SU1657997A2 - Automatic loading system - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к испытательной технике. Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей путем имитации нагружени  объекта инерционным грузом на нежесткой подвеске с люфтом в кинематической цепи объект - груз, Автоматическа  система нагружени  состоит из электрогидравлического привода-на- гружател  1, выходное звено которого жестко соединено с испытуемым объектом, датчиков 3 давлени , установлет-о -х в поло сти гидроцилиндра нагружэтел-i и соеди ненных с вычитателем 4 выходной сигнал которого, пропорциональный перепаду дае- лени  в полост х, поступает на инвертирующий вход усилител  5 нагружател , на пр мой вход которого поступает сигнал программного перепада давлени  с блока 6 задани  нагрузок. Управл ющий сигн л с усилител  5 нагружател  (сигнап paccor.ti: совани  между фактическим и программным перепадами давлени  в полост х гидроцилиндра) поступает на вход гидроусилител  привода-нагружател  . На выходе двойного интегратора 9 Формируетс  в электрическом масштабе координата центра масс имитируемого груза. На г ыходе уси- лител -формировател  8 с зоной нечувствительности, эквивалентной люфту в кинематической цепи, формируетс  сигнал , пропорциональный деформации упругой подвески. 1 ил. г fcThis invention relates to a testing technique. The purpose of the invention is to expand the operational capabilities by simulating the loading of an object with an inertial load on a non-rigid suspension with a backlash in the kinematic chain of an object - load. The automatic loading system consists of an electro-hydraulic drive-loader 1, the output link of which is rigidly connected to the test object, 3 pressure sensors, set-up in the hydraulic cylinder load-i and connected to the subtractor 4, the output signal of which is proportional to the difference in the supply in the cavities, goes to the investment The rotating input of the amplifier 5 is a load cell, to the direct input of which a signal of a program differential pressure is received from the block 6 for setting loads. The control signal from the booster amplifier 5 (paccor.ti signaling: the connection between the actual and software pressure drops in the hydraulic cylinder cavities) is fed to the input of the hydraulic booster of the drive-loader. At the output of the double integrator, the coordinate of the center of mass of the simulated load is formed on an electrical scale. At the exit of the amplifier 8 with a dead zone equivalent to the backlash in the kinematic chain, a signal is formed that is proportional to the deformation of the elastic suspension. 1 il. g fc

Description

оabout

1one

ossoss

99

Изобретение относитс  к испытательной технике, а именно к средствам исследовани  статистических, динамических и эксплуатационных характеристик устройств посредством воздействи  на них нагрузками различного вида, и  вл етс  усовершенствованием изобретени  по авт, св. Nfe 1525353.The invention relates to a test technique, namely to the means of studying the statistical, dynamic and operational characteristics of devices by acting on them with loads of various types, and is an improvement of the invention according to the author, sv. Nfe 1525353.

Цель изобретени  - расширение экс- itM, ;vrsft$OHHbix возможностей путем имитаций н-агружени  объекта инерционным грузом на нежесткой подвеске с люфтом в кинематической цепи объект - груз.The purpose of the invention is to expand the capabilities of the M,; vrsft $ OHHbix capabilities by simulating the n-loading of an object with an inertial load on a non-rigid suspension with play in the kinematic chain of the object - load.

На чертеже представлена структурна  схема автоматической системы нагружени  привода.The drawing shows a block diagram of an automatic drive loading system.

Автоматическа  система содержит гидравлический привод-нагружатель 1, шток которого жестко св зан со штоком испытуемою привода 2. в рабочие полости приво- да-нагружател  1 установлены датчики 3 дашени , соединенные с вычитателем 4, подключенным выходом к инвертирующему входу усилител  5 нагружател , блок 6 задани  нагрузок (БЗН), датчик 7 положени  штока испыпуемого привода. Дополнительно i систему введены усилитель-формиро- зэт ;пь (УФ) 8 с зоной нечувствительности, дс-ийнгг- интегратор (ДИ) 9 и переключатель г.  тмрьм  группами MV контактов. УФ 8 пр мым входом через первую группу I кон- , переключател  св зан с датчиком 7, инзеотирующим входом - с выходом ДИ 9, а выходом - с первь м входом ДИ 9 и через старую группу М контактов переключател  с вторым входом усилител  5. Второй вход ДИ 9 через третью группу III контактов переключател  св зан с выходом БЗН б; вход БЗН б через четвертую группу IV контактов переключател  подключен к выходу ДИ 9.The automatic system contains a hydraulic drive-loader 1, the rod of which is rigidly connected with the rod by the actuator under test 2. In the working cavity of the drive-loader 1, sensors 3 are connected, connected to the subtractor 4 connected by the output to the inverter input of the amplifier 5, unit 6 setting loads (BZN), sensor 7 position of the rod of the actuator under test. Additionally, a system-formazose, a pi (UV) 8 with a dead zone, a ds-ingg integrator (DI) 9, and a switch r. Are supplied with a group of MV contacts. The UV 8 direct input through the first group I con-, the switch is connected to sensor 7, the injectivity input to the output of DI 9, and the output to the first input of DI 9 and through the old group M of the contacts of the switch to the second input of amplifier 5. The second input DI 9 through the third group III of the contacts of the switch is connected with the output of BZN b; input BZN b through the fourth group IV of the contacts of the switch connected to the output of the DI 9.

Система работает следующим образом.The system works as follows.

В исходном положении БЗН 6 включен между выходом датчика 7 и вторым входом усилител  5.In the initial position, BZN 6 is connected between the output of the sensor 7 and the second input of the amplifier 5.

ЙыходгсЛ сигнал ЕЫЧИГЗТСЛЯ 4, пропорциональный перепаду давлени  в полост х привода-нагружател  1, поступает на инвертирующий вход усилител  5, на пр мой вход которого поступает сигнал программного перепада давлени  с БЗН 6. Управл ющий сигнал с усилител  5 нагружател  (сигн . рассогласовани  между фактическим и программным перепадами давлени The output signal 4, proportional to the differential pressure in the cavities of the drive-loader 1, is fed to the inverting input of amplifier 5, to the direct input of which receives a signal of the differential pressure from the BZN 6. The control signal from the amplifier 5 of the loading device (the error signal between the actual and software pressure drops

в полост х гидроцилиндра) поступает на вход гидроусилител  привода-нагружател  1.into the cavity of the hydraulic cylinder) enters the input of the hydraulic booster of the drive-loader 1.

В другом положении переключател  10 на входы УФ 8 одновременно поступаютIn another position, the switch 10 to the inputs of the UV 8 simultaneously arrive

сигнал с датчика 7 о положении штока испытуемого привода 2 и выходной сигнал ДИ 9. На выходе ДИ 9 формируетс  в электрическом масштабе координата центра масс имитируемого груза. Разность этих сигналов  вл етс  электрическим эквивалентом деформации упругой подвески, а реализованна  в УФ 8 зона нечувствительности - эквивалентном люфта в кинематической цепи . Действительно, если разность сигналовthe signal from sensor 7 on the position of the rod of the test drive 2 and the output signal of DI 9. At the output of DI 9, the coordinate of the center of mass of the simulated load is formed on an electrical scale. The difference of these signals is the electrical equivalent of the deformation of the elastic suspension, and the dead zone realized in UV 8 is equivalent to the backlash in the kinematic chain. Indeed, if the difference signals

на входе УФ 8 превысит зону нечувствительности , то на его выходе формируетс  сигнал, пропорциональный усилению, действующему со стороны привода на инерционный груз (сигнал поступает на первый вход ДИ 9)at the input of the UV 8 exceeds the dead zone, then at its output a signal is generated that is proportional to the gain acting from the drive side to the inertial load (the signal goes to the first input of the DI 9)

и, соответственно, со стороны груза на привод (сигнал поступает на второй вход усилител  5). При этом имитируема  жесткость подвески пропорциональна коэффициенту усилени  УФ 8. Благодар  использованиюand, accordingly, from the load side to the drive (the signal goes to the second input of amplifier 5). At the same time, the stiffness of the suspension is simulated proportional to the gain of UV 8. Thanks to the use of

известного БЗН 6 в цепи обратной св зи ДИ 9 возможен учет вли ни  на движение имитируемого груза демпфирующих, позиционных или внешних сил или всего пакета нагрузок, описанных в прототипе, одновременно .known BZN 6 in the feedback circuit of the DI 9, it is possible to take into account the influence of the damping, positional or external forces or the entire package of loads described in the prototype at the same time on the movement of the simulated load.

Claims (1)

Формула изобретение Автоматическа  система нагружени  по авт. св. № 1525353, отличающа с  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей путем имитации нагружени  грузом на нежесткой подвеске с люфтом в кинематической цепи объект-груз, оно снабжено усилителем-формирователем с зоной нечувствительности, двойным интегратором и переключателем с четырьм  группами контактов, усилитель-формирователь пр мым входом через первую группу контактов св зан с датчиком положени  объекта, инвертирующим входом - с выходом двойного интегратора, а выходом - с первым входом двойного интегратора и через вторую группу контактов с вторым входом усилител -нагружател , второй вход двойного интегратора через третью группуFormula Invention Automatic loading system by aut. St. No. 1525353, characterized in that, in order to expand operational capabilities by simulating loading by a load on a non-rigid suspension with a play in the kinematic chain of the load object, it is equipped with an amplifier-shaper with a dead zone, a double integrator and a switch with four groups of contacts; the shaper direct input through the first group of contacts is connected with the object position sensor, the inverting input with the output of the double integrator, and the output with the first input of the double integrator and through the second the second group of contacts with the second input of the amplifier-loader, the second input of the double integrator through the third group контактов св зан с выходом блока задани  нагрузок, подключенного входом через четвертую группу контактов к выходу двойно - интегратора.The contacts are connected to the output of the load setting block, which is connected by the input through the fourth group of contacts to the output of the double integrator.