SU1654183A1 - Устройство дл перегрузки штучных изделий - Google Patents
Устройство дл перегрузки штучных изделий Download PDFInfo
- Publication number
- SU1654183A1 SU1654183A1 SU884361685A SU4361685A SU1654183A1 SU 1654183 A1 SU1654183 A1 SU 1654183A1 SU 884361685 A SU884361685 A SU 884361685A SU 4361685 A SU4361685 A SU 4361685A SU 1654183 A1 SU1654183 A1 SU 1654183A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- elements
- frame
- reloading
- vertical
- cranks
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к транспортной технике и может быть использовано в моечных машинах дл сельскохоз йственных плодов . Целью изобретени вл етс повышение сохранности изделий. Устройство содержит неподвижную и подвижную рамы 1 и 2 со ступенчатыми перегрузочными элементами , которые установлены с продольными зазорами посредством распорных втулок. Неподвижна рама 1 снабжена копиром 6, а подвижна рама -роликом 7, взаимодействующим с копиром. Спаренный кривошип- но-коромысловый механизм содержит пары звеньев: кривошипов 9, шатунов 10 и коромысел 11, расположенных с боковых сторон рамы 2, котора подвешена шарнирно на свободных концах шатунов 10 над центром т жести рамы. Кривошипы 9 шарнирно с возможностью вращени от привода прикреплены к основанию 12. Кинематическа схема кривошипно-коромыслового механизма обеспечивает перемещение свободных концов шатунов по замкнутой траектории, рабочие участки которой приближаютс к вертикальной и горизонтальной пр мым. Причем величина рабочего участка вертикальной пр мой превышает рассто ние между опорными поверхност ми перегрузочных элементов неподвижной рамы 1, а величина рабочего участка горизонтальной пр мой равна длине опорных поверхностей элементов. При вращении кривошипов подвижна рема 2 перемещаетс по замкнутой траектории, причем ее перегрузочные элементы перемещаютс в зазорах перегрузочных элементов неподвижной рамы, и перегружают из- депи между опорными поверхност ми элементов . 5 ил. А-А И сь ел Jb 00 Сд
Description
Изобретение относитс к перегрузочной технике, транспортным средствам дл перемещени штучных грузов с одного уровн на другой и может быть использовано, например, в моечных машинах дл сельскохоз йственных плодов.
Целью изобретени вл етс повышение сохранности изделий.
На фиг. 1 изображена кинематическа схема устройства многоступенчатого исполнени ; на фиг. 2 - кинематическа схема устройства одноступенчатого исполнени ; на фиг. 3 - траектори перемещени свободного конца шатуна кривошипно-коромысло- вого механизма; на фиг. 4 - устройство, вид сверху; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 4.
Устройство дл перегрузки штучных предметов включает неподвижную и подвижную рамы 1 и 2 со ступенчатыми перегрузочными элементами 3 и 4 соответственно. Перегрузочные элементы 3 скреплены между собой в неподвижной раме 1 посредством втулок 5 с обеспечением равных зазоров между элементами (фиг. 5). Таким же образом скреплены между собой перегрузочные элементы 4 подвижной рамы 2.
Внутренн поверхность неподвижной рамы 1 вл етс копиром 6, и подвижна рама 2 снабжена роликом 7, взаимодействующим с копиром.
Спаренный кривошипно-коромысло- вый механизм 8 содержит пары звеньев: кривошипов 9, шатунов 10 и коромысел 11, расположенных с боковых сторон рамы 2.
Кривошипы 9 шарнирно с возможностью вращени от привода (не показан) закреплены на основании 12.
Шатуны 10 скреплены шарнирно с кривошипами 9, коромыслами 11 и рамой 2. Коромысла 11 шарнирно закреплены на основании 12.
Соотношение длин звеньев кривошип- но-коромыслового механизма 8 обеспечивает перемещение свободных концов Б шатунов 10 по замкнутой траектории, рабочие участки которой приближаютс к вертикальной dc и горизонтальной се пр мым, причем величина участка dc превышает рассто ние между опорными поверхност ми элементов 3, а величина участка се равна длине опорных поверхностей элементов.
Подвижна рама 2 подвешена шарнирно над центром ее т жести на свободных концах Б шатунов 10 с возможностью перемещени элементов 4 рамы в зазорах перегрузочных элементов 3 неподвижной рамы 1.
Неподвижна рама 1 жестко установлена на основании 12.
Пример. Неподвижна рама 1 перегрузочного устройства установлена на основании 12 и снабжена нижним и верхним одинаковыми по конструкции перегрузочными элементами 3, которые скреплены в раме распорными втулками 5 с одинаковыми зазорами между элементами.
Подвижна рама 2 снабжена пакетом перегрузочных элементов 4, выполненных
0 Г-образ ной формы и скрепленных между собой втулками 5 с одинаковыми зазорами между элементами.
Кривошипно-коромысловый механизм 8 содержит пары звеньев: кривошипов 9,
5 шатунов 10 и коромысел 11, расположенных с боковых сторон рамы 2. Кривошипы 9 шарнирно с возможностью вращени от привода (не показан) закреплены к основанию 12. Шатуны 10 скреплены шарнирно с кривоши0 пами 9, коромыслами 11 и рамой 2. Коромысла 1 1 шарнирно закреплены к основанию 12 и соединены с шатунами 10. Соотношение длин звеньев кривошип- но-коромыслового механизма 8 выбрано с
5 обеспечением перемещени свободных концов Б шатунов 10 по замкнутой траектории , рабочие участки которой приближаютс к вертикальной dc и горизонтальной се пр мым, причем величина участка dc превы0 шает рассто ние между опорными поверхност ми верхнего и нижнего элементов 3, а величина участка се равна длине опорных поверхностей элементов 3.
Подвижна рама 2 подвешена шарнир5 но над центром ее т жести на свободных концах Б шатунов 10с возможностью перемещени элементов 4 рамы в зазорах перегрузочных элементов 3 неподвижной рамы 1.
0 Средн пластина нижнего перегрузочного элемента 3 выполнена в виде копира б с опорной поверхностью повтор ющей по форме рабочие участки dc и се траектории свободного конца Б шатуна 10 механизма 8.
5 Подвижна рамэ 2 снабжена опорным роликом 7 с возможностью взаимодействи с копиром 6 неподвижной рамы и обеспечени горизонтального положени опорной поверхности перегрузочных элементов 4
0 подвижной рамы 2 при перемещении ее на рабочих участках dc и се траектории конца Б шатуна 10.
К основанию 12 шарнирно закреплены кривошипы 9 и коромысла 11, свободные
5 концы которых шарнирно соединены соответственно с концами и серединами шатунов 10 спаренного кривошипно-коромыслового механизма 8.
К свободным концам Б шатунов 10 шарнирно над ее центром т жести подвешена
подвижна рама 2, содержаща перегрузочные элементы 4 Г-обраэной формы, выполненные в еиде пластин, скрепленные между собой с равными зазорами посредством распорных втулок 5. Средний перегрузом- ный элемент 3 нижнего пакета выполнен в виде копира б, взаимодействующего с роликом 7, установленным на подвижной раме 2.
Устройство работает следующим образом .
Перегружаемые предметы {не показаны ) подаютс на нижнюю опорную поверхность перегрузочных элементов 3 неподвижной рамы 1 В исходном положении опорна поверхность 3 перегрузочных элементов 4 по- движной рамы 2 расположена ниже опорной поверхности Г. Посредством привода (не показан/ кривошипы S привод т в синхронное враидэние. При этом коромысла 11 совершают колебатеоьное движение. 8 момент начала вращени кривошипов 9 опорна поверхность В расположена на уравче точки d (фиг. 3), затем при перемещении вверх по рабочему участку траектории dc перегрузочные элементы 4 проход т в зазоры между перегрузочными элементами 3, опорной поверхностью В, снимают предметы с нижней опорной поверхности Г, поднимают их вверх до уровн точки с вертикального участка траектории dc, перемещаютс горизон- тально по участку траектории се. на уровне точки е вход т в зазоры между перегрузочными элементами 3 верхней ступени и перекладывают при этом предметы с опорной поверхности В на вышележащую опорную поверхность Г. От точки е до точки d траектории опорна поверхность В перемещаетс вниз без предметов (холостой участок траектории). Описанный цикл совершаетс за полный оборот кривошипов 9. Горизон- тельное положение опорной поверхности В на участках dc и се траектории обеспечиваетс взаимодействием ролика 7 с поверхност ми D и Е копира 6, а на холостом участке
ed - подвеской подвижной рамы 2 к свободным концам шатунов 10 над центром т жести рамы.
Таким образом за каждый оборот кривошипа 9 осуществл ют перегрузку предметов с нижерасположенных опорных поверхностей на смежные вышерасположенные элементы 3.
Дл перегрузки предметов с нижней на верхнюю опорную поверхность элементов 3 устройства, изображенного на фиг. 1, кривошипы совершают три полных оборота.
Изменением направлени вращени кривошипов на противоположное обеспечивают перегрузку предметов с верхней опорной поверхности на нижнюю опорную поверхность элементов 3.
Claims (1)
- Формула изобретени Устройство дл перегрузки штучных изделий , содержащее неподвижные, установленные наосновании,иподвижныепо вертикали ступенчатые рамы, размещенные в вертикальных параллельных плоскост х и имеющие опорные полки на ступен х, механизм вертикального перемещени рам по замкнутой траектории в вертикальной плоскости дл сьема изделий с одних опорных полок неподвижных рам и передачи их на другие, включающий в себ приводной кривошип, отличающеес тем, что, с целью повышени сохранности изделий, механизм перемещени подвижных рам снабжен по крайней мере одним коромыслом и по крайней мере одним шатуном, последний из которых шарнирно соединен с подвижными рамами и подвешен на упом нутом коромысле, которое шарнирно св зано с основанием, а ролики подвижных рам закреплены по крайней мере на вертикальном участке ступени одной из них с возможностью контактировани с внутренней поверхностью вертикального участка ступени соответствующей неподвижной рамы.ТтТЯfui.tГФиг. Ч.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884361685A SU1654183A1 (ru) | 1988-01-11 | 1988-01-11 | Устройство дл перегрузки штучных изделий |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884361685A SU1654183A1 (ru) | 1988-01-11 | 1988-01-11 | Устройство дл перегрузки штучных изделий |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1654183A1 true SU1654183A1 (ru) | 1991-06-07 |
Family
ID=21348921
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884361685A SU1654183A1 (ru) | 1988-01-11 | 1988-01-11 | Устройство дл перегрузки штучных изделий |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1654183A1 (ru) |
-
1988
- 1988-01-11 SU SU884361685A patent/SU1654183A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 178716, кл. В 65 G 67/14, 1964. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
BRPI0615375A2 (pt) | aparelho e método para carregar artigos alimentìcios | |
SU1654183A1 (ru) | Устройство дл перегрузки штучных изделий | |
CN213802102U (zh) | 一种改进型放布装置 | |
SU1265113A1 (ru) | Конвейер | |
SU1033409A1 (ru) | Устройство дл навешивани изделий на подвесной конвейер | |
SU1168487A1 (ru) | Шаговый конвейер | |
SU676504A1 (ru) | Устройство дл разгрузки и загрузки стеллажей | |
SU975519A2 (ru) | Шаговый конвейер | |
SU1431983A1 (ru) | Конвейер дл перемещени груза | |
SU1105417A1 (ru) | Устройство дл передачи изделий | |
SU967906A1 (ru) | Шаговый конвейер | |
SU1563786A1 (ru) | Установка дл мойки изделий | |
SU1416400A1 (ru) | Устройство дл перегрузки изделий с одного роликового конвейера на другой | |
SU1411241A1 (ru) | Шаговый конвейер | |
SU607616A1 (ru) | Устройство дл поперечного перемещени длинномерных штанг | |
SU1375466A1 (ru) | Установка дл формировани сло садки керамических изделий на обжиговые вагонетки | |
SU1546366A1 (ru) | Шаговый конвейер | |
SU1022894A1 (ru) | Шагающий конвейер | |
SU779203A1 (ru) | Устройство дл подъема и передачи штучных грузов | |
SU1391604A2 (ru) | Прилавок | |
SU1156995A1 (ru) | Пакеторазборна машина | |
SU519370A1 (ru) | Устройство дл кантовани изделий на конвейере | |
SU1440842A1 (ru) | Захватное устройство дл цилиндрических длинномерных изделий | |
SU925796A1 (ru) | Шагающий конвейер | |
SU1564080A1 (ru) | Устройство дл стопировани изделий |