превышающим момента на движителе, имеющем большую частоту вращени , ограниченную величиной касательной силы т ги по услови м сцеплени , дл  чего колесные движители 1 и 2 с трансмиссией транспортного средства соедин ют посредством подвижных технологических грузов 1 ил. (Л СThe invention relates to automotive and tractor engineering, namely to off-road vehicles. The aim of the invention is to increase the vehicle’s permeability. The vehicle body 52 comprises an engine 45, through a clutch 43 and gears 41 and 40 connected to the differential housing 39, the output shafts 33 and 34 of which are connected via gear pairs 31.29 and 32.30 to axles 3 and 4 of propulsion 1 and 2, the disks 27 and 28 of which are provided with additional external disks 25 and 26, as well as internal disks 60 and 61, which have stops 66 and 68. At the time of the occurrence of the angular velocities of the propulsive devices 1 and 2, increase the moment of inertia of the drive half-axis by spinning on her tech 17 to 20 torque of the engine 44 of the vehicle, not exceeding the torque on the thruster, having a large rotational speed, limited by the amount of tangential traction force according to the adhesion conditions, for which the wheel propulsion 1 and 2 with the vehicle transmission are connected by moving technological cargo 1 Il. (Ls

Description

Изобретение относитс  к автомобильному и тракторному машиностроению, а именно к транспортным средствам повышенной проходимости:The invention relates to automotive and tractor engineering, namely to off-road vehicles:

Целью изобретени   вл етс  повышение проходимости транспортного средства.The aim of the invention is to increase the vehicle’s permeability.

На чертеже приведена кинематическа  схема транспортного средства.The drawing shows the kinematic diagram of the vehicle.

Транспортное средство содержит движители 1 и 2, которые соединены с полуос ми 3 и 4 посредством шарниров 5,6 и 7,8, упоров 9-12 и упругих элементов 13,14 и 15,16 с технологическими грузами 17,18 и 19,20. Шарниры 5,6 и 7,8 расположены в пазах 21 и 22 шлицевых втулок 23 и 24. Дополнительные диски 25 и 26 соединены с дисками 27 и 28 движителей 1 и 2. На полуоси 3 закреплена шестерн  29 главной передачи , а на полуоси 4 закреплена шестерн  30 главной передачи. Шестерни 29 и 30 тайной передачи соединены с шестерн ми 31 и 32, закрепленными на валах 33 и 34 На торцы валов 33 и 34 насажены шестерни 35 и 36, между которыми расположен сателлит 37 ось 38 которого закреплена в корпусе дифференциала 39 На корпусе дифференциала 39 закреплена коническа  шестерн  40, котора  шестерней 41 и валом 42 соединена с коробкой 43 передач. Двигатель 44 посредством муфты 45 сцеплени  соединен с коробкой 43 передач. Пружинами 46 и 47 шлицевые втулки 34 и 24 соединены с фланцами 48 и 49. подвижно установленными во фланцах 50 и 51 полуосей 3 и 4 К корпусу 52 подсоединен передний мост 53 и управл емые колеса 54 и 55, воздействие на которыеThe vehicle contains propulsion units 1 and 2, which are connected to axles 3 and 4 by means of hinges 5.6 and 7.8, stops 9-12 and elastic elements 13.14 and 15.16 with technological cargoes 17.18 and 19.20 . The hinges 5,6 and 7,8 are located in the grooves 21 and 22 of the slotted sleeves 23 and 24. Additional disks 25 and 26 are connected to the disks 27 and 28 of the propellers 1 and 2. On the semi-axis 3 there is a fixed gear 29 of the main gear, and on the semi-axis 4 it is fixed gear 30 main gear. The gears 29 and 30 of the secret gear are connected to gears 31 and 32 mounted on shafts 33 and 34 Gears 35 and 36 are mounted on the ends of shafts 33 and 34, between which a satellite 37 is located, the axis 38 of which is fixed in the differential case 39 bevel gear 40, which gear 41 and shaft 42 are connected to gearbox 43. The engine 44 is connected by a clutch 45 to the gearbox 43. By springs 46 and 47, spline sleeves 34 and 24 are connected to flanges 48 and 49. movably mounted in flanges 50 and 51 of semi-axes 3 and 4, front axle 53 and control wheels 54 and 55 are connected to housing 52, the effects of which are

сь VI оsmiling vi o

0000

соwith

осуществл етс  посредством поперечной рулевой т ги 56, рычагов 57, которые соединены между собой шарнирами 58 и 59.carried out by means of a transverse steering rod 56, levers 57, which are interconnected by hinges 58 and 59.

На диске 27 закреплен вставной диск 90, а на диске4 28 - вставной диск 61. Техно- /огические грузы 7,18 и 19,20 рычагами (2,63 и 64,65 соединены с упорами 9,10 и 11,12. Рычаги 62-65 в нижнем положении поддерживают упоры 66-69.A disk 90 is fixed on the disk 27, and a disk 61 on the disk 4 28 is fixed. Techno-otic loads 7.18 and 19.20 are levers (2.63 and 64.65 are connected with stops 9.10 and 11.12. Levers 62-65 in the lower position support stops 66-69.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При движении транспортного средства йрут щий момент от двигател  44 на полу- 3 и 4 передаетс  посредством муфты с|цеплени  45, коробки передач 43, вала 42 фестерни 41, конической шестерни 40, кор- г)уса дифференциала 39, оси сателлита 37, Шестерен 35 и 36, валов 33 и 34, шестерен 31 и 32, шестерен главной передачи 29 и 30 l-jia опорной поверхности, характеризуемой Одинаковым коэффициентом сцеплени  с ||ей движителей 1 и 2, корпус дифференци- а,ла 39 и заключенные в нем детали вращаютс  как единое целое вокруг полуосей 3 и 4, сообща  последним равную частоту вра- иени . При згом сателлит 37 вокруг своей о|си не вращаетс  и играет роль клина. Когда иди и из движителей 1 или 2 попал на участок Опорной поверхности с меньшим коэффициентом сцеплени , касательна  сила транспортного средства уменьшаетс , при этом возможен занос транспортного средства .When the vehicle is moving, the torque from the engine 44 to the semi-3 and 4 is transmitted by means of a clutch coupling 45, gearbox 43, shaft 42 of the festival 41, bevel gear 40, gear d) of the differential 39, axis of the satellite 37, Gears 35 and 36, shafts 33 and 34, gears 31 and 32, gears of the main gear 29 and 30 l-jia of the supporting surface, characterized by the same coefficient of adhesion to the thrusters 1 and 2, the differential case, la 39 and the enclosed the parts rotate as a unit around axes 3 and 4, together the latter equal the frequency of rotation. With the satellite, the satellite 37 does not rotate around its axis; it plays the role of a wedge. When you go out of the propulsive units 1 or 2 onto the portion of the Support surface with a lower coefficient of adhesion, the tangential force of the vehicle decreases, and the vehicle can slip.

Так как сила сцеплени , например, движител  1 с опорной поверхностью мала, дл  ращени  этого движител  может быть реа- л изован лишь небольшой крут щий момент. taKon же небольшой момент передаетс  и н;а другой движитель 2, у которого сцепление с опорной поверхностью хорошее, но мала  величина момента оказываетс  недостаточной дл  создани  необходимой т говой силы, способной двигать транспортное средство.Since the force of adhesion, for example, the propeller 1 to the bearing surface is small, only a small torque can be realized for the development of this propeller. taKon is a small moment transmitted and n; and another propeller 2, in which the adhesion to the bearing surface is good, but the small moment value is insufficient to create the necessary traction force capable of moving the vehicle.

Движение транспортного средства замедл етс . В этом случае полуось 3 начинает вращатьс  быстрее корпуса дифференциала 39 и шестерн  36 заставл ет сателлит 37 вращатьс  вокруг своей оси 38. Частота вращени  движител  2 уменьшаетс , технологические грузы 19 и 20 также вращаютс  с меньшей частотой и, поворачива сь в шарнирах 7 и 8, отход т от дополнительногоVehicle movement is slowing. In this case, the semi-axis 3 begins to rotate faster than the differential casing 39 and the gear 36 causes the satellite 37 to rotate around its axis 38. The rotational speed of the propulsion 2 decreases, the process loads 19 and 20 also rotate at a lower frequency and, turning in the hinges 7 and 8, departure from additional

диска 26 и приближаютс  к вставному диску 61 Пружина 47 преп тствует смещению шарниров 7 и 8 с шлицевой втулкой 24 по полуоси 4 от диска 28. В крайнем нижнемthe disk 26 and approach the plug-in disk 61. The spring 47 prevents the displacement of the hinges 7 and 8 with the splined sleeve 24 on the half-axis 4 from the disk 28. In the lowermost

положении технологические грузы 19 и 20 рычагами 64 и 65 опираютс  на упоры 68 и 69. Под действием небольшого крут щего момента, реализуемого от двигател  44 колесным движителем 1, технологические грузы 19 и 20 начинают раскручиватьс , так как корпус дифференциала 39 и заключенные в нем детали начинают вращатьс  как одно целое и сателлит 37 вокруг своей оси не вращаетс , игра  роль клина.The technological loads 19 and 20 are supported by the arms 64 and 65 on the stops 68 and 69. Under the action of a small torque moment realized by the wheel propulsion 1 from the engine 44, the technological loads 19 and 20 begin to unwind, since the differential casing 39 and the parts enclosed in it they begin to rotate as a single whole and the satellite 37 does not rotate around its axis, playing the role of a wedge.

При раскручивании технологических грузов 19 и 20 они поджимаютс  к поверхности дополнительного диска 26 путем под- жати  упругих элементов 15 и 16, а также сжати  пружины 47 и приближени  шарниров 7,8 к диску 28. Поддействием приложенного к диску 28 инерционного момента от технологических грузов 19 и 20 движитель 2 приобретает дополнительно угловую скорость вращени , что приводит к выравниванию частот вращени  движител  1 и движител  2 и повышает проходимость транспортного средства.When unwinding the process loads 19 and 20, they are pressed against the surface of the additional disk 26 by pressing the elastic elements 15 and 16, as well as compressing the spring 47 and bringing the hinges 7.8 to the disk 28. By the inertial moment applied to the disk 28 and 20, propulsion 2 acquires an additional angular velocity of rotation, which leads to the alignment of rotational frequencies of propulsion 1 and propulsion 2 and increases the patency of the vehicle.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Транспортное средство повышенной проходимости, содержащее двигатель, соединенный через муфту сцеплени  с корпусом межколесного дифференциала, выходные звень  которого кинематическиAn off-road vehicle containing an engine connected through a clutch to a transverse differential housing, the output of which is kinematically св заны с полуос ми, выполненными с возможностью взаимодействи  с дисками движителей , отличающеес  тем, что, с целью повышени  проходимости, оно снабжено установленными на полуос х с возможностью перемещени  втулками с прорез ми, пружинами, шарнирами, упорами с упругими элементами, рычагами, наружными и внутренними с упорами дисками , скрепленными с дисками движителей.associated with semi-axes, made with the possibility of interaction with the drives of propulsion, characterized in that, in order to increase the permeability, it is equipped with axially mounted sleeves, springs, hinges, stops with elastic elements, levers, external and internal discs with stops, fastened to the drive discs. технологическими грузами, св занными с рычагами, которые через упругие элементы и упоры соединены с шарнирами, установленными в прорез х втулок, соединенных посредством пружин с дисками деижителей , при этом технологические грузы выполнены с возможностью взаимодействи  с наружными дисками, а упом нутые рычаги - с упорами внутренних дисков.technological cargoes connected with levers, which through elastic elements and stops are connected to hinges installed in slots of sleeves connected by springs with de-jugger disks, while technological loads are capable of interacting with external disks and said levers are with stops internal drives.