SU1657805A1 - Pulse-type planetary mechanism - Google Patents

Pulse-type planetary mechanism Download PDF

Info

Publication number
SU1657805A1
SU1657805A1 SU894721013A SU4721013A SU1657805A1 SU 1657805 A1 SU1657805 A1 SU 1657805A1 SU 894721013 A SU894721013 A SU 894721013A SU 4721013 A SU4721013 A SU 4721013A SU 1657805 A1 SU1657805 A1 SU 1657805A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
carrier
satellite
loads
grooves
satellites
Prior art date
Application number
SU894721013A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Гарра Владимирович Грудинин
Альбина Николаевна Самбарова
Original Assignee
Иркутский политехнический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Иркутский политехнический институт filed Critical Иркутский политехнический институт
Priority to SU894721013A priority Critical patent/SU1657805A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1657805A1 publication Critical patent/SU1657805A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению . Целью изобретени   вл етс  повышение долговечности механизма путем регулировани  величины вращающего момента и снижение динамических нагрузок. При вращении водила 1 грузы 4 скольз т по пазам 3 сателлита 2. описыва  окружности радиусом, равным рассто нию опоры 7 от оси сателлита 2, остава сь все врем  на одной стороне сателлита, что приводит к генерированию на центральном колесе 5 принудительно регулируемого знакопосто нного вращающего момента. 2 ил.The invention relates to mechanical engineering. The aim of the invention is to increase the durability of the mechanism by adjusting the magnitude of the torque and reducing the dynamic loads. When the carrier 1 rotates, the cargo 4 slides along the grooves 3 of the satellite 2. Describing circles with a radius equal to the distance of the support 7 from the axis of the satellite 2, all the time remaining on one side of the satellite, which leads to the generation of a force-controlled sign-rotating of the moment. 2 Il.

Description

Изобретение относится к машиностроению.The invention relates to mechanical engineering.

Целью изобретения является повышение долговечности механизма путем регулирования величины вращающего момента и снижение динамических нагрузок.The aim of the invention is to increase the durability of the mechanism by adjusting the magnitude of the torque and reducing dynamic loads.

На фиг. 1 представлен импульсный планетарный механизм; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.In FIG. 1 shows a pulsed planetary gear; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1.

Импульсный планетарный механизм содержит водило 1, расположенные в нем сателлиты 2 с пазами 3, в которых установлены с возможностью перемещения вдоль них грузы 4. Центральное колесо 5 зацепляется с сателлитами 2. Рычаги 6 одним концом шарнирно связаны с грузами 4, а другим - с опорой 7. которая через тягу 8, имеющую одинаковую длину с рычагами 6, шарнирно связана с водилом 1. Опора 7 через зубчатое зацепление (колесо 9 - рейка 10) связана с регулятором (не показан).The pulsed planetary mechanism contains a carrier 1, satellites 2 located in it with grooves 3, in which loads 4 are mounted with the possibility of moving along them. The central wheel 5 is engaged with the satellites 2. The levers 6 are pivotally connected to the loads 4 at one end and the support with the other 7. which, through a rod 8 having the same length with levers 6, is pivotally connected to the carrier 1. The support 7 is connected to a regulator (not shown) through gearing (wheel 9 - rack 10).

Импульсный планетарный механизм работает следующим образом.Pulse planetary mechanism operates as follows.

При вращении водила 1 каждый сателлит 2 обкатывается по центральному колесу 5, при этом грузы 4 скользят по пазам 3. При фиксированном положении опоры 7, задаваемом с помощью регулятора, связь груза 4 с рычагом 6 позволяет ему двигаться по окружности, радиус которой зависит от положения опоры 7 и длины рычага 6. Поскольку грузы 4 все время остаются на одной стороне сателлита 2, возбуждаемый на центральном колесе 5 момент от переносной центробежной силы инерции, знакопостоянный. При смещении опоры 7 изменяется радиус окружности, что приводит к изменению максимального удаления грузов от осей сателлитов и, как следствие, к изменению предельной величины вращающего момен та. Благодаря наличию тяги 8, длина которой равна длине рычагов 6, траектория движения груза 4 при вращении сателлита обязательно пройдет через ось сателлита, что обеспечивает возможность перевода грузов из любого положения на оси сателлитов и фиксации их в этом положении, необходимой для отключения ведомого звена (разрыва силового потока).When the carrier 1 rotates, each satellite 2 rolls around the central wheel 5, while the loads 4 slide along the grooves 3. With the fixed position of the support 7, set using the regulator, the connection of the load 4 with the lever 6 allows it to move in a circle whose radius depends on the position supports 7 and the length of the lever 6. Since the loads 4 all the time remain on one side of the satellite 2, the moment excited from the portable centrifugal inertia force on the central wheel 5 is alternating. When the support 7 is displaced, the radius of the circle changes, which leads to a change in the maximum distance of the loads from the axes of the satellites and, as a consequence, to a change in the limiting value of the torque. Due to the presence of a rod 8, the length of which is equal to the length of the levers 6, the trajectory of the load 4 during the rotation of the satellite will necessarily pass through the axis of the satellite, which makes it possible to transfer goods from any position on the axis of the satellites and fix them in this position, necessary to disconnect the driven link (gap power flow).

Обеспечение возможности перемещения груза по' пазу сателлита без ударных взаимодействий в сочетании с возможностью управления предельным значением вращающего момента позволяет снизить динамические нагрузки в механизме и в том числе на режимах пуска, выбега и при ударных нагрузках сопротивления и повысить тем самым его долговечность.Providing the ability to move the load along the satellite groove without impact interactions in combination with the ability to control the limiting value of the torque makes it possible to reduce dynamic loads in the mechanism, including during start-up, run-out, and under shock loads of resistance, and thereby increase its durability.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Импульсный планетарный механизм, содержащий водило, установленные в нем на осях сателлиты с диаметральными пазами, грузы, расположенные в пазах с возможностью перемещения вдоль них, центральное колесо для зацепления с сателлитами и рычаги, первые концы которых шарнирно связаны с грузами, а вторые кинематически связаны с водилом, о т л и ч а ю щ и й с я тем. что, с целью повышения долговечности механизма путем регулирования величины вращающего момента и снижения динамических нагрузок, кинематическая связь выполнена в виде опор по числу сателлитов, установленных на водиле с возможностью управляемого смещения относительно него в радиальном направлении, шарнирно связанных с опорами и водилом тяг, длина которых равна длине рычагов, а вторые концы последних шарнирно закреплены на опорах.A pulsed planetary mechanism containing a carrier, mounted on it on the axles of the satellite with diametral grooves, loads located in the grooves with the ability to move along them, a central wheel for engagement with the satellites and levers, the first ends of which are pivotally connected to the loads, and the second are kinematically connected with a carrier, about t and h and y with and that with that. that, in order to increase the durability of the mechanism by adjusting the magnitude of the torque and reduce dynamic loads, the kinematic connection is made in the form of supports according to the number of satellites mounted on the carrier with the possibility of controlled displacement relative to it in the radial direction, pivotally connected with bearings and carrier of rods, the length of which equal to the length of the levers, and the second ends of the latter are pivotally mounted on supports. II
SU894721013A 1989-07-19 1989-07-19 Pulse-type planetary mechanism SU1657805A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894721013A SU1657805A1 (en) 1989-07-19 1989-07-19 Pulse-type planetary mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894721013A SU1657805A1 (en) 1989-07-19 1989-07-19 Pulse-type planetary mechanism

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1657805A1 true SU1657805A1 (en) 1991-06-23

Family

ID=21461874

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894721013A SU1657805A1 (en) 1989-07-19 1989-07-19 Pulse-type planetary mechanism

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1657805A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 868207, кл. F 16 Н 31/00. 1981. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0558596B1 (en) Variable ratio epicyclic transmission
US4279177A (en) Variable speed transmission
US4297907A (en) Torque splitting gear drive
US4307629A (en) Torque converter
SU1657805A1 (en) Pulse-type planetary mechanism
US6374689B1 (en) Continuous load balancing gear sets
US20180209503A1 (en) Transmission with a torsion spring and method for operating a transmission
US3013446A (en) Wholly mechanical, automatic, continuous, and substantially frictionless converters of rotational motion
SU1379540A1 (en) Pulse planetary mechanism
US3138960A (en) Infinitely variable speed transmission and differential drive therefor
US5051106A (en) Transverse axis infinitely variable transmission
RU2171932C2 (en) Automatic infinitely variable mechanical transmission
SU1460465A1 (en) Torque-limiting clutch
SU466357A1 (en) Automatic inertial pulse planetary speed variator
US2695534A (en) Speed changer
SU868207A1 (en) Pulse-type planetary mechanism
SU1633211A1 (en) Inertial gearing
SU956081A1 (en) Drive for moving rolling stand of tube cold rolling mill
RU2179674C2 (en) Impulse stepless drive
RU2083385C1 (en) Mechanical automatic stepless gearbox
RU2172877C2 (en) Automatic infinitely variable mechanical transmission
RU2060172C1 (en) Mechanical stepless transmission
US3526148A (en) Mechanical transmission
RU2185553C2 (en) Automatic stepless mechanical transmission
RU2174204C2 (en) Automatic stepless gearing