SU1654939A2 - Moment thyratron motor - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть применено в пре- цизионных электромеханических след щих системах. Цель изобретени  - повышение качества путем улучшени  / фильтрующих свойств и динамических характеристик. Моментный вентильный электродвигатель содержит два фазо- чувствительных выпр мител  4, 5 двух- канальный блок 6 квадратической экстрапол ции , два функциональных преобразовател  7, 8, блоки 9, 10 умножени , два усилител  11, 12 мощности5 два датчика 13, 14 тока, синхронный электродвигатель 21 с двухфазной обмоткой  кор  и с ротором-индуктором синусно-косинусный вращающийс  трансформатор 3. Благодар  отсутствию фильтров низкой частоты в каналах преобразовани  сигналов и с выходов фазочувствительных выпр мителей и наличию двухканального блока квадратической экстрапол ции получен мо- ментный вентильный электродвигатель с хорошими фильтрующими свойствами и высокими динамическими характеристиками . 3 ил. JThe invention relates to electrical engineering and can be applied in precision electromechanical tracking systems. The purpose of the invention is to improve the quality by improving / filtering properties and dynamic characteristics. The torque valve motor contains two phase-sensitive rectifiers 4, 5 two-channel quadratic extrapolation unit 6, two functional converters 7, 8, blocks 9, 10 multiplication, two amplifiers 11, 12 of power5 two sensors 13, 14 current, synchronous motor 21 with a two-phase winding core and a rotor-inductor sinus-cosine rotary transformer 3. Due to the absence of low-frequency filters in the signal conversion channels and from the outputs of phase-sensitive rectifiers and the presence of a two-channel unit A quadratic extrapolation yielded an instantaneous valve motor with good filtering properties and high dynamic characteristics. 3 il. J

Description

IL -Um sino/. singtj , U U sinoDt |.IL-Um sino /. singtj, U U sinoDt |.

1515

В моменты времени kЈ (k 0, 1,At times kЈ (k 0, 1,

2 1 t., j, , .2 1 t., J,,.

наламиin cash

сигналы U совпадают с сиг (-/U signals coincide with sig (- /

-Um sin об-Um sin about

илиor

Uci- итсоз &Uci- itsoz &

Распределитель 35 импульсов вырабатывает на первом, втором и третьем выходах последовательно пр моугольные импульсы С,-Сэ длительностью Ъ - %/(}} (фиг. 3 а-в) . Эти импульсы поступают на входы синхронизации соответственно узлов 15 - 17 выборки-хранени . В них запоминаютс  значени The pulse distributor 35 produces, on the first, second and third outputs, successively rectangular pulses C, -Se of duration b -% / (}} (Fig. 3 a-b). These pulses are fed to the synchronization inputs, respectively, of the 15 to 17 sampling-storage nodes They remember the values

YBX(5.: U(0), U(3O, 1(бЈ),..., U(), 1(72),.,., YBX(: Utf,(2), и/5Ъ, ),...,YBX (5.: U (0), U (3O, 1 (b)), ..., U (), 1 (72),.,., YBX (: Utf, (2), and / 5b,) , ...,

+ 1) «.+ 1) ".

по переднему фронту импульсов Cf - Cg. Врем  выборки показано условно в виде импульсов С{ - С (фиг.З г-е). На интервале времени P3kЈ, (3k+on the leading edge of the pulses Cf - Cg. The sampling time is shown conditionally in the form of pulses C {- C (fig.Z g-e). In the time interval P3kЈ, (3k +

, k О, 1, 2,..,, выходы узлов 15-17 выборки-хранени  подключаютс  хлючами 19, 23, 24 соответственно к первым, вторым и третьим входам сумматоров 27 и 28. На интервале времени (3k+1)C, (3k+2)Ј, k 0, 1, 2,,,. , выходы узлов 15- 17 выборки- хранени  подключаютс  ключами 20, 21, 25 соответственно к первымsвторым и третьим входам сумматоров 27 и 28. На интервале времени Ј(3k+2) - , (3k+3)Ј, k 0, 1, 2,..., выходы узлов 15 - 17 выборки-хранени  подключаютс  ключами 18, 22 и 25 соответственно к первым, вторым и третьим входам сумматоров 27 и 28., k О, 1, 2, .. ,, the outputs of nodes 15-17 of the sample-storage are connected by hooks 19, 23, 24 respectively to the first, second and third inputs of adders 27 and 28. On the time interval (3k + 1) C, (3k + 2) Ј, k 0, 1, 2 ,,,. , the outputs of nodes 15-17 of the sample-storage are connected by keys 20, 21, 25, respectively, to the first second and third inputs of adders 27 and 28. On a time interval Ј (3k + 2) -, (3k + 3) Ј, k 0, 1, 2, ..., the outputs of the sample-storage nodes 15 through 17 are connected with the keys 18, 22 and 25, respectively, to the first, second and third inputs of the adders 27 and 28.

С четвертого выхода распределител  35 импульсов поступают короткие импульсы С на управл ющие входы кпючей 33 и 34, начинающиес  в моменты kЈ, k 0, 1, 2, 3,.,., (фиг. 3 ж). Компараторы 29 и 30 сравнивают выходные напр жени  интеграто ,,о ,,оFrom the fourth output of the distributor 35 pulses, short pulses C are received at the control inputs of the battery 33 and 34, starting at times kЈ, k 0, 1, 2, 3,.,., (Fig. 3). Comparators 29 and 30 compare the output voltage of the integrato ,, o ,, o

«.".

U  U

ров 31, 32 с сигналами и и вырабатывают напр жени  t.U0, поступающие через ключи 33 и 34 на вторые входы интеграторов 31 и 32 и обеспечивающие равенстваDitch 31, 32 with signals and and produce voltages t.U0, coming through keys 33 and 34 to the second inputs of integrators 31 and 32 and ensuring equalities

5five

u«, Vu ", v

U,U,

U.U.

J06 U6i J06 U6i

В промежутках между импульсами С ключи 33 и 34 разомкнуты, интеграторы 31 и 32 осуществл ют двойное интегрирование посто нного сигнала U с начальными услови миIn the intervals between pulses C, the keys 33 and 34 are open, the integrators 31 and 32 carry out the double integration of the constant signal U with the initial conditions

Vk) Ъ°,Vk) b °,

Vkt) - iЈ,Vkt) - iЈ,

4040

т.е. выпопн етс  квадратическа  экстрапол ци  сигнала на интервале k (k+1)3 по значени м U2(k-2)Ј)those. quadratic extrapolation of the signal in the interval k (k + 1) 3 by the values U2 (k-2) Ј)

ucЈ((k-i)C), uft,(kC)ucЈ ((k-i) C), uft, (kC)

4545

Fa выходе интеграторов 32 двух канального блока 6 формируютс  сигналыFa output of the integrators 32 two channel unit 6 signals are formed

-UfflsirtK, U,-UfflsirtK, U,

mcosc,mcosc

преобразуемые функциональными преобразовател ми 7 и 8 в сигналыconvertible by functional converters 7 and 8 to signals

U(00-, U(« -t/2).U (00-, U (“-t / 2).

Эти сигналы умножаютс  на сигнал Мо равный требуемому электромагнитному моменту в блоках 9 и 10 умножени , на выходах которых формируютс  оптимальные значени  фазных токовThese signals are multiplied by the signal Mo equal to the required electromagnetic moment in blocks 9 and 10 multiplication, the outputs of which form the optimum values of the phase currents

M KDi-fr/Z), M KDi-fr / Z),

;-м0и еО, ,B; -m0 and еО,, B

Усилители 11 и 12 мощности, охваченные глубокой отрицательной обратной св зью по току с помощью датчиков 13 и 14 тока, обеспечивают протекание в фазах обмотки  кор  токов -° - - ;°Power amplifiers 11 and 12, covered by deep negative current feedback by means of current sensors 13 and 14, ensure the flow of currents in the phases of the winding - ° - -; °

i i

А BUT

гВ чрВ результате синhr hrv result of syn

кронный электродвигатель 1 развивает требуемый электромагнитный момент М0 при минимальных потер х в обмотке  кор .crown motor 1 develops the required electromagnetic moment M0 with minimal losses x in the winding of the core.

Благодар  отсутствию фильтров низкой частоты у фазочувствительных вы- пр мителей и наличию двухканального блока квадратической экстрапол ции получен электродвигатель с хорошимиDue to the absence of low-frequency filters for phase-sensitive oscillators and the presence of a two-channel quadratic extrapolation unit, an electric motor with good results was obtained.

Claims (1)

фильтрующими свойствами и высокими динамическими хара стеристиками. Формула изобретени  Моментный вентильный электродвига- . тель по авт.св. N 1345292, отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества путем улучшени  фильтрующих свойств и динамических характеристик, дополнительно введен двухканапьный блок квадратической экстрапол ции с синхронизирующим входом , включенный между фазочувстви- тельными выпр мител ми и функциональными преобразовател ми, при этом его синхронизирующий вход предназначен дл  подключени  к цепи питани  повышенной частоты.filtering properties and high dynamic characteristics. The invention of the moment valve-electric. Tel on auth. N 1345292, characterized in that, in order to improve quality by improving the filtering properties and dynamic characteristics, a two-channel quadratic extrapolation unit with a synchronizing input is added, connected between phase-sensitive rectifiers and functional converters, while its synchronizing input is designed for connection to a higher frequency power circuit. Фаг 2Phage 2 оabout ±± 2г2g оabout 1one 1ъ1b itit ЈЪ v 3VVЪ v 3V IIII } } ii 1 .1eleven s-sss ьs ЪB JLJl IIII } }