SU1657348A1 - Транспортна система - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к транспортным системам дл  автоматизированного производства. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей системы. Дл  этого транспортна  система снабжена дополнительными направл ющими 22, которые имеют участки 21 разрыва и наклонные участки 23. Участки 21 разрыва направл ющих размещены в местах установки упоров и постов фиксации и снабжены кинематически св занными рычагом 20, защелкой, щупом 18 и захватами 17. Приспособлени -спутники 2 снабжены катками, буфером 9 и шарнирны73 ми зажимами 10 с хвостовиками 11. Шарнирный толкатель 12 закреплен на т говой цепи 13 и перемещает приспособлени - спутники 2 посредством взаимодействи  с упорными кулачками 8. На участке 21 разрыва толкатель 12 сходит с дополнительных направл ющих 22, верхней своей частью наталкиваетс  на упор, поворачиваетс  на шарнире и освобождает упорный кулачок 8 Приспособление-спутник 2 останавливаетс . Пост фиксации своим конусом входит между катками и фиксирует их. Нижн   часть толкател  12 нажимает на щуп 18. захваты 17 сход тс , нажимают на хвостовики 11 зажимов 10 и изделие 7 освобожда- етс . Толкатель 12 очередного приспособлени -спутника 2 нажимает на рычаг 20, защелка освобождает захваты 17, они расход тс  и зажимы 10 фиксируют изделие 7. Очередное приспособление-спутник 2 перемещает предыдущее буфером 9 с участка 21 разрыва. Свободный толкатель 21 перемещаетс  по наклонному участку 23, занимает исходное положение, входит во взаимодействие с упорным кулачком 8 и увлекает за собой приспособление-спутник 2. 6 ил. С сл VI CJ 00 23

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к транспортным системам дл  автоматизированного производства.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей.

На фиг.1 приведена структурна  схема транспортной системы; на фиг.2 - кинематическа  схема транспортной системы; на фиг.З - станци  отсечки приспособлений- спутников, вид сбоку; на фиг.4 - кинематическа  схема механизма привода хвостовиков зажимов дл  изделий; на фиг.5

-кинематическа  схема зажимов; на фиг.6

-кинематическа  схема толкател .

Транспортна  система содержит накопитель 1 приспособлений-спутников 2, магазин 3 обрабатывающего инструмента, склад 4 заготовок, технологическое оборудование 5 на вертикально-замкнутых направл ющих 6 установлен бесконечный грузоноситель, образованный составом из несв занных друг с другом приспособлений-спутников 2, несущих обрабатываемые издели  7. Приспособлени -спутники 2 выполнены в виде тележек, на передней части которых закреплены упорные кулачки 8 дл  взаимодействи  с грузоносителем, а задн   часть снабжена буфером 9 дл  взаимодействи  с набегающими приспособлени ми- спутниками 2. Кроме этого, на приспособлени х-спутниках 2 смонтированы зажимы 10 с отключающими хвостовиками 11 дл  изделий 7. Соответственно контуру груэоносител  размещена цепочка толкателей 12, которые перемещают приспособлени -спутники 2 посредством взаимодействи  с упорными кулачками 8. Толкатели 12 шарнирно закреплены на т говой цепи 13. Вдоль рабочей ветви направл ющих 6 размещена цепочка упоров 14, установленных на постах 15 фиксации технологического оборудовани  5.

Кроме этого, в рабочей зоне технологического оборудовани  5 установлены механизмы 16 дл  взаимодействи  с хвостовиками 11 зажимов 10 и расфиксации изделий 7. Каждый из таких механизмов 16 оснащен захватами 17 хвостовиков 11. Захваты 17 кинематически св заны с установленным на пути перемещени  свободных толкателей 12 щупом 18 и защелкой 19 и с рычагом 20. Упоры 14 служат дл  выведени  толкателей 12 из контакта с упорными кулачками 8. Дл  этого упоры 14 размещены над участками 21 разрыва трассы дополнительных направл ющих 22. Толкатели 12 выполнены в виде шарниро закрепленных на т говой цепи 13 собачек. Верхн   часть толкател  размещена на уровне упоров 14.

Нижн   часть расположена на vровне щупа 18, у наклонного участка 23 дополнительных направл ющих 22. Средн   часть толкателей 12 взаимодействует с рычагами 20, которые расфиксируют защелки 19 захватов 17. Посты фиксации 15 выполнены в виде конусов дл  заклинивани  катков 24 приспособлений-спутников 2.

Транспортна  система работает следу0 ющим образом.

Т гова  цепь 13, соверша  заданное перемещение , приводит в движение толкатели 12, закрепленные на направл ющих 22 и взаимодействующие с упорными кулачками

5 8 приспособлений-спутников 2.

При попадании толкател  12 на участок 21 разрыва трассы дополнительных направл ющих 22 нижн   его часть тер ет контакт с направл ющими 22. Одновременно верх0 н   часть толкател  12 набегает на упор 14. и толкатель 12 поворачиваетс  относительно своего шарнира, освобожда  тем самым упорный кулачок 8 приспособлени -спутника 2.

5Приспособление-спутник 2 останавливаетс  на посту 15 фиксации, который своим конусом заклинивает катки 24, обеспечива  требуемую центровку приспособлени - спутника 2 относительно оборудовани  5.

0 При дальнейшем перемещении нижн   часть толкател  12 давит на щуп 18. Последний приводит в движение захваты 17, смеща  их в рабочее положение. Защелка 19 фиксирует рабочее положение захватов 17

5 В рабочем положении захваты 17 дав т на хвостовики 11 зажимов 10. Зажимы 10 освобождают изделие 7 и оно переноситс  роботом (не показан) на рабочий стол технологического оборудовани  5. При этом

0 приспособление-спутник 2 остаетс  в зафиксированном состо нии. После обработки изделие 7 вновь устанавливают на приспособление-спутник 2. В это врем  толкатель 12 следующего приспособлени 5 спутника 2 наезжает на рычаг 20 механизма 16 привода хвостовиков 11, отключа  тем самым защелку 19 захватов 17. Захваты 17 освобождают хвостовики 11 зажимов 10. Зажимы 10 фиксируют обработанное изделие

0 7 на неподвижном приспособлении-спутнике 2. Продолжа  свое перемещение, следующее приспособление-спутник 2 взаимодействует с буфером 9 неподвижного приспособлени -спутника 2.

Claims (1)

1. 5 Формула изобретени 

   Транспортна  система, содержаща  размещенный на вертикально-замкнутых направл ющих бесконечный грузоноситель в виде состава из несв занных друг с другом приспособлений-спутников с обрабатывавмыми издели ми, упорные кулачки, закрепленные на приспособлени х-спутниках с возможностью взаимодействи  с толкател ми , установленными на т говой цепи, технологическое оборудование и установленные в его рабочей зоне упоры и посты фиксации приспособлений-спутников, отличающа с  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, она снабжена дополнительными направл ющими, выполненными с участками разрыва в местах размещени  упоров и постов фиксации, и наклонными участками , причем участки разрыва снабжены кинематически св занными рычагом, защелкой , щупом и захватами, а каждое из приспособлений-спутников снабжено катками, буфером и шарнирно установленными зажимами с хвостовиками под обрабатываемые

   издели , захваты установлены с возможностью взаимодействи  с упом нутыми хвостовиками , толкатель выполнен шарнирным и установлен с возможностью взэимодействи  с рычагом, установленным с возможностью взаимодействи  с защелкой, котора  в свою .очередь выполнена с возможностью взаимодействи  своей нижней частью со щупом и наклонным участком направл ющих , а верхней частью - с упором, при этом захваты выполнены с возможностью взаимодействи  со щупом и фиксации их защелкой , приспособлени -спутники размещены с возможностью взаимодействи  друг с

   другом, а пост фиксации выполнен в виде конуса, установленного между катками с возможностью взаимодействи  с последними .

   Фиг.}

   Фиг г

   К

   9

   8

   Фиг. 5

    

   Фиг. 6