SU1668098A1 - Loading mechanism - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов и может найти применение в устройствах дл  загрузки и выгрузки деталей на рабочих позици х металлорежущих станков. Цель изобретени  - повышение надежности. Кассета устройства снабжена дополнительной заслонкой 13, причем заслонки 11 и 13 установлены в направл ющих 12 с возможностью взаимодействи  с упором шибера, при этом ширина заслонки превышает ее длину в 10 раз. Кроме того, кассета может быть снабжена поддоном 2 с подпружиненными роликами 5. При смещении шибера он своим упором сдвигает заслонку 11, при этом деталь попадает в гнездо 15. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.The invention relates to the automation of technological processes and can be used in devices for loading and unloading parts at the working positions of machine tools. The purpose of the invention is to increase reliability. The device cassette is equipped with an additional flap 13, the flaps 11 and 13 being installed in the guides 12 with the possibility of interaction with the stop of the gate, the flap being 10 times longer than its length. In addition, the cassette can be equipped with a pallet 2 with spring-loaded rollers 5. When the gate shifts, it shifts the flap 11 with its focus, and the part falls into the slot 15. 1 Cpf-ly, 4 Il.

Description

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов и может найти применение в устройствах дл  загрузки и выгрузки деталей на рабочих позици х металлорежущих станков.The invention relates to the automation of technological processes and can be used in devices for loading and unloading parts at the working positions of machine tools.

Цель изобретени  - повышение надежности путем автоматического открыти  кассеты при загрузке деталей.The purpose of the invention is to increase reliability by automatically opening the cassette when loading parts.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - кассета, аксонометри ; на фиг.З - схема поддона, разрез; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.З.Figure 1 shows the device, a general view; figure 2 - cassette, axonometric; on fig.Z - pallet diagram, section; figure 4 - section aa in fig.Z.

Устройство содержит кассету, выполненную в виде корпуса 1, в котором размещенсвозможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль вертикальной центральной оси корпуса поддон 2. В поддоне 2 выполнено центральное отверстие под диск 3, установленный в нем с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, а в диске 3 выполнено эксцентричное отверстие под дополнительный диск 4, установленный в диске 3 с возможностью поворота относительно оси 001 . Кроме того, в поддоне 2 выполнены отверсти , в которых размещены ролики 5, установленные с возможностью взаимодействи  с направл ющими 6 корпуса 1. В кольцевой канавке поддона 2 размещена кольцева  пружина 7, взаимодействующа  с роликами 5. В дополнительном диске 4 выполнено эксцентричное отверстие, в котором вертикально установлен направл ющий цилиндрический стержень 8, установленный с возможностью перемещени  относительно корпуса 1 совместно с поддоном 2 и относительно него. Дл  скреплени  дисков 3 и 4 и поддона 2 кассета снабжена шайбой 9 и винтом 10. Кроме того, стержень установлен с возможностью взаимодействи  с заслонкой 11, размещенной в направл ющих 12 корпуса 1 кассеты, при этом отношение ширины В заслонки 11. к ее длине L определ етс  условием B/L 0,1 (условие перекоса). Аналогично заслонке 11 на другом торце кассеты установлена заслонка 13, имеюща  такую же конструкцию.The device contains a cassette made in the form of a housing 1 in which is placed the possibility of reciprocating movement along the vertical central axis of the housing pallet 2. In the pallet 2 there is a central opening for the disk 3 installed in it with the possibility of rotation around the vertical axis, and in the disk 3 an eccentric hole for an additional disk 4 installed in the disk 3 can be rotated about the axis 001. In addition, in the pallet 2 there are holes, in which the rollers 5 are mounted, which are operable to cooperate with the guides 6 of the housing 1. In the annular groove of the pallet 2 there is an annular spring 7, which interacts with the rollers 5. An eccentric hole which vertically mounted guide cylindrical rod 8, mounted for movement relative to the housing 1 together with the pallet 2 and relative to it. In order to fasten the discs 3 and 4 and the pallet 2, the cassette is equipped with a washer 9 and a screw 10. In addition, the rod is arranged to cooperate with the valve 11 placed in the guides 12 of the cassette case 1, the ratio of the width B of the valve 11. to its length determined by the condition B / L 0.1 (skew condition). Similar to the flap 11, a flap 13 is installed on the other end of the cassette, having the same design.

Также устройство содержит шибер 14с гнездом 15, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещени The device also contains a gate 14 with a socket 15 mounted with the possibility of reciprocating movement

оси, перпендикул рной оси кассеты, и взаимодействи  своими упорами 16 с заслонкой 11.axes, perpendicular to the axis of the cassette, and interacting with their stops 16 with the flap 11.

Устройство работает следующим обраэом .The device works as follows.

Детали загружаютс  в кассету, при этом стержень 8 ориентируетс  таким образом, чтобы детали сохран ли необходимую ориентацию , при этом поддон 2 перемещаетс The parts are loaded into the cassette, while the rod 8 is oriented so that the parts retain the necessary orientation, while the pallet 2 is moved

по направл ющим 6. Затемкассета устанавливаетс  на рабочую позицию стороной, с которой осуществл лась загрузка. При первом перемещении шибера 14 вправо он своим упором 16 сдвигает заслонку 11 иalong the guides 6. Then the cassette is placed on the working position by the side with which the load was made. When you first move the gate 14 to the right, with its focus 16 moves the valve 11 and

обеспечивает возможность пошагового вертикального перемещени  деталей при загрузке .под собственным весом. После того, как заслонка 11 сдвинута полностью, перва  деталь попадает в ц здо 15 шибера 14.provides the ability to step-by-step vertical movement of parts when loading. Under its own weight. After the flap 11 is completely shifted, the first part falls into the center of the 15 gate 14.

Затем шибер начинает смещатьс  влево, подава  деталь на обработку. При этом стопа деталей в кассете поддерживаетс  плоской частью шибера.Then the gate begins to shift to the left, submitting the part for processing. In this case, the stack of parts in the cassette is supported by the flat part of the gate.

Claims (2)

1. Загрузочное устройство, содержащее установленный с возможностью возвратно- поступательного перемещени  шибер и съемную кассету с фиксирующим элементом , ось которой перпендикул рна направлению движени  шибера, отличающее- с   тем, что, с целью повышени  надежности , кассета снабжена дополнительным фиксирующим элементом, при этом фиксирующие элементы выполнены в виде заслонок и установлены с возможностью перемещени  в плоскости, перпендикул рной продольной оси кассеты, по дополнительно выполненным на торцовой поверхности кассеты направл ющим и взаимодействи  с шибером посредством дополнительно выполненных соответственно на заслонке и шибере упоров.1. A loading device comprising a reciprocating displacement mounted gate and a removable cassette with a fixing element, the axis of which is perpendicular to the direction of movement of the gate, characterized in that, in order to increase the reliability, the cassette is provided with an additional fixing element the elements are made in the form of flaps and are mounted so that they can be moved in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the cassette, additionally made on the end surface of the cassette guides and interaction with the gate by means of additional stops made respectively on the flap and gate. 2. Устройство поп.1,отличающее- с   тем, что кассета снабжена поддоном с2. The device pop. 1, characterized in that the cassette is equipped with a tray with подпружиненными пальцами, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль оси кассеты и взаимодействи  своими пальцами с дополнительно выполненными в корпусе кассетыspring-loaded fingers mounted for reciprocating movement along the axis of the cassette and interacting with their fingers with additionally made in the cassette case продольными пазами.longitudinal grooves. v.v. Фиг.11 16sixteen 10 3ff 7 510 3ff 7 5 /1-A&/P.J/1-A&/P.J