SU1661962A1 - Способ управлени трехфазным асинхронным двигателем в режиме шагового движени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в дискретном электроприводе. Целью изобретени   вл етс  повышение момента двигател  до максимально возможного. Дл  этого в процессе перекоммутации обмоток перераспредел ют токи в обмотках дл  создани  магнитодвижущей силы, направленной по отношению к первоначальной магнитодвижущей силе на угол 90 эл. град. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к управлению электрическими машинами и может быть использовано в дискретном электроприводе.

Цель изобретени  состоит в повышении момента двигател .

На фиг.1 показана векторна  диаграмма намагничивающих сил обмоток электродвигател ; на фиг.2 - принципиальна  схема устройства, реализующего способ.

Векторы F намагничивающих сил фаз двигател , показанные на фиг.1, снабжены индексами, соответствующими номерам фаз, и штрихами, соответствующими различным моментам времени.

Устройство содержит обмотки 1-3 двигател , коммутирующие их переключатель 4, выключатели 5 и 6 и резистор 7.

Устройство работает следующим образом .

В исходном состо нии выключатели 5 и 6 (фиг.2) разомкнуты, а переключатель 4 находитс  в левом положении. При этом ток от источника питани  проходит по обмоткам 3

и 2 двигател , создава  намагничивающие силы Рз и F2 и их результирующую F23 (фиг.1).

Дл  обработки угла pi (фиг.1) выключатель 5 (фиг.2) замыкаетс , а переключатель 4 переводитс  в правое положение. При этом ток от источника питани  проходит по обмоткам 1-3 двигател , создава  намагничивающие силы Fi, F2, Рз и их результирующую Fi23. поверрнутую относительно F23 на угол р2 90 эл. град.

Двигатель начинает отработку угла с максимально возможным моментом вращени , соответствующим сдвигу намагничивающих сил ротора и статора на 90° В момент, когда ротор двигател  повернетс  на угол, несколько меньший заданного (с учетом инерции) осуществл етс  втора  перекоммутаци , после которой положение коммутирующих аппаратов следующее: выключатель 5 разомкнут, выключатель 6 замкнут, переключатель 4 в левом положении .

ON ON

NO ON

ГО

При этом токи от источника питани  проход т по обмоткам 3 и 2 двигател  и по регулируемому резистору 7, включенному параллельно обмотке 3 (фиг.2).

Этим токам соответствуют намагничивающие силы F& , Рз и их результирующа  Раз, повернута  относительно исходного состо ни  результирующей Раз на требуемый угол р (фиг.1). Намагничивающа  сила ротора стремитс  совместитьс  с новым положением намагничивающей силь) статора . В результате ротор фиксируетс , повернувшись на угол ip или близкий к нему (с учетом нагрузки на валу). Угол р регулируетс  изменением величин регулируемого резистора 7 (фиг.2).

Однако, если в этот момент перейти к исходному состо нию включени  обмоток, ротор двинетс  назад.

Дл  предотвращени  возврата ротора электродвигатель по совершении шага отключаетс  от источника питани  на врем  полного затухани  магнитного пол  ротора и лишь-затем приводитс  к исходному состо нию включени  обмоток.

0

5

0

5

Способ позвол ет создать момент дви гател  максимально возможным и тем самым расширить область применени  этого способа.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Способ управлени  терхфазным асинхронным двигателем в режиме шагового движени , состо щий в том, что подключают к источнику посто нного тока последовательно соединенные третью и вторую фазы, после установлени  тока этих фаз подключают к источнику посто нного тока первую фазу последовательно с второй, после перемещени  ротора на величину шага вновь подключают к источнику посто нного тока последовательно соединенные третью и вторую фазы, причем параллельно третьей фазе подключают резистор, после остановки ротора отключают фазы от источника посто нного тока до затухани  магнитного пол  ротора, затем все операции повтор ютс , отличающийс  тем, что, с целью повышени  момента двигател , при подключении первой фазы последовательно с второй параллельно второй фазе подсоедин ют третью.

   23

   Фиг.1

   Фиг Z