SU1676637A1 - Rescue arrangement - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к спасательной технике и позвол ет повысить надежность и удобство в эксплуатации Между двум  барабанами с запасом каната размещено средство изменени  нагрузки и передаточного отношени , а на ветви каната размещена подвеска, контактирующа  с узлом предварительного стопорени  6 илThe invention relates to rescue equipment and allows to increase reliability and convenience in operation. A means of changing the load and the gear ratio is placed between two drums with a rope margin, and a suspension is in contact with the pre-locking unit 6 or 2 on the branches of the rope.

Description

Изобретение относитс  к спасательной технике.This invention relates to a rescue technique.

Цель изобретени  - повышение надежности и удобства эксплуатации.The purpose of the invention is to increase the reliability and ease of operation.

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема устройства дл  спасени  людей; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг 5 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - узел I на фиг. 2.FIG. 1 shows a kinematic diagram of a rescue device; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 2; FIG. 5 is a sectional view of FIG. one; in fig. 6 — node I in FIG. 2

Устройство содержит два барабана 1 и 2, запас гибкого элемента 3,соединенного с подвеской 4, водило 5, установленное на валу барабана 1, сателлиты 6, св занные с солнечным колесом 7, установленном на валу барабана 2, установленные на сателлитах 6 кривошипы 8, эксцентриковый диск 9, установленный в корпусе 10 посредством шпоночного зацеплени  11, винтовую пару, включающую ходовой винт 12, св занный с эксцентриковым диском 9 и резьбовую втулку 13, закрепленную на корпусе 10, узел предварительного стопорени , включающий подпружиненную собачку 14, взаимодействующую с продольным пазом 15 вала барабана 1, св занный с собачкой 14The device contains two drums 1 and 2, the reserve of the flexible element 3 connected to the suspension 4 drove 5 mounted on the shaft of the drum 1, satellites 6 connected to the sun wheel 7 mounted on the shaft of the drum 2 mounted on the satellites 6 crankshafts 8, an eccentric disk 9 mounted in the housing 10 by means of a keyed engagement 11, a screw pair including a lead screw 12 associated with an eccentric disk 9 and a threaded sleeve 13 fixed to the housing 10, a pre-locking assembly including a spring-loaded pawl 14, the interaction acting with the longitudinal groove 15 of the shaft of the drum 1 associated with the dog 14

посредством гибкой г ги 16, груз 17, размещенный с возможностью контактировани  в исходном положении с подвеской 4by means of flexible gi 16, the load 17 placed with a possibility of contact in the initial position with the suspension 4

Устройство работает следующим образомThe device works as follows

При возникновении аварийной ситуации человек фиксируетс  на подвеске 4 и прыгает вниз. Под действием его веса возрастает общий крут щий момент, который поворачивает ведущий вал с барабаном 1 При этом собачка 14 по скосу выдавливаетс  из продольного паза ведущего вала Одновременно с этим вниз перемещаетс  подвеска 4, освобожда  груз 17, который отт гивает собачку 14 В ращение от ведущего вала через повышающий импульсный вариатор передаетс  на ведомый вал барабана 2 с тем же направлением вращени .In the event of an emergency, the person is fixed on the suspension 4 and jumps down. Under the action of its weight, the total torque increases, which rotates the drive shaft with the drum 1. At the same time, the pawl 14 is squeezed out of the longitudinal groove of the drive shaft. At the same time, the suspension 4 moves downward, releasing the load 17, which pulls the pawl 14 away from the master the shaft is transmitted through the boost pulse variator to the driven shaft of the drum 2 with the same direction of rotation.

Вращение от ведущего вала передаетс  на водило 5, которое вращаетс  относительно неподвижно эксцентрикового диска 9. Если эксцентриковый диск 9 установлен концентрично оси вращени  ведущего вала, то амплитуда колебаний кривошипов 8 будет равна нулю. В св зи с этим будет отсут (ЛThe rotation from the drive shaft is transmitted to the carrier 5, which rotates relatively stationary eccentric disk 9. If the eccentric disk 9 is mounted concentric with the axis of rotation of the driving shaft, then the oscillation amplitude of the cranks 8 will be equal to zero. In connection with this there will be an absence (L

о о о со about about about

ствовать поворот сателлитов 6, которые через зубчатое зацепление образуют неподвижное соединение с солнечным колесом 7, Таким образом, весь механизм будет вращатьс  как одно целое, т.е. кинематическое передаточное число импульсного вариатора равное единице. Если эксцентриковый диск 9 установлен с эксцентриситетом, то кривошипы 8 будут совершать колебани , что, в свою очередь, вызовет вращение сателли- тов 6. Солнечное колесо 7 с ведомым валом при этом будут вращатьс  быстрее. С возрастанием угловой скорости на ведомом валу, барабан 2 выберет больше каната 3. В результате этого уменьшитс  высота эвакуз- ции.This is done by turning the satellites 6, which through the gearing form a fixed connection with the sun wheel 7. Thus, the whole mechanism will rotate as one piece, i.e. kinematic gear ratio of a pulsed variator equal to one. If the eccentric disk 9 is installed with an eccentricity, the cranks 8 will oscillate, which, in turn, will cause the satellites 6 to rotate. The sun wheel 7 with the driven shaft will rotate faster. As the angular velocity on the driven shaft increases, the drum 2 will select more rope 3. As a result, the height of the evacuation will decrease.

Изменение эксцентриситета достигаетс  путем вращени  руко тки ходовой, винт 12 которой находитс  в винтовом сопр жении с резьбовой втулкой 13. При этом экс- центриковый диск 9 с призматическими шпонками 11 будет перемещатьс  по направл ющей , выполненной в корпусе 10.The change in eccentricity is achieved by rotating the grip handle, the screw 12 of which is in screw mating with the threaded sleeve 13. In this case, the eccentric disk 9 with prismatic keys 11 will move along a rail made in the housing 10.

При .вращении барабанов 1 и 2 канат 3 послойно сматываетс  с барабана 1 и нама- тываетс  на барабан 2. В результате этого изменитс  соотношение плеч приложени  силы, действующей в ветв х каната 3, что приводит к изменению общего крут щего момента от максимальной величины до ну- л , а также с изменением наружных диаметров барабанов 1 и 2 будет измен тьс  и линейна  скорость человека от максимальной величины до нул .When the reels 1 and 2 rotate, the rope 3 winds up from the drum 1 in layers and spreads onto the drum 2. As a result, the ratio of the arms applied to the branches of the rope 3 changes, which leads to a change in the total torque from the maximum value to the zero and also with the change of the outer diameters of the drums 1 and 2 will also change the linear speed of the person from the maximum value to zero.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  спасени  людей с высотных объектов, содержащее размещенный в корпусе на двух барабанах запас гибкого элемента, соединенного с подвеской , и средство управлени  торможением , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности и удобства в эксплуатации , средство управлени  торможением выполнено в виде жестко закрепленного на валу одного из барабанов водила, установленных на нем сателлитов , св занных зубчатым зацеплением с солнечным колесом, закрепленным на валу другого барабана, причем сателлиты снабжены кривошипами, взаимодействующими с пазом введенного в устройство эксцентрикового диска, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещени  посредством шпоночного зацеплени  в направл ющих, выполненных в корпусе, и винтовой пары , ходовой винт которой прикреплен к эксцентриковому диску, а резьбова  втулка - к корпусу, причем на валу первого барабана выполнен продольный паз дл  взаимодействи  с введенным в устройство узлом предварительного стопорени , имеющим подпружиненную собачку и св занный с ней посредством гибкой т ги груз, размещенный с возможностью контактировани  в исходном положении с подвеской .A device for rescuing people from high-altitude objects, containing a reserve of a flexible element connected to a suspension placed in a housing on two drums, and a means of controlling braking, characterized in that, in order to increase reliability and ease of operation, the means of controlling braking is made in the form of a fixed on the shaft of one of the carrier drums mounted on it the satellites connected by gearing with the sun wheel fixed on the shaft of the other drum, the satellites being equipped with cranks, borrowing with a groove of an eccentric disk inserted into the device, installed with the possibility of reciprocating movement by means of key coupling in guides made in the housing, and a screw pair, the lead screw of which is attached to the eccentric disk, and the threaded sleeve to the housing, and on the shaft of the first the drum has a longitudinal groove for interacting with the pre-locking unit inserted into the device, having a spring-loaded dog and associated with it by means of a flexible pull, placed with the possibility of contacting in the initial position with the suspension. Фиг 1Fig 1 Фие.ЗFi.Z В-ВBb Фиг.44 вЈГ-ГWG-H II Фиг 5Fig 5 Фиг.66