SU1661047A1 - Vehicle - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к велостроению. Цель изобретени  - повышение устойчивости на поворотах за счет обеспечени  наклона управл емых колес в сторону поворота и управл емости. Транспортное средство содержит раму 2 с передними и задними управл емыми колесами, установленными посредством поворотных вилок на шарнирах 7 и 9, и кривошипные валы 21 и 25 с педал ми 22, соединенные с ведомыми валами управл емых колес. Поворотные шарниры выполнены с продольным наклоном навстречу друг другу, что позвол ет обеспечивать наклон управл емых колес на поворотах в сторону поворота. 3 ил.The invention relates to bicycle construction. The purpose of the invention is to increase stability when cornering due to the inclination of the steered wheels in the direction of rotation and steering. The vehicle comprises a frame 2 with front and rear steered wheels mounted by means of rotary forks on hinges 7 and 9, and crank shafts 21 and 25 with pedals 22 connected to the driven shafts of the steered wheels. Pivot hinges are made with a longitudinal inclination towards each other, which allows for the inclination of the steered wheels when turning in the direction of the turn. 3 il.

Description

Фиъ.ЗFi.Z

Изобретение относитс  к велострое- нию,The invention relates to cycle construction,

Целью изобретени   вл етс  повышение устойчивости на поворот ах за счет обеспечени  наклона управл емых колес в сторону поворота и управл емости.The aim of the invention is to increase the stability on the rotation ax by providing the steering wheels with a tilt in the direction of rotation and steering.

На фиг. 1 изображено транспортное средство, вид сбоку; на фиг. 2 -- то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, в положении разворота колес.FIG. 1 shows a vehicle, side view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - the same, in the position of turning the wheels.

Транспортное средство состоит лз рамы , содержащей балгсу 1, продольные опоры 2 и 3 с установленными на них горизонтальными шарнирами 4 м 5 вращени  и поворотными шарнирами 6, 7 и 8,9 соответственно, наклоненными навстречу один другому в продольной плоскости, перемычки 10 и 11, стабилизатор 12, жестко укрепленный в задней части рамы, передних и задних поворотных вилок 13,14 и 15,16, расположенных горизонтально и соединенных соответственно с поворотными шарнирами 6, 1 и 8, 9 с возможностью наклона вилок и установленных на них колес 17,18 и 19, 20 в сторону поворота транспортного средства, управл емого кривошипного вала 21, включающе го педали 22 и карданные шарниры, совмещенные с ведомыми валами, установленными в шарнирах 23 и 24 вращени , которые укреплены нз внешней стороне передней части вилок 13 и 14 с возможностью компенсации поворота колес 17 и 18 при воздействии на педали 22, дополнительного кривошипного вала 23, включающего педали 26 и карданные шарниры, также совмещенные с ведомыми валами, установленными в шарнирах 27 и 28 вращени , которые укреплены на кронштейнах 29 и 30, в свою очередь, жестко прикрепленных к задним вилкам 15 и 16 гак, что шарниры 27 и 28 вращени  наход тс  впереди поворотных шарниров 8 и 9, штанги 31, концы которой посредством двухстепенных шарниров 32 и 33 соединены соответствен но со средней частью кривошипных валов 21 и 25, а средн   часть штанги 31 посредством шарнира 34 вращени  соединена с балкой 1, причем между шарниром 33 и концом штанги 31 установлен подвижный элемент35, выполненный в виде телескопического соединени , цепной передачи 36 установленной на нсех колесах и св зывающей кривошипные1 валы 21 и 25 соответственно с втулками колес 17, 18 и 19, 20 Транспортное средство состоит также из руко ток 37-39 управлени , укрепленных соответственно на внутренних сторонах вилок 13 и 14 и на средней части штанги 31 с возможностью передачи управлени  второму водителю во врем  движени  переднегоThe vehicle consists of a frame containing Balgsu 1, longitudinal supports 2 and 3 with horizontal hinges 4 m 5 of rotation mounted on them and pivot hinges 6, 7 and 8.9, respectively, inclined towards each other in the longitudinal plane, jumpers 10 and 11, stabilizer 12, rigidly fixed in the rear part of the frame, front and rear pivot forks 13,14 and 15,16, arranged horizontally and connected respectively to the pivot hinges 6, 1 and 8, 9 with the possibility of tilting the forks and wheels mounted on them 17,18 and 19, 20 towards the turn a vehicle company controlled by a crank shaft 21, including a pedal 22 and cardan joints, combined with driven shafts mounted in the hinges 23 and 24 of rotation, which are fixed on the outer side of the front part of the forks 13 and 14 with the possibility of compensating the rotation of the wheels 17 and 18 when acting on the pedals 22, an additional crank shaft 23 including pedals 26 and cardan joints, also combined with the driven shafts mounted in the hinges 27 and 28 of rotation, which are fixed on the brackets 29 and 30, in turn, rigidly at fastened to the rear forks 15 and 16 so that the hinges 27 and 28 of rotation are in front of the hinges 8 and 9, the rods 31, the ends of which are connected to the middle part of the crank shafts 21 and 25 by means of two-step hinges 32 and 33, respectively, and rod 31 is connected via a hinge 34 to a beam 1, and between the hinge 33 and the end of the rod 31 is mounted a movable element 35, made in the form of a telescopic connection, a chain transmission 36 mounted on all wheels and connecting crank 1 shafts 21 and 25 respectively wheel hubs 17, 18 and 19, 20 The vehicle also consists of control handles 37-39 fixed on the inner sides of the forks 13 and 14 and on the middle part of the rod 31, respectively, with the possibility of transferring control to the second driver during driving

бампера 40, выполненного, например, из эластичного материала, с возможностью использовани  транспортного средства в качестве тренажера при установке подставкиbumper 40 made, for example, from an elastic material, with the possibility of using the vehicle as a simulator when installing the stand

под бампер дл  освобождени  от опоры передних колес 17 и 18, поперечной т ги 41, шарнирно установленной на концах задних поворотных вилок 15 и 16, двух передних и двух задних сидений (не обозначены), вы0 полненных, например, в виде шезлонгов с опорой на поперечины, например на стабилизатор 12 и поперечную т гу 41, установленную на соответствующем уровне.under the bumper to release from the support the front wheels 17 and 18, the transverse link 41, pivotally mounted on the ends of the rear swivel forks 15 and 16, two front and two rear seats (not indicated), designed, for example, in the form of chaise lounges supported by cross-bars, for example, stabilizer 12 and transverse bar 41, installed at an appropriate level.

Транспортное средство работает следу5 ющим образом,The vehicle operates as follows,

При пр молинейном перемещении транспортного средства под воздействием на педали 22 и 26 усилий ног всего экипажа управление производитс  одним из води0 телей, размещенным слева на переднем сиденьи Водителем поддерживаетс  пр молинейное движение как под действием поперечного перемещени  в процессе движени  педалей при вращении кривошипно5 го вала 21, так и добавочной фиксацией направлени  движени  посредством обеих рук, опирающихс  на руко тки 38 и 39. При этом второй водитель и члены экипажа во врем  педалировани  руками опираютс ,When the vehicle moves straight ahead under the influence of the pedals 22 and 26 of the legs of the whole crew, one of the drivers placed on the left in the front seat is controlled by the driver. The drive maintains linear movement as if transversely moved during the movement of the pedals during rotation of the crank shaft 21, and by additionally fixing the direction of movement by means of both hands resting on the arms 38 and 39. At the same time, the second driver and the crew members rest, by pedaling,

0 например, на нижнюю часть сидений.0 for example, on the lower part of the seats.

Во врем  пр молинейного движени  первый водитель может передать управление второму водителю, оставив за собой функцию педалировани  и частичной кор5 рекции управлени . При пр молинейном движении колеса 17, 18 и 19, 20 наход тс  в вертикальной плоскости.During forward driving, the first driver can transfer control to the second driver, leaving the function of pedaling and partial correction of the steering control. In a straight-line motion, the wheels 17, 18 and 19, 20 are in a vertical plane.

В случае поворота, например, влево при управлении первым водителем перемеще0 нием ног влево с одновременным упором рук в руко тку 38 на себ  и в руко тку 39 от себ  поворачиваетс  и штанга 31. При этом штанга 31 проворачиваетс  ча шарнире 34, что создает перемещение ее концаIn the case of turning, for example, to the left, when the first driver controls the movement of the legs to the left while simultaneously supporting the hands in the handle 38, the rod 31 rotates and the rod 31 rotates itself. In this case, the rod 31 rotates the hinge 34, which creates movement the end

5 со стороны кривошипного вала 25 вправо, следовательно, и перемещение вправо и кронштейнов 28, 30 относительно рамы с одновременным проворачиванием поворотных шарниров и 8, 9. Транспортное5 from the side of the crank shaft 25 to the right, therefore, moving to the right and the brackets 28, 30 relative to the frame while simultaneously turning the swivel hinges and 8, 9. Transport

0 средство изламываетс . Образуетс  наклон поворотных вилок 13, 14 и 15 16 влево, а следовательно, и установленных на них колес 17, 18 и 19, 20, что создает только радиальные усили  на колеса при вираже и0 means breaks loose. The slope of the forks 13, 14 and 15 16 is tilted to the left, and consequently also the wheels 17, 18 and 19, 20 mounted on them, which creates only radial forces on the wheels during a bend and

5 повышает устойчивость, устран   слом колес , что характерно дл  колес большого диаметра .5 increases stability, eliminating wheel scrapping, which is typical for large diameter wheels.

Аналогично при повороте вправо все колеса наклон ютс  в правую сторону. Торможение транспортного средства может производитьс  путем вращени  кривошипного вала 25 в обратную сторону по инициативе управл ющего водител . Участок штанги 31, размещенный между шарнирами 32 и 34 при повороте перемещаетс  как сторона параллелограмма, участок штанги между шарнирами 33 и 34 при этом удлин етс  за счет подвижного элемента 35.Similarly, when turning to the right, all wheels tilt to the right. The vehicle may be braked by rotating the crank shaft 25 in the opposite direction on the initiative of the driver. The section of the rod 31 located between the hinges 32 and 34, when rotated, moves as the side of the parallelogram, while the section of the rod between the hinges 33 and 34 is lengthened by the movable element 35.

Claims (1)

Формула изобретени  Транспортное средство, содержащее раму, передние и задние колеса, поворотные шарниры с установленными на них поворотными вилками управл емых колес,Claims of Invention A vehicle comprising a frame, front and rear wheels, pivotal hinges with pivotal forks of controlled wheels mounted on them, кривошипные валы с педал ми дл  их вращени , св занные карданными шарнирами с ведомыми валами, и цепные передачи, о т- личающеес  тем, что, с целью повышени  устойчивости на поворотах за счет обеспечени  наклона управл емых колес в сторону поворота и управл емости, поворотные шарниры вилок передних и задних колес выполнены с продольным наклоном навстречу друг друга, а рама снабжена поворотной штангой с руко ткой управлени , концы которой шарнирно соединены с серединами кривошипных валов дл  их взаимного смещени  при поворотах.crank shafts with pedals for their rotation, connected with cardan joints with driven shafts, and chain drives, which, in order to increase cornering stability by providing tilting of the steered wheels in the direction of turning and steerability, are turning The hinges of the forks of the front and rear wheels are made with a longitudinal inclination towards each other, and the frame is equipped with a swivel rod with a control handle, the ends of which are hinged to the middle of the crank shafts for their mutual displacement during turns. / Ю/ YU 2 25 & 30 9 Фаг.12 25 & 30 9 Phage.1 1212 v§v§