SU1676782A1 - Unit for fitting up curvilinear bottoms and side walls - Google Patents
Unit for fitting up curvilinear bottoms and side walls Download PDFInfo
- Publication number
- SU1676782A1 SU1676782A1 SU894726658A SU4726658A SU1676782A1 SU 1676782 A1 SU1676782 A1 SU 1676782A1 SU 894726658 A SU894726658 A SU 894726658A SU 4726658 A SU4726658 A SU 4726658A SU 1676782 A1 SU1676782 A1 SU 1676782A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- portal
- side walls
- welding
- assembly
- frame
- Prior art date
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к сварке и может быть использовано при сборке под сварку изделий коробчатой формы, имеющих боковые стенки и криволинейные днища из чистового материала. Цель изобретени - повышение производительности путем обеспечени прижима деталей при перемещении портала вдоль издели , расширение технологических возможностей и улучшение качества сборки под сварку путем обеспечени прижима деталей сложной формы. На ложемент 2 укладывают днище 15, устанавливают боковые стенки, вывод т раму 6 портала в положение II, подают сжатый воздух в пневмоцилиндр 11 и цилиндры боковых прижимов и производ т прихватку стенок к днищу 15. С помощью привода поворота 8 перевод т портал в положени II и IV, производ прихватки. Затем вместе с ползунами перемещают раму с помощью привода 9 в положение V. Из положени V в положение VI рама вновь перемещаетс приводом поворота. После постановки прихваток по всему периметру днища 15 прижимы отвод т, а портал вывод т в положение VII. после чего удал ют из устройства собранное изделие. Изобретение обеспечивает посто нство прижима элементов издели сложной формы. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.The invention relates to welding and can be used in the assembly for welding of box-shaped products having side walls and curvilinear bottoms of finishing material. The purpose of the invention is to improve productivity by providing clamping of parts when moving the portal along the product, expanding technological capabilities and improving the quality of assembly for welding by providing clamping of parts of complex shape. On the bed 2, the bottom 15 is laid, the side walls are installed, the portal frame 6 is withdrawn in position II, compressed air is supplied to the pneumatic cylinder 11 and the side-clamp cylinders and the walls are tacked to the bottom 15. With the rotation drive 8, the portal is moved to position II and IV, tack production. Then, together with the sliders, the frame is moved by means of the actuator 9 to the position V. From the position V to the position VI, the frame is again moved by the rotation drive. After tacking around the entire perimeter of the bottom 15, the clamps are retracted, and the portal is moved to position VII. the assembled product is then removed from the device. The invention provides a constant clamping of elements of a product of a complex shape. 1 hp f-ly, 5 ill.
Description
Изобретение относитс к сварке, в частности к вспомогательному оборудованию дл сборочно-сварочных работ и может быть использовано при сборке под сварку изделий коробчатой формы, имеющих боковые стенки и криволинейные днища из листового материала.The invention relates to welding, in particular to ancillary equipment for assembly and welding, and can be used in assembling for welding box-shaped products having side walls and curvilinear bottoms of sheet material.
Целью изобретени вл етс повышение производительности путем обеспечени прижима деталей при перемещении портала вдоль издели , расширение технологических возможностей и улучшение качества сборки под сварку путем обеспечени прижима деталей сложной формы.The aim of the invention is to increase productivity by providing clamping of parts when moving the portal along the product, expanding technological capabilities and improving the quality of assembly for welding by providing clamping of parts of complex shape.
На фиг. 1 схематически изображено ус- . тройство, продольный разрез, (портал - в одном из возможных положений; тонкими лини ми с римскими цифрами I и VII показаны крайние (исходные) положени портала, тонкими лини ми с римскими цифрами II, III, V, VI - промежуточные положени портала в процессе сборки); на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3, 4 и 5 - положение ролика прижима дл боковой стенки при максимальной , промежуточной и минимальной высотах боковой стенки соответственно.FIG. 1 shows schematically us-. trio, longitudinal section, (portal - in one of the possible positions; thin lines with Roman numerals I and VII show extreme (initial) positions of the portal, thin lines with Roman numerals II, III, V, VI - intermediate positions of the portal in the process assembly); in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3, 4 and 5 - the position of the pressure roller for the side wall at the maximum, intermediate and minimum heights of the side wall, respectively.
Устройство содержит основание 1, на котором установлен ложемент 2, повтор ющий форму собираемого издели . На основании 1 смонтированы направл ющие 3, в которых установлены ползуны 4 и 5, шар- нирно св занные с П-образной рамой 6 портала посредством вала 7, жестко соединенного с рамой посредством конического редуктора, вал 1 св зан с приводом поворота 8, укрепленного на ползуне 4. Ползуны 4 и 5 посредством передачи винт-гайка св заны с приводом 9 передвижени портала . На раме 6 портала установлен прижим дл днища, выполненный в виде свободно вращающихс конических колес 10, св занных с пневмоци/.индром 11. Устройство также снабжено прижимами дл боковых стенок, выполненными в виде роликов 12, оси вращени которых св заны шарнирно с пневмоцилиндрами 13 и 14. Рабочие поверхности роликов выполнены вогнутыми. Ложемент 2 контактирует с элементами собираемого издели : днищем 15 и боковыми стенками 16. С днищем 15 при работе контактируют конические колеса 10, а со стенками 16 - ролики 12.The device comprises a base 1, on which a cradle 2 is installed, repeating the shape of the assembled product. On base 1, guides 3 are mounted, in which sliders 4 and 5 are installed, hingedly connected to the U-shaped frame 6 of the portal by means of shaft 7, rigidly connected to the frame by means of a bevel gear, shaft 1 is connected with a rotational drive 8, fortified on the slider 4. The slides 4 and 5 are connected by means of a screw-nut transmission to the portal movement actuator 9. A frame for the bottom is mounted on the gantry frame 6, made in the form of freely rotating conical wheels 10 connected to pneumatic / syndrome 11. The device is also provided with clamps for side walls made in the form of rollers 12, the axes of rotation of which are connected pivotally to pneumatic cylinders 13 and 14. The working surfaces of the rollers are made concave. The cradle 2 is in contact with the elements of the assembled product: the bottom 15 and the side walls 16. With the bottom 15 during operation, bevel wheels 10 are in contact, and rollers 12 are connected with the walls 16.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
В исходном положении ползуны 4 и 5 портала наход тс в крайней левой точке направл ющих 3, а рама 6 портала находитс в положении I (фиг, 1), прижимы отведены в нерабочее положение.In the initial position, the sliders 4 and 5 of the portal are in the extreme left point of the guides 3, and the frame 6 of the portal is in position I (Fig. 1), the clamps are retracted to the non-operating position.
На ложемент 2 укладывают днище 15, устанавливают стенки 16, приводом поворота 8 вывод т раму 6 портала в положение II, включают подачу сжатого воздуха в бес- штоковые полости пневмоцилиндров 11,13, 14, при этом конические колеса 10 прижимают днише 15 к ложементу 2, а ролики 12 прижимают стенки 16 к днищу 15 и производ т прихватку стенок 16 к днищу 15. Затем приводом поворота 8 вывод т раму 6 портала в следующее промежуточное положение , например III, необходимое дл производства прихватки, так как прижиму при этом воздействуют на собираемые детали, .то колеса 10 и ролики 12 обкатыва детали, прижимают их к ложементу 2 и убирают, выглаживают имеющиес деформации. За- тем раму 6 портала поворачивают с остановками в местах прихваток до положени IV, где криволинейный участок днища 15 переходит в пр молинейный. При постановке прихваток на криволинейном участке днища , между И и IV положени ми рамы 6 портала , ролик 12 занимает положение относительно боковой стенки 16, показанное на фиг. 3. Из положени IV (фиг. 1) в положение V рама 6 портала перемещаетс вместе с ползунами 4 и 5 посредством привода 9 передвижени . При этом все колесаOn the lodgement 2, the bottom 15 is placed, walls 16 are installed, the rotation 8 is turned out, the output frame 6 of the gantry frame is in position II, compressed air is supplied into the stemless cavity of the pneumatic cylinders 11, 13, 14, and the conical wheels 10 are pressed down to the lodgement 2 , and the rollers 12 press the walls 16 to the bottom 15 and tack the walls 16 to the bottom 15. Then, by turning the drive 8, the frame 6 of the gantry 6 is brought to the next intermediate position, for example III, necessary for tacking, since the pressure is parts, wheels. 10 and rollers 12 rolling around the parts, press them to the cradle 2 and remove, smooth out the existing deformations. Then, the portal frame 6 is turned with stops at the tacking points to position IV, where the curvilinear section of the bottom 15 becomes linear. When setting tacks on a curvilinear section of the bottom, between the AND and IV positions of the frame 6 of the portal, the roller 12 takes a position relative to the side wall 16 shown in FIG. 3. From position IV (Fig. 1) to position V, the portal frame 6 is moved together with the sliders 4 and 5 by means of the movement actuator 9. With all the wheels
и ролики прижаты посто нно к изделию, а остановки портала производ т в местах прихваток. При пр молинейном перемещении портала ролик 12 из положени , показанного на фиг. 3, постепенно переходит в положение, изображенное на фиг. 5. На фиг. 4 показано показано одно из возможных промежуточных положений ролика 12. Благодар наличию вогнутой рабочей поверхности обеспечиваетс прижатие боковой стенки 16 к днищу 15. При достижении рамой 6 портала положени V включают привод 8 поворота и продолжают ставить прихватки на криволинейном участке издели с другим радиусом кривизны (фиг. 1, положение портала VI). Ролик 12 при этом прижимает боковую стенку 16. как показано на фиг. 5. Шток пневмоцилиндра 13 при этом выведен до конца и служит упором дл and the rollers are pressed permanently to the product, and the gantry stops at tacking points. When the portal is moving in a straight line, the roller 12 from the position shown in FIG. 3, gradually moves to the position shown in FIG. 5. In FIG. 4 shows one of the possible intermediate positions of the roller 12. Due to the presence of the concave working surface, the side wall 16 is pressed against the bottom 15. When the frame 6 of the portal reaches position V, turn on the rotation actuator 8 and continue to put tacks on a curved section of the product with a different radius of curvature (Fig 1, the position of the portal VI). The roller 12 in this case presses the side wall 16. as shown in FIG. 5. The rod of the pneumatic cylinder 13 is brought to the end and serves as a stop for
оси ролика 12.roller axis 12.
После постановки прихваток по всему периметру днища 15 отвод т прижимы от издели , подава сжатый воздух в штоковые полости пневмоцилиндров 11, 13, 14, и посредством привода 8 вывод т портал в положение VII (фиг. 1), после чего удал ют из устройства собранное под сварку изделие. Следующий цикл сборки осуществл ют при движении портала в обратном направлении .After setting tacks around the perimeter of the bottom 15, the clamps are removed from the product, supplying compressed air to the rod cavities of the pneumatic cylinders 11, 13, 14, and using the actuator 8, remove the portal to position VII (Fig. 1), after which the assembled for welding the product. The next assembly cycle is carried out while the portal is moving in the opposite direction.
Циклы сборки под сварку изделий могут быть повторены многократно. Благодар такой конструкции обеспечиваетс посто нство прижима Элементов издели сложнойAssembly cycles for welding products can be repeated many times. Thanks to this design, the elements of the product are difficult to clamp.
формы, что повышает производительность, расшир ет технологические возможности и улучшает качество сборки под сварку.forms, which increases productivity, expands technological capabilities and improves the quality of assembly for welding.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894726658A SU1676782A1 (en) | 1989-08-02 | 1989-08-02 | Unit for fitting up curvilinear bottoms and side walls |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894726658A SU1676782A1 (en) | 1989-08-02 | 1989-08-02 | Unit for fitting up curvilinear bottoms and side walls |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1676782A1 true SU1676782A1 (en) | 1991-09-15 |
Family
ID=21464653
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894726658A SU1676782A1 (en) | 1989-08-02 | 1989-08-02 | Unit for fitting up curvilinear bottoms and side walls |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1676782A1 (en) |
-
1989
- 1989-08-02 SU SU894726658A patent/SU1676782A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Гитлевич А.Д. и Этингоф А.А., Механи-. заци и автоматизаци сварочного производства, М,: Машиностроение, 1979, с. 93 - 94, рис. 64. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1676782A1 (en) | Unit for fitting up curvilinear bottoms and side walls | |
JP2003519574A (en) | Apparatus in a thrust crank for generating movement of a member supported by the slider relative to the slider | |
JP2579530B2 (en) | Hemming molding method | |
US4449388A (en) | Method of bending shaped metal sheet and apparatus for carrying out the method | |
CN217454237U (en) | Band saw machine convenient to disassemble, assemble and replace saw band for wood processing | |
JP2000185480A (en) | Device for backing bookbinding block | |
MXPA03000552A (en) | Forming machine and method for deforming a hollow workpiece. | |
CN111616229A (en) | Bean gluten production device | |
SU1731353A1 (en) | Pipe-bending device | |
SU1745782A2 (en) | Machine for stretching card clothing over grate bar caps of carding machine | |
RU2755229C1 (en) | Device for assembling for welding rods with shells | |
SU522876A1 (en) | Vertical Pressing Machine | |
RU2074781C1 (en) | Apparatus for production of pieces with salient-concave shape of sheet metal | |
SU441751A1 (en) | Installation for connection in the fold of the sidewalls with the shell of products-shaped | |
SU1641485A1 (en) | Apparatus for making shells | |
SU887039A1 (en) | Apparatus for cleaning strip steel | |
SU582997A1 (en) | Web-corrugating device | |
KR200248909Y1 (en) | A pipe bender | |
KR100440000B1 (en) | A pipe bender | |
SU1588461A1 (en) | Method and apparatus for producing corrugated articles from sheet blanks | |
CN115446173A (en) | Full-automatic core-pulling bending machine for plug | |
RU2038676C1 (en) | Wave winding coil shaping machine | |
SU1503937A1 (en) | Apparatus for drawing hollow sheet parts from sheet blanks | |
SU1588376A1 (en) | Device for belt grinding of curvilinear surfaces | |
SU1558531A1 (en) | Arrangement for bending by spinning |