SU1653117A1 - Dc electric drive - Google Patents

Description

1one

(21)4722208/07(21) 4722208/07

(22)15.06.89(22) 06/15/89

(46) 30.05.91.БЮЛ. № 20 (72) В.М.Рыжов(46) 05.30.91.BY. № 20 (72) V.M.Ryzhov

(53)621.316.718.5 (088.8)(53) 621.316.718.5 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 1304163, кл. Н 02 Р 7/28, 1987.(56) USSR Author's Certificate No. 1304163, cl. H 02 R 7/28, 1987.

(54)ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА(54) DC ELECTRIC DRIVE

(57)Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано(57) The invention relates to electrical engineering and can be used.

дл  управлени  электродвигател ми посто нного тока. Целью изобретени   вл етс  повышение качества регулировани  частоты вращени  электродвигател  и упрощение схемы электропривода . Устройство содержит диодный мост, включающий диоды 1 - 4 и ди- одно-тиристорный мост, в два плеча которого включены тиристоры 6,7. В диагональ мостов включены  корна  обмотка 8 и обмотка 5 возбуждени . Фазосдвигающа  цепь содержит конденсатор 9, резистор 10 и включена между объединенными катодами тиристоров 6.7 и резистором 11. 1 ил.for controlling DC motors. The aim of the invention is to improve the quality of control of the rotational speed of the electric motor and simplify the scheme of the electric drive. The device contains a diode bridge including diodes 1-4 and a di-single-thyristor bridge, the two arms of which include thyristors 6.7. The diagonal of the bridges includes the core winding 8 and the excitation winding 5. The phase-shifting circuit contains a capacitor 9, a resistor 10 and is connected between the combined cathodes of thyristors 6.7 and resistor 11. 1 sludge.

& ел& ate

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводных механизмах и установках с пониженными требовани - ми к стабильности частоты вращени .The invention relates to electrical engineering and can be used in electric drive mechanisms and installations with reduced requirements for rotational frequency stability.

Цель изобретени  - повышение качества регулировани  частоты вращени  электродвигател  и упрощение схемы электропривода.The purpose of the invention is to improve the quality of controlling the rotational speed of an electric motor and simplify the circuit of the electric drive.

На чертеже представлена схема предложенного электропривода.The drawing shows the scheme of the proposed electric drive.

Электропривод содержит выпр мительный мост, составленный из диодов 1 - 4, в диагональ которого вкглочена обмотка 5 возбуждени , ди- одно-тиристорный мост, в два плеча которого включены тиристоры 6 и 7. Якорна  обмотка 8 электродвигател  включена в диагональ диодно-тирис- торного моста. Фазосдвигающа  цепь устройства состоит из.конденсатора 9 и резистора 10 и подключена к объединенным катодам тиристоров 6,7 и к выводу регулирующего резистора 11, вто рым выводом соединенного с катодом стабилитрона 12 и выводом ограничивающего резистора 13, второй вывод которого соединен с выводом обмотки 5 возбуждени , аноды первого и вто- рого 14 и 15 диодов объединены с катодом диристора 16, а катоды соединены с управл ющими электродами тиристоров 6 и 7. резисторы 17,18 включены между управл ющими электро- дами и катодами соответственно тиристоров 6,7.The electric drive contains a rectifying bridge composed of diodes 1–4, the excitation winding 5 is inserted into the diagonal, a single-thyristor bridge with the thyristors 6 and 7 connected in its two arms. The armature winding 8 of the electric motor is included in the diagonal of the diode-thyristor the bridge. The phase-shifting circuit of the device consists of a capacitor 9 and a resistor 10 and is connected to the combined cathodes of thyristors 6.7 and to the output of the regulating resistor 11, the second output connected to the cathode of Zener diode 12 and the output of the limiting resistor 13 the anodes of the first and second 14 and 15 diodes are combined with the cathode of diristor 16, and the cathodes are connected to the control electrodes of thyristors 6 and 7. resistors 17, 18 are connected between control electrodes and cathodes, respectively, the thyristor 6.7.

Кроме того, устройство содержит третий и четвертый резисторы 19 и 20, одни выводы которых соединены с управл ющими электродами тиристоров 6,7, а другие - с катодами диодов 21 22, Аноды диодов 21,22 соединены с анодами тиристоров 6 и 7, а анод стабилитрона 12 - с объединенными ка тодами тиристоров 6,7. Якорна  обмотка В электродвигател  шунтирована дидом 23.In addition, the device contains the third and fourth resistors 19 and 20, some of the terminals of which are connected to the control electrodes of thyristors 6.7, and others - to the cathodes of diodes 21–22, the anodes of diodes 21, 22 are connected to the anodes of thyristors 6 and 7, and the anode Zener diode 12 - with combined thyristor cathodes 6.7. Anchor winding In the electric motor is shunted by Didom 23.

Электропривод посто нного тока работает следующим образом.The direct current drive operates as follows.

Обмотка 5 возбуждени  электродвигател  питаетс  посто нным напр жением с диодного моста,  корна  обмотка 8 - посто нным регулируемым напр жением с диодно-тиристорного моста. Диод 23 замыкает цепь тока, вызванного ЭДС самоиндукции  корной обмотки 8,, чем обеспечиваетс  лучшие услови  комThe motor excitation winding 5 is supplied with a constant voltage from the diode bridge, the main winding 8 - with a constant adjustable voltage from the diode-thyristor bridge. The diode 23 closes the circuit of the current caused by the EMF of the self-induction of the root winding 8, which provides the best condition

o 5 o 5

Q Q

00

5five

мутации тиристоров 6,7. Зар дна  цепь фазосдвигающей цепи стабилизирована стабилитроном 12. Полуволны сетевого напр жени , выпр мленного диодами 3 и 4, через ограничивающий резистор 13 подаютс  на фазосдвигаю- щую цепь из конденсатора 9, резистора 10.thyristor mutations 6,7. The voltage of the phase-shifting circuit is stabilized by the zener diode 12. The half-waves of the mains voltage, rectified by diodes 3 and 4, are fed through the limiting resistor 13 to the phase-shifting circuit from the capacitor 9, the resistor 10.

Конденсатор 9 начинает зар жатьс  до напр жени  пробо  динистора 16, после чего начинаетс  его разр д в управл ющую цепь того тиристора, на аноде которого присутствует положительное напр жение сети. Цепь управлени  второго тиристора заперта напр жением сети через диод 21 или 22 и резисторы 19 и 20.The capacitor 9 starts charging up to the voltage of the breakdown of the dynistor 16, after which it starts to discharge into the control circuit of that thyristor, on the anode of which there is a positive voltage of the network. The control circuit of the second thyristor is locked by the mains voltage through a diode 21 or 22 and resistors 19 and 20.

В полупериод протекани  тока через диод 3 конденсатор 9 зар жаетс  напр жением, снимаемым стабилитроном 12 через резисторы 10 и 11. При достижении напр жени  пробо  отпираетс  динистор 16, конденсатор 9 начинает разр жатьс  через динистор 16 н диод 14 в цепь управлени  тиристора 6. который отпираетс  и пропускает ток через  корную обмотку 8 электродвигател  и диод 2. Положительное напр жение на аноде тиристора 6 через диод 22 и резистор 2С приложено к катоду диода 15. поэтому диод 15 будет заперт дл  разр да конденсатора 9 в цепь управлени  тиристора 7. Таким образом, вс  мощность разр да конденсатора 9 выдел етс  в цепи управлени  тиристора 6. обеспечива  его надежное отпирание.During the half-cycle of current flow through diode 3, the capacitor 9 is charged by the voltage taken by the Zener diode 12 through the resistors 10 and 11. When the voltage reaches the breakdown, the distor 16 opens, the capacitor 9 begins to discharge through the distor 16 n diode 14 into the thyristor control circuit 6. which unlocks and passes current through the motor winding 8 and diode 2. A positive voltage at the anode of the thyristor 6 through the diode 22 and a resistor 2C is applied to the cathode of the diode 15. therefore the diode 15 will be locked to discharge the capacitor 9 into the thyristor control circuit 7. Thus, the overall power of discharge of the capacitor 9 is allocated to the control circuit 6. The thyristor providing its reliable unlocking.

Аналогично протекает процесс при обратной полуволне сетевого напр жени  .Similarly, the process proceeds with the reverse half-wave of the network voltage.

Поскольку в формировании фазы отпирающего импульса принимают участие одни и те же элементы схемы (конденсатор 9 и динистор 16), фаза остаетс  одинаковой дл  обеих полуволн напр жени , а асимметри  фазы включени  тиристоров 6 и 7 определ етс  только параметрами самих тиристоров 6 и 7. исключа  вли ние разброса параметров элементов схемы фазо- сдвигающих цепей. Это обеспечивает устойчивую работу высокоскоростных электродвигателей во всем диапазоне скоростей и, одновременно, уменьшает число активных элементов t 1ектросхе- мы.Since the same circuit elements (capacitor 9 and dynistor 16) participate in the formation of the trigger pulse phase, the phase remains the same for both half-voltages, and the asymmetry of the turn-on phase of the thyristors 6 and 7 is determined only by the parameters of the thyristors 6 and 7 themselves. the influence of the scatter of the parameters of the elements of the scheme of phase-shifting circuits. This ensures the stable operation of high-speed electric motors in the entire range of speeds and, at the same time, reduces the number of active elements of t 1 spectroscopy.

516531516531

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель, диодный мост, в диагональ посто нного тока которого включена обмотка возбуждени  электродвигател , два плеча диодного моста  вл ютс  общими дл  диодного И ДИОДНО-ТИРИСТОРНОГО МОСТОВ, В JQA DC motor containing a motor, a diode bridge, in the DC diagonal of which the motor excitation winding is included, the two arms of the diode bridge are common to the diode AND DIODO-TYRISTOR BRIDGES, JQ диагональ диодно-тиристорного моста вкоючена  корна  обмотка электродвигател , фазосдвигающа  цепь, состо ща  из конденсатора и резистора, стабилитрон , катод которого соединен с общей с точкой регулирующего и ограничивающего резисторов, второй вывод которого соединен с выводом обмотки возбуждени , первый и второй диоды, аноды которых соединены, динистор, третий 20 и четвертый диоды и два резистора, одни выводы которых соединены с управл ющими электродами тиристоров, аthe diagonal of the diode-thyristor bridge is connected to the root winding of an electric motor, a phase-shifting circuit consisting of a capacitor and a resistor, a zener diode, the cathode of which is connected to a common point of regulating and limiting resistors connected, the dynistor, the third 20 and fourth diodes and two resistors, one of the terminals of which are connected to the control electrodes of the thyristors, and 7676 другие - с катодами тиристоров, о т- личающийс  тем, что, с целью повышени  качества регулировани  и упрощени  электропривода, в него введены третий и четвертый резисторы , при этом фазосдвигающа  цепь включена между объединенными катодами тиристоров и вторым выводом регулирующего резистора, средн   точка фазосдвигающейсцепн через ди- нистр соединена с объединенными анодами первого и второго диодов, катоды которых соединены соответственно с управл ющими электродами тиристоров, одни выводы третьего и четвертого резисторов соединены с управл ющими электродами тиристоров, а другие - с катодами третьего и четвертого диодов , аноды которых соединены с анодами тиристоров, анод стабилитрона соединен с объединенными катодами ти- ристороЕ.others - with thyristor cathodes, which is due to the fact that, in order to improve the quality of regulation and simplify the electric drive, the third and fourth resistors are introduced into it, the phase-shifting circuit is connected between the combined thyristor cathodes and the second output of the regulating resistor, The driver is connected to the combined anodes of the first and second diodes, the cathodes of which are connected respectively to the control electrodes of the thyristors, some terminals of the third and fourth resistors are connected to the control electrodes of the thyristors, and others with the cathodes of the third and fourth diodes, the anodes of which are connected to the anodes of the thyristors, the anode of the zener diode connected with the combined cathodes of thyristor.