SU1657348A1 - Транспортна система - Google Patents
Транспортна система Download PDFInfo
- Publication number
- SU1657348A1 SU1657348A1 SU884474374A SU4474374A SU1657348A1 SU 1657348 A1 SU1657348 A1 SU 1657348A1 SU 884474374 A SU884474374 A SU 884474374A SU 4474374 A SU4474374 A SU 4474374A SU 1657348 A1 SU1657348 A1 SU 1657348A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- satellite
- pusher
- grippers
- satellites
- latch
- Prior art date
Links
Landscapes
- Special Conveying (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к транспортным системам дл автоматизированного производства. Цель изобретени - расширение технологических возможностей системы. Дл этого транспортна система снабжена дополнительными направл ющими 22, которые имеют участки 21 разрыва и наклонные участки 23. Участки 21 разрыва направл ющих размещены в местах установки упоров и постов фиксации и снабжены кинематически св занными рычагом 20, защелкой, щупом 18 и захватами 17. Приспособлени -спутники 2 снабжены катками, буфером 9 и шарнирны73 ми зажимами 10 с хвостовиками 11. Шарнирный толкатель 12 закреплен на т говой цепи 13 и перемещает приспособлени - спутники 2 посредством взаимодействи с упорными кулачками 8. На участке 21 разрыва толкатель 12 сходит с дополнительных направл ющих 22, верхней своей частью наталкиваетс на упор, поворачиваетс на шарнире и освобождает упорный кулачок 8 Приспособление-спутник 2 останавливаетс . Пост фиксации своим конусом входит между катками и фиксирует их. Нижн часть толкател 12 нажимает на щуп 18. захваты 17 сход тс , нажимают на хвостовики 11 зажимов 10 и изделие 7 освобожда- етс . Толкатель 12 очередного приспособлени -спутника 2 нажимает на рычаг 20, защелка освобождает захваты 17, они расход тс и зажимы 10 фиксируют изделие 7. Очередное приспособление-спутник 2 перемещает предыдущее буфером 9 с участка 21 разрыва. Свободный толкатель 21 перемещаетс по наклонному участку 23, занимает исходное положение, входит во взаимодействие с упорным кулачком 8 и увлекает за собой приспособление-спутник 2. 6 ил. С сл VI CJ 00 23
Description
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к транспортным системам дл автоматизированного производства.
Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей.
На фиг.1 приведена структурна схема транспортной системы; на фиг.2 - кинематическа схема транспортной системы; на фиг.З - станци отсечки приспособлений- спутников, вид сбоку; на фиг.4 - кинематическа схема механизма привода хвостовиков зажимов дл изделий; на фиг.5
-кинематическа схема зажимов; на фиг.6
-кинематическа схема толкател .
Транспортна система содержит накопитель 1 приспособлений-спутников 2, магазин 3 обрабатывающего инструмента, склад 4 заготовок, технологическое оборудование 5 на вертикально-замкнутых направл ющих 6 установлен бесконечный грузоноситель, образованный составом из несв занных друг с другом приспособлений-спутников 2, несущих обрабатываемые издели 7. Приспособлени -спутники 2 выполнены в виде тележек, на передней части которых закреплены упорные кулачки 8 дл взаимодействи с грузоносителем, а задн часть снабжена буфером 9 дл взаимодействи с набегающими приспособлени ми- спутниками 2. Кроме этого, на приспособлени х-спутниках 2 смонтированы зажимы 10 с отключающими хвостовиками 11 дл изделий 7. Соответственно контуру груэоносител размещена цепочка толкателей 12, которые перемещают приспособлени -спутники 2 посредством взаимодействи с упорными кулачками 8. Толкатели 12 шарнирно закреплены на т говой цепи 13. Вдоль рабочей ветви направл ющих 6 размещена цепочка упоров 14, установленных на постах 15 фиксации технологического оборудовани 5.
Кроме этого, в рабочей зоне технологического оборудовани 5 установлены механизмы 16 дл взаимодействи с хвостовиками 11 зажимов 10 и расфиксации изделий 7. Каждый из таких механизмов 16 оснащен захватами 17 хвостовиков 11. Захваты 17 кинематически св заны с установленным на пути перемещени свободных толкателей 12 щупом 18 и защелкой 19 и с рычагом 20. Упоры 14 служат дл выведени толкателей 12 из контакта с упорными кулачками 8. Дл этого упоры 14 размещены над участками 21 разрыва трассы дополнительных направл ющих 22. Толкатели 12 выполнены в виде шарниро закрепленных на т говой цепи 13 собачек. Верхн часть толкател размещена на уровне упоров 14.
Нижн часть расположена на vровне щупа 18, у наклонного участка 23 дополнительных направл ющих 22. Средн часть толкателей 12 взаимодействует с рычагами 20, которые расфиксируют защелки 19 захватов 17. Посты фиксации 15 выполнены в виде конусов дл заклинивани катков 24 приспособлений-спутников 2.
Транспортна система работает следу0 ющим образом.
Т гова цепь 13, соверша заданное перемещение , приводит в движение толкатели 12, закрепленные на направл ющих 22 и взаимодействующие с упорными кулачками
5 8 приспособлений-спутников 2.
При попадании толкател 12 на участок 21 разрыва трассы дополнительных направл ющих 22 нижн его часть тер ет контакт с направл ющими 22. Одновременно верх0 н часть толкател 12 набегает на упор 14. и толкатель 12 поворачиваетс относительно своего шарнира, освобожда тем самым упорный кулачок 8 приспособлени -спутника 2.
5Приспособление-спутник 2 останавливаетс на посту 15 фиксации, который своим конусом заклинивает катки 24, обеспечива требуемую центровку приспособлени - спутника 2 относительно оборудовани 5.
0 При дальнейшем перемещении нижн часть толкател 12 давит на щуп 18. Последний приводит в движение захваты 17, смеща их в рабочее положение. Защелка 19 фиксирует рабочее положение захватов 17
5 В рабочем положении захваты 17 дав т на хвостовики 11 зажимов 10. Зажимы 10 освобождают изделие 7 и оно переноситс роботом (не показан) на рабочий стол технологического оборудовани 5. При этом
0 приспособление-спутник 2 остаетс в зафиксированном состо нии. После обработки изделие 7 вновь устанавливают на приспособление-спутник 2. В это врем толкатель 12 следующего приспособлени 5 спутника 2 наезжает на рычаг 20 механизма 16 привода хвостовиков 11, отключа тем самым защелку 19 захватов 17. Захваты 17 освобождают хвостовики 11 зажимов 10. Зажимы 10 фиксируют обработанное изделие
0 7 на неподвижном приспособлении-спутнике 2. Продолжа свое перемещение, следующее приспособление-спутник 2 взаимодействует с буфером 9 неподвижного приспособлени -спутника 2.
Claims (1)
- 5 Формула изобретениТранспортна система, содержаща размещенный на вертикально-замкнутых направл ющих бесконечный грузоноситель в виде состава из несв занных друг с другом приспособлений-спутников с обрабатывавмыми издели ми, упорные кулачки, закрепленные на приспособлени х-спутниках с возможностью взаимодействи с толкател ми , установленными на т говой цепи, технологическое оборудование и установленные в его рабочей зоне упоры и посты фиксации приспособлений-спутников, отличающа с тем, что, с целью расширени технологических возможностей, она снабжена дополнительными направл ющими, выполненными с участками разрыва в местах размещени упоров и постов фиксации, и наклонными участками , причем участки разрыва снабжены кинематически св занными рычагом, защелкой , щупом и захватами, а каждое из приспособлений-спутников снабжено катками, буфером и шарнирно установленными зажимами с хвостовиками под обрабатываемыеиздели , захваты установлены с возможностью взаимодействи с упом нутыми хвостовиками , толкатель выполнен шарнирным и установлен с возможностью взэимодействи с рычагом, установленным с возможностью взаимодействи с защелкой, котора в свою .очередь выполнена с возможностью взаимодействи своей нижней частью со щупом и наклонным участком направл ющих , а верхней частью - с упором, при этом захваты выполнены с возможностью взаимодействи со щупом и фиксации их защелкой , приспособлени -спутники размещены с возможностью взаимодействи друг сдругом, а пост фиксации выполнен в виде конуса, установленного между катками с возможностью взаимодействи с последними .Фиг.}Фиг гК98Фиг. 5Фиг. 6
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884474374A SU1657348A1 (ru) | 1988-08-15 | 1988-08-15 | Транспортна система |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884474374A SU1657348A1 (ru) | 1988-08-15 | 1988-08-15 | Транспортна система |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1657348A1 true SU1657348A1 (ru) | 1991-06-23 |
Family
ID=21395701
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884474374A SU1657348A1 (ru) | 1988-08-15 | 1988-08-15 | Транспортна система |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1657348A1 (ru) |
-
1988
- 1988-08-15 SU SU884474374A patent/SU1657348A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Механизаци и автоматизаци производства. - М.: Машиностроение, 1985, № 2, с.10-12. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3934701A (en) | Linear indexing machine | |
US3651958A (en) | Automatic loading and transfer equipment | |
US5366334A (en) | Loading device for sequential loading of bars in machine tools | |
US7510683B2 (en) | Sample-conveying system having mobile unit | |
US2885969A (en) | Free pallet conveyors | |
US4669388A (en) | Method of and apparatus for advancing conveyor carriers through a work station | |
US5826692A (en) | Device for transferring plates between a drive chain and workstations | |
EP0539837A1 (en) | Vertical lathe | |
SU1657348A1 (ru) | Транспортна система | |
CA2180588A1 (en) | Overhead transfer clamp actuator and linkage | |
US5398802A (en) | Pallet conveyor and method of conveying pallets | |
GB1448863A (en) | Mechanical handling | |
CZ284744B6 (cs) | Transferový lis nebo podobný přetvářecí stroj | |
US3604570A (en) | Apparatus for handling die casting shots | |
AU581383B1 (en) | Apparatus for indexing an endless conveyor | |
JPH06278857A (ja) | 搬送装置 | |
US4329112A (en) | Transfer apparatus for pattern-changing mechanism | |
JPH0215020Y2 (ru) | ||
EP0132312A2 (en) | Method and apparatus for use in production lines | |
SU1683977A1 (ru) | Автоматическа лини | |
GB2144386A (en) | Method and apparatus for use in production lines | |
SU1735162A1 (ru) | Транспортирующее передающее устройство | |
JPS606010Y2 (ja) | 物品の移載装置 | |
KR19980702604A (ko) | 공작기계 | |
SU1671440A1 (ru) | Устройство дл автоматической смены инструментальных блоков |