SU1664593A1 - Curve plotter - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к чертежным приборам дл  воспроизведени  математических кривых и позвол ет расширить диапазон воспроизводимых кривых путем обеспечени  вычерчивани  периодических кривых с мен ющейс  амплитудой. Пишущее приспособление 11 скреплено с ползуном 12 кривошипно-шатунного механизма, кривошип которого закреплен на головке 23 и имеет передаточный механизм радиального перемещени  от двигател  2 с винтовой передачей 38. Передаточные механизмы вращени  барабана 1 и перемещени  пишущего приспособлени  11 содержат зубчатые и черв чные передачи, а также бесступенчатые лобовые вариаторы. При различных настройках устройства на бумаге, закрепленной на барабане 1, пишущее приспособление 11 вычерчивает различные периодические кривые с посто нной и мен ющейс  амплитудами. 4 ил.The invention relates to drawing instruments for reproducing mathematical curves and allows the range of reproducible curves to be expanded by providing for drawing periodic amplitude-varying periodic curves. The writing device 11 is bonded to the slider 12 of the crank mechanism, the crank of which is fixed to the head 23 and has a transmission mechanism of radial movement from the engine 2 with a screw gear 38. The gears of rotation of the drum 1 and the movement of the writing device 11 contain gear and worm gears, and also stepless frontal variators. At various settings of the device on paper fixed to drum 1, writing device 11 draws various periodic curves with constant and varying amplitudes. 4 il.

Description

Изобретение относитс  к чертежным приборам дл  воспроизведени  математических кривых и может быть использовано, например, в учебном процессе вузов,The invention relates to drawing instruments for reproducing mathematical curves and can be used, for example, in the educational process of universities,

Цель изобретени  - расширение диапазона воспроизводимых кривых путем обеспечени  вычерчивани  периодических кривых с мен ющейс  амплитудой.The purpose of the invention is to expand the range of reproducible curves by ensuring the drawing of periodic curves with varying amplitude.

На фиг,1 показана принципиальна  схема устройства; на фиг.2 - крива  с плавно уменьшающейс  амплитудой до нулевого значени ; на фиг.З - крива  с плавно уменьшающейс  и затем увеличивающейс  амплитудой; на фиг.4 - крива  с п тью участками амплитуд, плавно уменьшающейс , нулевой, плавно увеличивающейс  и посто нной .Fig. 1 is a schematic diagram of the device; Fig. 2 shows a curve with a gradually decreasing amplitude to zero; Fig. 3 shows a curve with a gradually decreasing and then increasing amplitude; Fig. 4 shows a curve with five sections of amplitudes, gradually decreasing, zero, gradually increasing and constant.

Устройство в статике. Передаточный механизм вращательного движени  барабана 1 от электродвигател  2 состоит из ременной передачи 3 и 4, черв чных передач, 5-10. Передаточный механизм возвратно- поступательного движени  пишущего приспособлени  11 состоит из ползуна 12, кинематически св занного с электродвигателем 2 через передачи 3, 4 и 13, 14, ролики и диски бесступенчатого лобового вариатора 15-20, зубчатую передачу 21 и 22 на вращающуюс  головку 23, кривошип 24, шатун 25, палец 26, соединенный с ползуном 12. Ролик 15 имеет возможность перемещени  вдоль торца диска 16. Ролики 17 и 19 имеют возможность одновременного перемещени  вдоль дисков 16 и 18 посредством штан- ги 27 и винтовой передачи 28. Передаточный механизм радиального непрерывного перемещени  кривошипа 24 состоит из дополнительных салазок 29, установленных со стороны открытого дл  доступа торца вращающейс  головки 23, кинематически св занных с электродвигателем 2 через передачи 3-6, ролики и диски 30-35 дополнительного бесступенчатого лобового вариатора, койические зубатые колеса 36 и 37, винтовую передачу 38. Вращающа с  головка 23 снабжена фиксатором 39, управл емым вручную или электрически и имеющим возможность останавливать салазки 29 в нулевом положении кривошипа 24, т.е. в момент совпадени  оси симметрии кривошипа 24 и оси вращени  вращающейс  головки 23. С конца, противоположного вращающейс  головке 23, на валу 40 установлена муфта 41 предельного момента с возможностью соединени  и рассоединени  диска 35 с валом 40. Муфта 41 имеет возможность возвращатьс  в рабочее положение под действием включател  42. Ролик 30 имеет возможность останавливатьс  и мен ть направление вращени  с помощьюThe device is static. The transmission mechanism of the rotational motion of the drum 1 from the electric motor 2 consists of a belt drive 3 and 4, a worm gear, 5-10. The reciprocating gear transmission mechanism of writing device 11 consists of a slider 12, kinematically connected with an electric motor 2 through gears 3, 4 and 13, 14, rollers and disks of a stepless frontal variator 15-20, gear 21 and 22 to a rotating head 23, crank 24, connecting rod 25, pin 26 connected to slider 12. Roller 15 has the ability to move along the face of disk 16. Rollers 17 and 19 have the ability to simultaneously move along disks 16 and 18 by means of rod 27 and helical gear 28. Transmission gear The optional continuous movement of the crank 24 consists of an additional slide 29 mounted on the open end of the accessory end of the rotating head 23, kinematically connected to the electric motor 2 through gears 3-6, rollers and disks 30-35 of the additional stepless front variator, toothed toothed wheels 36 and 37, the screw gear 38. The rotary head 23 is provided with a lock 39, manually or electrically controlled, and having the ability to stop the slide 29 in the zero position of the crank 24, i.e. at the moment of coincidence of the axis of symmetry of the crank 24 and the axis of rotation of the rotating head 23. From the end opposite to the rotating head 23, a maximum torque coupling 41 is installed on the shaft 40 with the possibility of connecting and disconnecting the disk 35 to the shaft 40. The coupling 41 has the ability to return to the working position action of the switch 42. The roller 30 has the ability to stop and change the direction of rotation using

реверсивного механизма, состо щего из переборного валика 43, шестерен 44-47,, Шестерн  47 имеет возможность перемещатьс  вдоль своей оси с помощьюa reversing mechanism consisting of a rebar roller 43, gears 44-47,. The gear wheel 47 has the ability to move along its axis with the help of

переключател  48, управл емого вручную и электрически. Ролик 30 имеет возможность перемещени  вдоль своей оси посредством первого механизма автоматического перемещени  ролика, приводимого в действиеswitch 48, controlled manually and electrically. The roller 30 has the ability to move along its axis through the first mechanism of automatic movement of the roller, driven by

0 от общего электродвигател  2 через передачи 3-8, первый трензель из шестерен 49-51 и муфты 52, гитару 53, винтовую передачу 54, вилку 55. Ролики 32 и 34 имеют возможность перемещени  вдоль своей оси посред5 ством второго механизма автоматического перемещени  роликов, приводимого в действие от общего электродвигател  2 через передачи 3-8, второй трензель, состо щий из шестерен 56-58 и муфты 59, гитару 60, вин0 товую передачу 61, штангу 62. Муфты 52 и 59 имеют возможность управл тьс  вручную и электрически, т.е. они имеют электрическую св зь с набором упоров 63 и 64, установленных на барабане 1 с возможно5 стью регулировани  их положени , количества и удалени . С набором упоров 63 и 64 имеют электрическую св зь фиксатор 39 и включатель 42. Величину перемещени  роликов 32 и 34 имеетс  возможность регист0 рировать посредством указател  65, роликов 17 и 19 - с помощью указател  66, а ролика 30 - с помощью указател , условно неуказанного. Величину перемещени  и начальное положение ползуна 12 имеетс  воз5 можность регистрировать и устанавливать по указателю 67. Начальное положение и величину угла поворота барабана 1 имеетс  возможность устанавливать и регистрировать по указателю 68. Муфта 69 позвол ет0 from a common electric motor 2 through gears 3-8, the first snaffle from gears 49-51 and coupling 52, guitar 53, screw gear 54, fork 55. Rollers 32 and 34 have the ability to move along its axis through the second mechanism of automatic movement of the rollers, driven by a common electric motor 2 through gears 3-8, a second snaffle consisting of gears 56-58 and coupling 59, guitar 60, screw transmission 61, rod 62. Couplings 52 and 59 have the ability to be controlled manually and electrically, those. they are electrically connected with a set of lugs 63 and 64 mounted on the drum 1 with the possibility of 5 adjusting their position, quantity and removal. With the set of stops 63 and 64, there is an electrical connection between the latch 39 and the switch 42. The amount of movement of the rollers 32 and 34 is possible to register by means of the pointer 65, the rollers 17 and 19 by means of the pointer 66, and the roller 30 by means of the pointer, unspecified . The amount of movement and the initial position of the slider 12 can be recorded and set by the pointer 67. The initial position and the angle of rotation of the drum 1 can be set and recorded by the pointer 68. The coupling 69 allows

0 включить и выключить кинематическую цепь вращени  барабана 1. На торце вращающейс  головки 23 имеетс  шкала и указатель дл  установки начального положени  29 и кривошипа 24.0, turn on and turn off the kinematic chain of rotation of the drum 1. At the end of the rotary head 23 there is a scale and a pointer for setting the initial position 29 and the crank 24.

5Устройство работает следующим образом .5 The device operates as follows.

Перед началом работы производ т настройку устройства в соответствие с поставленной задачей. Дл  настройки наBefore starting, the device is configured in accordance with the task. To set to

0 начальную амплитуду AI (дл  кривой на фиг.2) муфтой 41 размыкают кинематическую цепь механизма перемещени  кривошипа 24. Вращением винта винтовой передачи 38 перемещают салазки 29 и кривошип 24 в поло5 жение, соответствующее величине начальной амплитуды А. Дл  настройки на период кривой определ ют передаточное отношение кинематической цепи привода вращательного движени  вращающейс  головки 23, В соответствии с найденным передаточным отношением по указателю 66 ус- танавливают.требуемое положение роликов 17 и 19 аналогично положению ролика 15, Дл  настройки характера изменени  амплитуда Af, Аз и т.д. оценивают, какой избрать из путей изменени  частоты вращени  вала 40. При линейном законе изменени  амплитуды кривой скорость вращени  вала 40 должна быть посто нной. В этом случае определ ют передаточное отношение кинема- тической цепи-привода радиального перемещени  кривошипа 24. В соответствии с этим передаточным отношением устанавливают ролики 32 и 34 дополнительного бесступенчатого вариатора втребуемое положение по указателю 65. причем гитару 60 отключают. Аналогично устанавливают и ролик 30 в требуемое положение при отключенной гитаре 53. Направление изменени  амплитуды кривой (уменьшение или увеличение ) устанавливают посредством соответствующего положени  шестерни 47, в ре- версном механизме. Например, при одном .направлении изменени  амплитуды шестерн  47 соединена с шестерней 46 переборного валика 43 (фиг.1) и вращательное движение ролика 30 сообщают через шестерни 44 и 45. При другом, противоположном направлении изменени  амплитуды шестерню 47 передвигают вдоль ее оси и с помощью переключател  48 до тех пор, пока она внутренним зацеплением не соединитс  с концом вала, на котором находитс  ролик 30. В этом случае вращательное движение ролику 30 передадут напр мую, мину  переборный валик 43. При линейном законе изменени  амплитуды вычерчиваемой кривой используют механизмы автоматического перемещени  роликов 30, 32 и 34, предварительно выбрав нужный вариант сочетани  их работы.0, the initial amplitude AI (for the curve in FIG. 2), by means of the coupling 41, opens the kinematic chain of the movement mechanism of the crank 24. Rotating the screw of the screw gear 38 moves the slide 29 and the crank 24 to the position corresponding to the initial amplitude A. the gear ratio of the kinematic chain of the rotational drive drive of the rotating head 23, in accordance with the gear ratio found, according to the pointer 66, the required position of the rollers 17 and 19 is similar to the position of the roller 15, D nature setting changes the amplitude Af, Az, etc. It is estimated which one to choose from the ways of changing the frequency of rotation of the shaft 40. With a linear law of changing the amplitude of the curve, the speed of rotation of the shaft 40 should be constant. In this case, the gear ratio of the kinematic chain-drive of the radial movement of the crank 24 is determined. In accordance with this gear ratio, the rollers 32 and 34 of the additional stepless variator are set to the required position of the pointer 65. the guitar 60 is turned off. Similarly, the roller 30 is set to the required position with the guitar 53 turned off. The direction of change of the amplitude of the curve (decrease or increase) is set by means of the corresponding position of gear 47, in a reverse mechanism. For example, in one direction of amplitude change, gear 47 is connected to gear 46 of the selector roller 43 (Fig. 1) and the rotational movement of roller 30 is communicated through gears 44 and 45. With the opposite direction of amplitude change, gear 47 is moved along its axis and with the help switch 48 until it is internally engaged to connect to the end of the shaft on which roller 30 is located. In this case, rotating roller 30 will be conveyed directly to mine reversing roller 43. With a linear law of amplitude variation, The curved curve uses the mechanisms of automatic movement of the rollers 30, 32 and 34, having previously selected the desired combination of their work.

Возможны следующие варианты работы этих двух механизмов автоматического перемещени  роликов: работает только один первый механизм перемещени  ролика 30: работает только второй механизм перемещени  роликов 32 и 34; работают оба механизма одновременно, причем в одну сторону, например, путем сложени  скоростей; работают оба механизма одновременно , но в разные стороны, т.е. путем вычитани  скоростей. Выбрав один из вариантов , определ ют требуемое передаточное отношение кинематических цепей автоматического перемещени  роликов. В соответствии с передаточным отношением определ ют числа зубьев шестерен гитар 53 и 60. Наход т необходимые шестерни, устанавливают их на гитары. Ролики 30, 32 и 34 по указател м 65 устанавливают в начальное положение интервала регулировани  скоростей. В зависимости от варианта включают работу механизмов автоматического перемещени  роликов с помощью соответствующих первого второго трензелей путем включени  муфты 52 и (или) 59, которые включают вручную или электрически (устройство включени  муфт не показано) с помощью набора упоров 63 и 64,The following options are possible for these two mechanisms for automatically moving rollers: only one first mechanism for moving roller 30 is working: only the second mechanism for moving rollers 32 and 34 is working; both mechanisms operate simultaneously, and in one direction, for example, by adding speeds; both mechanisms work simultaneously but in different directions, i.e. by subtracting speeds. By selecting one of the options, the required gear ratio of the kinematic chains of the automatic movement of the rollers is determined. In accordance with the gear ratio, the numbers of the teeth of the gears of the guitars 53 and 60 are determined. Find the necessary gears and place them on the guitars. The rollers 30, 32 and 34, according to the indicators 65, are set to the initial position of the speed control interval. Depending on the option, the mechanisms of automatic movement of the rollers are enabled using the respective first second snaffles by turning on the coupling 52 and / or 59, which are turned on manually or electrically (the device for engaging the couplings is not shown) using a set of stops 63 and 64,

0 установленных на барабане 1 на необходимом рассто нии друг от друга. После всех перечисленных настроек на барабан 1 закрепл ют бумагу. Включают муфту 69.0 mounted on drum 1 at the required distance from each other. After all the settings listed, the paper is attached to the drum 1. Turn on the clutch 69.

Допустим, требуетс  вычертить кривуюSuppose you want to draw a curve

5 аналогичную изображенной на фиг.2. Дл  ее реализации достаточно использовать первый механизм автоматического перемещени  ролика 30. Включают электродвигатель 2. Вращательное движение передаетс  че0 рез ременную передачу 3 и 4, черв чные передачи 5-10 барабану 1. Одновременно вращательное движение передаетс  через ременную передачу 3 и 4, черв чную передачу 13 и 14, ролики и диски 15-20 бессту5 пенчатого лобового вариатора, зубчатую передачу 21 и 22 на вращающуюс  головку 23. Посредством кривошипно-шатунного механизма 24-26 вращательное движение преобразуетс  в возвратно-поступательное5 similar to that shown in figure 2. To implement it, it is enough to use the first mechanism for automatic movement of the roller 30. The electric motor 2 is turned on. The rotary motion is transmitted through the belt drive 3 and 4, the worm gears 5-10 to the drum 1. At the same time, the rotary motion is transmitted through the belt gear 3 and 4, the worm gear 13 and 14, rollers and discs 15-20 of a foam-free frontal variator, gear 21 and 22 on a rotating head 23. By means of a crank mechanism 24-26, the rotational movement is converted into reciprocating e

0 движение ползуна 12, а с ним и пишущего приспособлени  11. На бумаге начинает вычерчиватьс  крива . Одновременно вращательное движение передаетс  через ременную передачу 3 и 4, черв чную пере5 дачу 5 и 6, шестерни 47, 46, 44 и 45 реверсивного механизма, ролики и диски 30-35 дополнительного бесступенчатого лобового вариатора. Одновременно вращательное движение передаетс  через ременную пе0 редачу 3 и 4, черв чные передачи 5-8 на муфту 52 осевого трензел 0 the movement of the slider 12, and with it the writing device 11. The curve begins to be drawn on the paper. At the same time, the rotational movement is transmitted through the belt drive 3 and 4, the worm gear 5 and 6, the gears 47, 46, 44 and 45 of the reversing mechanism, the rollers and the disks 30-35 of the additional stepless frontal variator. At the same time, the rotational movement is transmitted through the belt transmission 3 and 4, the worm gears 5–8 to the axle 52 splitter coupling.

Допустим, муфту 52 включена вправо. Тогда вращательное движение передаетс  далее на коническую передачу 51 и 50, гита5 ру 53, винтовую передачу 54 и вилку 55 пер- вого механизма автоматического перемещени  ролика 30. В итоге вращательное движение преобразуетс  в поступательное движение вилки 55, котора Suppose clutch 52 is turned to the right. Then the rotational movement is transmitted further to the bevel gear 51 and 50, the guitar 53, the screw gear 54 and the fork 55 of the first mechanism for automatically moving the roller 30. As a result, the rotational motion is converted into a forward movement of the fork 55, which

0 перемещает ролик 30 вдоль его оси, что приводит к тому, что диск 35 и вал вращаютс  с переменной угловой скоростью. Вращательное движение передаетс  через коническую зубчатую передачу 36 и 37, винтовую0 moves the roller 30 along its axis, which causes the disk 35 and the shaft to rotate at a variable angular velocity. The rotational movement is transmitted through bevel gear 36 and 37, a helical

5 передачу 38 на салазки 29, которые перемещаютс  вместе с кривошипом 24 к оси вращени  вращающейс  головки 23. В результате перечисленных сложных движений будет вычерчиватьс  крива , амплитуда которой плавно уменьшаетс , приобрета 5 transfer 38 to the slide 29, which move together with the crank 24 to the axis of rotation of the rotating head 23. As a result of these complex movements, a curve will be drawn, the amplitude of which smoothly decreases, acquiring

значени  Az-Ав, и, наконец, Ад 0. Значение амплитуды станет равным нулю сразу, как только ось симметрии кривошипа совпадет с осью вращени  вращающейс  головки 23. В это врем  сработает фиксатор 39, который остановит поступательное перемещение салазок 29, а с ними кривошипа 24 и ползуна 12 с пишущим приспособлением 11. Возрастает резко крут щий момент на валу 40. Муфта 41, настроенна  на предельный момент , отключит диск 35 от вала 40. Крива  (фиг.2) готова. Выключаетс  муфтой 69 вращение барабана 1. Снимаетс  бумага с вычерченной кривой. При необходимости вычерчивани  более сложной кривой, например , изображенной на фиг.З, работа устройства после отключени  вращени  вала 40 продолжаетс . Дл  вычерчивани  такой кривой (фиг.З) предварительно построен второй механизм автоматического перемещени  роликов 32 и 34, пбедназначенный дл  участка кривой длинной 1з и неработающий при вычерчивании участка кривой длиной И. Дл  этого муфта 59 на участке Н выключена. В период прохождени  участка 12 от наборов упоров 63 и 64 выключаетс  муфта 52 в нейтральное положение и включаетс  переключатель 48, перемещающий шестерню 47 вдоль ее оси и соедин ющий ролик 30 напр мую с приводом, в результате чего он вращаетс  в противоположную сторону. В противоположную сторону вращаетс  ас  цепь дополнительного бесступенчатого лобового вариатора, в том числе и диск 35. в момент окончани  участка 12 почти одновременно от набора упоров 63 и 64 отключаетс  фиксатор 39 и включаетс  муфта 59 и включатель 42. Выключенный фиксатор 39 делает возможным дальнейшее поступательное движение салазок 29 с кривошипом 24, Муфта 59 включает кинематическую цепь второго механизма автоматического перемещени  роликов 32 и 34. В результате вращательное движение передаетс  через ременную передачу 3 и 4, черв чные передачи 5-8, конические зубчатые передачи 58 и 57, гитару 60, винтовую передачу 61. Диск 35 вращаетс  в противоположную сторону с переменной угловой скоростью, по иной по сравнению с той, что он не имел на участке If. Включатель 42 соедин ет муфтой 41 диск 35 с валом 40. Вращательное движение от вала 40 передаетс  через коническую зубчатую передачу 36 и 37, винтовую передачу 38 на салазки 29. Салазки 29 с кривошипом 24 поступательно перемещаютс  в направлении от оси вращени  вращательной головкой 23. Вычерчиваетс  участок з. После окончани  выключаетс  электродвигатель 2.Az-AB values, and, finally, Ad 0. The amplitude value will become zero as soon as the axis of symmetry of the crank coincides with the axis of rotation of the rotating head 23. At this time, the latch 39 will work, which will stop the translational movement of the slide 29, and the crank with them 24 and a slider 12 with a writing device 11. A sharply increasing torque on the shaft 40 rises. A coupling 41, which is adjusted for the limiting moment, will disconnect the disk 35 from the shaft 40. The curve (FIG. 2) is ready. Turning off the clutch 69 is the rotation of the drum 1. The paper with the drawn curve is removed. If it is necessary to draw a more complex curve, for example, shown in FIG. 3, the operation of the device after turning off the rotation of the shaft 40 continues. In order to draw such a curve (Fig. 3), a second mechanism for automatically moving the rollers 32 and 34 is pre-built, which is intended for a section of a 1z-long curve and is inoperative when drawing a section of an I-length curve. During the passage of the section 12 from the sets of stops 63 and 64, the coupling 52 is turned off to the neutral position and the switch 48 is turned on, moving the gear 47 along its axis and the connecting roller 30 directly to the drive, as a result of which it rotates in the opposite direction. In the opposite direction, the ac chain of the additional stepless frontal variator, including the disk 35, rotates. At the moment of termination of section 12, the latch 39 is disconnected almost simultaneously from the set of lugs 63 and 64, and the coupling 59 and the switch 42 are turned on. the slide 29 with the crank 24; The clutch 59 includes the kinematic chain of the second mechanism for automatically moving the rollers 32 and 34. As a result, the rotational movement is transmitted through the belt drive 3 and 4, worm gears before Ach 5-8, bevel gears 58 and 57, guitar 60, screw gear 61. The disk 35 rotates in the opposite direction with a variable angular speed, in a different way compared to the one that it did not have in the area If. The switch 42 connects the clutch 41 with the disk 35 to the shaft 40. The rotational movement from the shaft 40 is transmitted through the bevel gear 36 and 37, the screw gear 38 to the slide 29. The slide 29 with the crank 24 is progressively moved in the direction from the axis of rotation by the rotary head 23. plot h. Upon completion, the motor 2 is turned off.

Допустим, необходимо вычертить периодическую кривую, изображенную на фиг.4. Она имеет п ть участков,соответственно длиной И, 12, з, U. Is- На первом участкеSuppose you need to draw the periodic curve shown in figure 4. It has five sections, respectively, the length And, 12, z, U. Is- In the first section

амплитуда кривой посто нна и равна значению AI, на втором плавно уменьшаетс  до нулевого значени , на третьем амплитуда равна нулю, на четвертом плавно увеличиваетс  до значени  А2, но по другому закону,the amplitude of the curve is constant and equal to the value of AI, gradually decreases to zero on the second, the amplitude is zero on the third, gradually increases to the A2 value on the fourth, but according to another law,

0 нежели на первом участке, на п том участке амплитуда посто нна и равна Аг. Предварительный анализ показывает, что закон изменени  амплитуды на втором участке можно реализовать лишь при одновременной ра5 боте двух механизмов автоматического перемещени  роликов и дисков 30, 32 и 34 дополнительного бесступенчатого лобового вариатора. Закон изменени  амплитуды на третьем участке реализуетс  при работе0 rather than in the first segment, on the fifth segment the amplitude is constant and equal to Ar. A preliminary analysis shows that the law of amplitude variation in the second section can be realized only with simultaneous operation of two mechanisms for automatically moving the rollers and the disks 30, 32 and 34 of the additional stepless frontal variator. The law of amplitude change in the third segment is implemented during operation.

0 первого механизма автоматического перемещени  ролике 30, но в противоположную сторону. Настраивают устройство. На шкале вращающейс  головки 23 засекают значени  амплитуда AI и Аа. На гитары 53 и 550 of the first mechanism of automatic movement of the roller 30, but in the opposite direction. Configure the device. On the scale of the rotating head 23, the values of the amplitudes AI and Aa are marked. On guitars 53 and 55

5 устанавливают найденные шестерни. На барабане 1 устанавливают набор упоров 63 и 64 на соответствующих рассто ни х, Требуемый период кривой настраивают положением роликов 15, 17 и 19 бесступенчатого5 install found gears. On the drum 1, a set of stops 63 and 64 are installed at the respective distances; The required period of the curve is adjusted by the position of the rollers 15, 17 and 19 of the stepless

0 лобового вариатора в кинематической цепи вращени  вращающейс  головки 23. Устанавливают бумагу на барабан 1. Соедин ют электрическую цепь работы фиксатора 39, включател  42, переключател  48, муфт 52 и0 frontal variator in the kinematic chain of rotation of the rotating head 23. Set the paper on the drum 1. Connect the electrical circuit of the latch 39, the switch 42, the switch 48, the coupling 52 and

5 59 с конечными выключател ми набора упоров 63 и 64. Дл  реализации первого участка кинематическа  цепь радиального перемещени  кривошипа отключена. Выключены муфта 41, муфты 52 и 59. Цепь вращени 5 59 with stop switches 63 and 64. For the implementation of the first section, the kinematic chain of the radial movement of the crank is disabled. Clutch 41, clutches 52 and 59 are turned off. Rotation circuit

0 роликов и дисков 30, 32 и 34 включена с тем, чтобы инерцию работы устройства в дальнейшем свести до минимума. Включают электродвигатель 2. Вращательное движение через передачи 3-10 передаетс  на ба5 рабан 1 с укрепленной на нем бумагой. Одновременно вращательное движение передаетс  через передачи 3, 4 и 13-22 на вращающуюс  головку 23. Через криво- шипно-шатунный механизм 24-26 враща0 тельное движение преобразуетс  в возвратно-поступательное движение ползуна 12 и пишущего приспособлени  11. На бумаге вычерчиваетс  периодическа  крива  (первый участок) с посто нной амплиту5 дои AI. В момент окончани  первого участка упоры 63 через конечные выключатели одновременно включают муфты 52 и 59 и через включатель 42 - муфту 41. Начинает работать механизм радиального непрерывного перемещени  кривошипа 24. Поскольку0 rollers and disks 30, 32 and 34 are included in order to reduce the inertia of the device operation to a minimum. The motor 2 is turned on. The rotational movement through gears 3-10 is transmitted to the drum 1 with the paper fastened on it. At the same time, the rotational movement is transmitted through the gears 3, 4 and 13-22 to the rotary head 23. Through the crank mechanism 24-26, the rotary movement is converted into a reciprocating movement of the slider 12 and the writing device 11. On paper, a periodic curve is drawn ( the first segment) with a constant amplitude of 5 AI and AI. At the time of termination of the first section, the stops 63 through the limit switches simultaneously turn on the couplings 52 and 59 and through the switch 42 - the coupling 41. The radial continuous movement mechanism of the crank 24 starts to work.

муфта 41 соединила диск 35 с валом 40. вращательное движение через передачи 3-- 6 и 47, 46. 44, 45 передаетс  на ролики и диски 30-34 дополнительного бесступенчатого лобового вариатора, а затем через ко- ническую зубчатую передачу 36 и 37, винтовую передачу 38 - на сапазки 29. Салазки 29 вместе с кривошипом 24 перемещаютс  к оси вращени  вращающейс  головки 23. Вычерчиваетс  второй участок кривой до тех пор; пока оси симметрии кривошипа 24 не совпадают с осью вращени  вращающейс  головки 23. Фиксатор 39 входит в гнездо салазок 29. Салазки 29 останавливаютс . Пишущее приспособление 11 вычерчивает пр мую линию, совпадающую с осью ОХ - третий участок. Под действием возросшего крут щего момента муфта 41 разъедин етс  с диском 35. За врем  третьего участка второй механизм автоматиче- ского перемещени  роликов 32 и 34 выключаетс  от набора упоров 63 и 64. Первый механизм автоматического перемещени  ролика 30 продолжает работать. Вращение ролика 30 реверсируетс  путем включени  переключател  48 от набора упоров 63 и 64, В момент окончани  третьего участка размыкаетс  фиксатор 39 и включаетс  муфта 42 через включатель 42. Эти управл ющие действи  осуществл ютс  включением конечных выключателей от набора упоров 63 и 64. Вращательное движение передаетс  через передачи 3-6, шестерню 47 напр мую с валом ролика 30, ролики и диски 30-34 дополнительного бес- ступенчатого вариатора, коническую зубчатую передачу 36 и 37, винтовую передачу 38 на салазки 29. Салазки 29 вместе с кривошипом 39 перемещаютс  радиально по направлению к периферии вращающейс  головки 23. Идет вычерчивание кривой на четвертом участке до тех пор, пока ось кривошипа 24 не достигнет значени  амплитуды Аа, которое можно наблюдать по указателю 67. В этот момент действие механизма непрерывного радиального перемещени  кривошипа 24 прерываетс  выключением муфтой 41 его кинематической цепи. Далее продолжает вычерчиватьс  крива  на п том участке с посто нной амплитудой А2. По окончании п того участка электродвигатель выключаетс . Вычерчивание всей кривой закончено. Бумагу снимают с барабана 1.the clutch 41 connected the disk 35 to the shaft 40. The rotational movement through the gears 3-- 6 and 47, 46. 44, 45 is transmitted to the rollers and the disks 30-34 of the additional stepless frontal variator, and then through the conic gear 36 and 37, the screw gear 38 is in the bands 29. The slide 29, together with the crank 24, moves to the axis of rotation of the rotating head 23. A second portion of the curve is drawn until then; until the axes of symmetry of the crank 24 coincide with the axis of rotation of the rotating head 23. The latch 39 enters the seat of the slide 29. The slide 29 stops. Writing device 11 plots the straight line coinciding with the axis OX - the third section. Under the action of the increased torque, the clutch 41 is disconnected from the disk 35. During the third section, the second mechanism for automatically moving the rollers 32 and 34 is turned off from the set of stops 63 and 64. The first mechanism for automatically moving the roller 30 continues to work. The rotation of the roller 30 is reversed by turning on the switch 48 from the stop set 63 and 64. At the time of termination of the third section, the latch 39 opens and the clutch 42 is turned on through the switch 42. These control actions are performed by turning on the limit switches from the set of stops 63 and 64. through gears 3-6, gear 47 directly with roller shaft 30, rollers and disks 30-34 of an additional stepless variator, bevel gear gear 36 and 37, screw gear 38 on a skid 29. Skid 29 together with crank 39 ne moving radially toward the periphery of the rotating head 23. The curve is drawn in the fourth section until the axis of the crank 24 reaches the amplitude Aa, which can be observed by the pointer 67. At this point, the action of the mechanism of continuous radial movement of the crank 24 is interrupted by switching off the clutch 41 of its kinematic chain. Then the curve continues to be drawn on the fifth section with a constant amplitude A2. At the end of the fifth portion, the motor turns off. Drawing the whole curve is over. The paper is removed from the drum 1.

Claims (1)

Устройство позвол ет вычерчивать кривые и с другими сочетани ми участков с переменной и посто нной амплитуд. Формула изобретени  Устройство дл  вычерчивани  кривых, содержащее барабан с закрепленной на нем бумагой, пишущее приспособление, электродвигатель и передаточные механизмы к барабану и пишущему приспособлению , содержащее зубчатые и черв чные передачи, бесступенчатый лобовой вариатор , вращающуюс  головку и кривошипно- шатунный механизм, кривошип которого установлен на головке, а ползун скреплен с пишущим приспособлением, отличающеес  тем, что, с целью расширени  диапазона воспроизводимых кривых путем обеспечени  вычерчивани  периодических кривых с мен ющейс  амплитудой, оно имеет механизм радиального перемещени  кривошипа относительно головки, содержащей закрепленные на головке салазки, св - занные с кривошипом, и винтовую передачу, и дополнительные передаточные механизмы, кинематически св зывающие электродвигатель с механизмом радиального перемещени  кривошипа, содержащее зубчатые и черв чные передачи и дополнительный бесступенчатый лобовой вариатор, при этом головка выполнена в виде полого цилиндра, а винтова  передача размещена внутри нее.The device allows you to draw curves with other combinations of sections with variable and constant amplitudes. Claims device for drawing curves, containing a drum with paper fixed on it, writing device, electric motor and transmission mechanisms to the drum and writing device containing toothed and worm gears, stepless frontal variator, rotating head and crank-connecting rod mechanism, the crank of which is installed on the head, and the slider is bonded to a writing device, characterized in that, in order to expand the range of reproducible curves by ensuring the drawing of the period variable amplitude curves, it has a mechanism for radial movement of the crank relative to a head containing skids fixed on the head, associated with the crank, and a screw transmission, and additional transmission mechanisms that kinematically connect the electric motor with the mechanism of radial movement of the crank, containing gears and worm gears and an additional stepless frontal variator, while the head is made in the form of a hollow cylinder, and the screw gear is placed inside it. Фиг. IFIG. I ФигЛFy