SU1676782A1 - Unit for fitting up curvilinear bottoms and side walls - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сварке и может быть использовано при сборке под сварку изделий коробчатой формы, имеющих боковые стенки и криволинейные днища из чистового материала. Цель изобретени  - повышение производительности путем обеспечени  прижима деталей при перемещении портала вдоль издели , расширение технологических возможностей и улучшение качества сборки под сварку путем обеспечени  прижима деталей сложной формы. На ложемент 2 укладывают днище 15, устанавливают боковые стенки, вывод т раму 6 портала в положение II, подают сжатый воздух в пневмоцилиндр 11 и цилиндры боковых прижимов и производ т прихватку стенок к днищу 15. С помощью привода поворота 8 перевод т портал в положени  II и IV, производ  прихватки. Затем вместе с ползунами перемещают раму с помощью привода 9 в положение V. Из положени  V в положение VI рама вновь перемещаетс  приводом поворота. После постановки прихваток по всему периметру днища 15 прижимы отвод т, а портал вывод т в положение VII. после чего удал ют из устройства собранное изделие. Изобретение обеспечивает посто нство прижима элементов издели  сложной формы. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.The invention relates to welding and can be used in the assembly for welding of box-shaped products having side walls and curvilinear bottoms of finishing material. The purpose of the invention is to improve productivity by providing clamping of parts when moving the portal along the product, expanding technological capabilities and improving the quality of assembly for welding by providing clamping of parts of complex shape. On the bed 2, the bottom 15 is laid, the side walls are installed, the portal frame 6 is withdrawn in position II, compressed air is supplied to the pneumatic cylinder 11 and the side-clamp cylinders and the walls are tacked to the bottom 15. With the rotation drive 8, the portal is moved to position II and IV, tack production. Then, together with the sliders, the frame is moved by means of the actuator 9 to the position V. From the position V to the position VI, the frame is again moved by the rotation drive. After tacking around the entire perimeter of the bottom 15, the clamps are retracted, and the portal is moved to position VII. the assembled product is then removed from the device. The invention provides a constant clamping of elements of a product of a complex shape. 1 hp f-ly, 5 ill.

Description

Изобретение относитс  к сварке, в частности к вспомогательному оборудованию дл  сборочно-сварочных работ и может быть использовано при сборке под сварку изделий коробчатой формы, имеющих боковые стенки и криволинейные днища из листового материала.The invention relates to welding, in particular to ancillary equipment for assembly and welding, and can be used in assembling for welding box-shaped products having side walls and curvilinear bottoms of sheet material.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности путем обеспечени  прижима деталей при перемещении портала вдоль издели , расширение технологических возможностей и улучшение качества сборки под сварку путем обеспечени  прижима деталей сложной формы.The aim of the invention is to increase productivity by providing clamping of parts when moving the portal along the product, expanding technological capabilities and improving the quality of assembly for welding by providing clamping of parts of complex shape.

На фиг. 1 схематически изображено ус- . тройство, продольный разрез, (портал - в одном из возможных положений; тонкими лини ми с римскими цифрами I и VII показаны крайние (исходные) положени  портала, тонкими лини ми с римскими цифрами II, III, V, VI - промежуточные положени  портала в процессе сборки); на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3, 4 и 5 - положение ролика прижима дл  боковой стенки при максимальной , промежуточной и минимальной высотах боковой стенки соответственно.FIG. 1 shows schematically us-. trio, longitudinal section, (portal - in one of the possible positions; thin lines with Roman numerals I and VII show extreme (initial) positions of the portal, thin lines with Roman numerals II, III, V, VI - intermediate positions of the portal in the process assembly); in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3, 4 and 5 - the position of the pressure roller for the side wall at the maximum, intermediate and minimum heights of the side wall, respectively.

Устройство содержит основание 1, на котором установлен ложемент 2, повтор ющий форму собираемого издели . На основании 1 смонтированы направл ющие 3, в которых установлены ползуны 4 и 5, шар- нирно св занные с П-образной рамой 6 портала посредством вала 7, жестко соединенного с рамой посредством конического редуктора, вал 1 св зан с приводом поворота 8, укрепленного на ползуне 4. Ползуны 4 и 5 посредством передачи винт-гайка св заны с приводом 9 передвижени  портала . На раме 6 портала установлен прижим дл  днища, выполненный в виде свободно вращающихс  конических колес 10, св занных с пневмоци/.индром 11. Устройство также снабжено прижимами дл  боковых стенок, выполненными в виде роликов 12, оси вращени  которых св заны шарнирно с пневмоцилиндрами 13 и 14. Рабочие поверхности роликов выполнены вогнутыми. Ложемент 2 контактирует с элементами собираемого издели : днищем 15 и боковыми стенками 16. С днищем 15 при работе контактируют конические колеса 10, а со стенками 16 - ролики 12.The device comprises a base 1, on which a cradle 2 is installed, repeating the shape of the assembled product. On base 1, guides 3 are mounted, in which sliders 4 and 5 are installed, hingedly connected to the U-shaped frame 6 of the portal by means of shaft 7, rigidly connected to the frame by means of a bevel gear, shaft 1 is connected with a rotational drive 8, fortified on the slider 4. The slides 4 and 5 are connected by means of a screw-nut transmission to the portal movement actuator 9. A frame for the bottom is mounted on the gantry frame 6, made in the form of freely rotating conical wheels 10 connected to pneumatic / syndrome 11. The device is also provided with clamps for side walls made in the form of rollers 12, the axes of rotation of which are connected pivotally to pneumatic cylinders 13 and 14. The working surfaces of the rollers are made concave. The cradle 2 is in contact with the elements of the assembled product: the bottom 15 and the side walls 16. With the bottom 15 during operation, bevel wheels 10 are in contact, and rollers 12 are connected with the walls 16.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном положении ползуны 4 и 5 портала наход тс  в крайней левой точке направл ющих 3, а рама 6 портала находитс  в положении I (фиг, 1), прижимы отведены в нерабочее положение.In the initial position, the sliders 4 and 5 of the portal are in the extreme left point of the guides 3, and the frame 6 of the portal is in position I (Fig. 1), the clamps are retracted to the non-operating position.

На ложемент 2 укладывают днище 15, устанавливают стенки 16, приводом поворота 8 вывод т раму 6 портала в положение II, включают подачу сжатого воздуха в бес- штоковые полости пневмоцилиндров 11,13, 14, при этом конические колеса 10 прижимают днише 15 к ложементу 2, а ролики 12 прижимают стенки 16 к днищу 15 и производ т прихватку стенок 16 к днищу 15. Затем приводом поворота 8 вывод т раму 6 портала в следующее промежуточное положение , например III, необходимое дл  производства прихватки, так как прижиму при этом воздействуют на собираемые детали, .то колеса 10 и ролики 12 обкатыва  детали, прижимают их к ложементу 2 и убирают, выглаживают имеющиес  деформации. За- тем раму 6 портала поворачивают с остановками в местах прихваток до положени  IV, где криволинейный участок днища 15 переходит в пр молинейный. При постановке прихваток на криволинейном участке днища , между И и IV положени ми рамы 6 портала , ролик 12 занимает положение относительно боковой стенки 16, показанное на фиг. 3. Из положени  IV (фиг. 1) в положение V рама 6 портала перемещаетс  вместе с ползунами 4 и 5 посредством привода 9 передвижени . При этом все колесаOn the lodgement 2, the bottom 15 is placed, walls 16 are installed, the rotation 8 is turned out, the output frame 6 of the gantry frame is in position II, compressed air is supplied into the stemless cavity of the pneumatic cylinders 11, 13, 14, and the conical wheels 10 are pressed down to the lodgement 2 , and the rollers 12 press the walls 16 to the bottom 15 and tack the walls 16 to the bottom 15. Then, by turning the drive 8, the frame 6 of the gantry 6 is brought to the next intermediate position, for example III, necessary for tacking, since the pressure is parts, wheels. 10 and rollers 12 rolling around the parts, press them to the cradle 2 and remove, smooth out the existing deformations. Then, the portal frame 6 is turned with stops at the tacking points to position IV, where the curvilinear section of the bottom 15 becomes linear. When setting tacks on a curvilinear section of the bottom, between the AND and IV positions of the frame 6 of the portal, the roller 12 takes a position relative to the side wall 16 shown in FIG. 3. From position IV (Fig. 1) to position V, the portal frame 6 is moved together with the sliders 4 and 5 by means of the movement actuator 9. With all the wheels

и ролики прижаты посто нно к изделию, а остановки портала производ т в местах прихваток. При пр молинейном перемещении портала ролик 12 из положени , показанного на фиг. 3, постепенно переходит в положение, изображенное на фиг. 5. На фиг. 4 показано показано одно из возможных промежуточных положений ролика 12. Благодар  наличию вогнутой рабочей поверхности обеспечиваетс  прижатие боковой стенки 16 к днищу 15. При достижении рамой 6 портала положени  V включают привод 8 поворота и продолжают ставить прихватки на криволинейном участке издели  с другим радиусом кривизны (фиг. 1, положение портала VI). Ролик 12 при этом прижимает боковую стенку 16. как показано на фиг. 5. Шток пневмоцилиндра 13 при этом выведен до конца и служит упором дл and the rollers are pressed permanently to the product, and the gantry stops at tacking points. When the portal is moving in a straight line, the roller 12 from the position shown in FIG. 3, gradually moves to the position shown in FIG. 5. In FIG. 4 shows one of the possible intermediate positions of the roller 12. Due to the presence of the concave working surface, the side wall 16 is pressed against the bottom 15. When the frame 6 of the portal reaches position V, turn on the rotation actuator 8 and continue to put tacks on a curved section of the product with a different radius of curvature (Fig 1, the position of the portal VI). The roller 12 in this case presses the side wall 16. as shown in FIG. 5. The rod of the pneumatic cylinder 13 is brought to the end and serves as a stop for

оси ролика 12.roller axis 12.

После постановки прихваток по всему периметру днища 15 отвод т прижимы от издели , подава  сжатый воздух в штоковые полости пневмоцилиндров 11, 13, 14, и посредством привода 8 вывод т портал в положение VII (фиг. 1), после чего удал ют из устройства собранное под сварку изделие. Следующий цикл сборки осуществл ют при движении портала в обратном направлении .After setting tacks around the perimeter of the bottom 15, the clamps are removed from the product, supplying compressed air to the rod cavities of the pneumatic cylinders 11, 13, 14, and using the actuator 8, remove the portal to position VII (Fig. 1), after which the assembled for welding the product. The next assembly cycle is carried out while the portal is moving in the opposite direction.

Циклы сборки под сварку изделий могут быть повторены многократно. Благодар  такой конструкции обеспечиваетс  посто нство прижима Элементов издели  сложнойAssembly cycles for welding products can be repeated many times. Thanks to this design, the elements of the product are difficult to clamp.

формы, что повышает производительность, расшир ет технологические возможности и улучшает качество сборки под сварку.forms, which increases productivity, expands technological capabilities and improves the quality of assembly for welding.

Claims (2)

1. Устройство дл  сборки под сварку1. Device for assembly for welding криволинейных днищ с боковыми стенками, содержащее основание с ложементом дл  днища и направл ющими, установленный с возможностью перемещени  по направл ющим основани  портал, выполненный в виде П-образной рамы, механизм перемещени  портала, размещенные на портале прижимы дл  днища и боковых стенок и приводы прижимов, отличающеес curvilinear bottoms with side walls, containing a base with a bottom lodgement and guides, a portal mounted in the base guides, made in the form of a U-shaped frame, a portal movement mechanism, clamping elements for the bottom and side walls and actuators of clamps placed on the portal; , different тем, что, с целью повышени  производительности путем обеспечени  прижима деталей при перемещении портала вдоль издели , расширени  технологических возможностей и улучшении качества сборкиthe fact that, in order to increase productivity by ensuring that parts are pressed while moving the portal along the product, expanding technological capabilities and improving the quality of assembly под сварку путем обеспечени  прижима деталей сложной формы, механизм перемещени  портала выполнен в виде смонтированных на направл ющих приводных ползунов, при этом устройство снабжено механизмом поворота портала,for welding by providing clamping of parts of complex shape, the portal movement mechanism is made in the form of drive-mounted sliders mounted on guides, while the device is equipped with a portal turning mechanism, выполненным в виде жестко соединенного с П-образной рамой вала, установленного в ползунах механизма перемещени  с возможностью поворота, прижим дл  днища выполнен в виде двух установленных с возможностью вращени  конических колес, расположенных с возможностью взаимодействи  конусными поверхност ми между собой, прижимы дл  боковых стенок выполйены в виде смонтированных на ос х роликов с вогнутой поверхностью, а привод каждого прижима дл  боковой стенки выполнен в виде двух пневмоцилиндров, штоки которых шарнирно соединены с осью ролика.made in the form of a shaft rigidly connected to the U-shaped frame, mounted in the sliders of the moving mechanism so that it can be rotated, the clamp for the bottom is made in the form of two mounted with the possibility of rotation of the conical wheels arranged with the possibility of interaction with the conical surfaces with each other in the form of axle-mounted rollers with a concave surface, and the drive of each clamp for the side wall is made in the form of two pneumatic cylinders, the rods of which are pivotally connected to the axis p face. 2. Устройство по п. 1, от л и ч а юще е- с   тем, что длина роликов прижимов дл  боковых стенок больше длины рабочего хода привода прижима дл  днища.2. A device according to claim 1, in which it is said that the length of the pressing rollers for the side walls is longer than the length of the working stroke of the pressing drive for the bottom. Ж.G. 11eleven 1313 фиг1fig1 Фиг. гFIG. g фиг.Зfig.Z фие.4FI.4 1212 фиг. 5FIG. five