SU1648245A3 - Устройство переключени передач дл коробок передач с ручным управлением - Google Patents

Description

1

(21)3370050/11

(86) PCT/SE 81/00113 (13.04.81)

(22)11.12.81

(31)8002794-9; 8006835-6

(32)14.04.80; 30.09.80

(33)SE

(46) 07.05.91. Нюп. I 17

(71)Карл-Йохан Вострей

(72)Карл-Йохан Бострем (SE) (53) 629.113(088.8)

(56) Авторское свидетельство СССР № 121352, кл. В 60 К 41/08, 1958.

(54) УСТРОЙСТВО ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПЕРЕДАЧ ДЛЯ КОРОНОК ПЕРЕДАЧ С РУЧНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

(57) Изобретение относитс  к устройству переключени  передач дл  коробок передач с ручным переключением. Цель изобретени  - повышение эффективности путем облегчени  переключени  передач коробки передач с ручным управлением. Устройство переключени  передач (УПП) содержит цилиндр 8 бокового положени  с осью, котора  со

00

ГС

Ј

сл

ы

един етс  с рычагом переключени  передач коробки передач и имеет возможность перемещатьс  в различные заданные положени  дл  установки рычага переключени  передач в точку бокового положени , соответствующую выбранной передаче. УШ содержит также цилиндр 9 точки переключени  передач с поршневым гатоком, который соединен с ры- чагом переключени  передач коробки передач и имеет возможность перемещатьс  в различные заданные положени  дл  перемещени  рычага переключеИзобретение относитс  к устрой- ству переключени  передач дл  коробок передач с ручным переключением,включающему устройство управлени  переключателем диапазонов, по крайней мере дл  включени  передачи заднего хода, передачи переднего хода и нейтрального положени  и поводок штока переключени , соединенный с рычагом переключени  передач и приводимый в действие устройством управлени  пе- рекгаочателем диапазонов.

Цель изобретени  - повышение эффективности путем облегчени  переключени  передач коробки передач с ручным управлением.

На фиг.1 показано устройство переключени  передач, вид сверху; на фиг.2 - цилиндр переключени  передач , продольный разрез; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - раз- рез Б-Н на фиг.2; на фиг.З -разрез В-В на фиг.4; на фиг.6 - соединительный цилиндр, продольный разрез; на фиг.7 - гидравлическа  принципиальна  схема устройства; на фиг.8 - гидравлическа  схема клапана бокового положени  при включении передачи заднего хода, первой или шестой передачи; на фиг.9 - то же, при включении четвертой, п той, дев той или дес той передачи; на фиг.10 - гидравлическа  схема подключени  распре- у делительного клапана управлени ; на фиг. 11 - гидравлическа  схема подключени  клапана точки переключени  передач; на фиг.12 - гидравлическа  схема подключени  цилиндра точки переключени  передач при включении первой передачи; на фиг.13 - гидравличени  передач в точку переключени  передач , соответствующую выбранной передаче , путем поворота рычага переключени  передач в одном или другом направлении, и средство дл  предотвращени  перемещени  порганевых штоков цилиндров 8 и Ч до тех пор, пока не произойдет выключение сцеплени , и дл  предотвращени  возвращени  сцеплени  в т говое положение до тех пор, пока не произойдет включени передачи в коробке передач. 1 з.п. ф-лы, 33 ил.

ска  схема подключени  клапана сцеплени ; на фиг.14 - гидравлическа  схема подключени  клапана точки переключени  передач при включении второй передачи; на фиг.15 - гидравлическа  схема подключени  цилиндра точки переключени  передач при включении второй передачи; на фиг.16 - гидравлическа  схема блокировки клапана сцеплени ; на фиг.17 - устройство переключени  передач, установленное в транспортном средстве с коробкой передач с ручным переключением и снабженное устройством переключени  передач дл  полуавтоматического или полностью автоматического переключени  передач, горизонтальный разрез; на фиг.18 - распределитель, вход щий в состав устройства переключени  передач, разрез; на фиг.19 - разрез Г-Г на фиг.18; на фиг.20 - разрез Д-Д на фиг.18; на фиг.21 - разрез Е-Е на фиг. 18; на фиг.22-разрез на фиг.18; на фиг.23 - гидравлическа  схема соединений устройства переключени  передач дл  полуавтоматического или полностью автоматического переключени  передач п тиступенчатой коробки передач; на фиг.24 - гидравлическа  схема соединений устройства переключени  передач, предназначенного дл  дес тиступенчатой коробки передач; на фиг.25 - гидравлическа  схема соединений дл  устройства переключени  передач, предназначенного дл  легковых автомобилей; на фиг.26 - комбинаци  транспортного средства, включающего по крайней мере два приводных двигател  и две коробки передач, дл  иллюстрации дополнительногп применени  устройства переключени  передач, вид сбоку; на фиг.27 и 28 - гидравлическа  схема соединений модификации устройства переключени  передач, предназначенного дл  полуавтоматического переключени  шести или двенадцатиступенчатой коробки передач с ручным переключением; на фиг.29 - цилиндр точки переключени  передач, вход щей в состав устройства переключени  передач с запорным клапаном сцеплени  в нейтральном положении, разрез; на фиг.30 - запорный клапан сцеплени  в положении точ- ки переключени  передач; на фиг.31 - цилиндр бокового положени , вход щий в состав устройства переключени  передач; на фиг.32 - цилиндр бокового

положени , предназначенный дл  исполь-20 дач соответственно .в цилиндрических

зовани  в коробках передач с трем  боковыми положени ми, разрез; на фиг.33 - соединительный цилиндр со средством дл  регулировки т гового положени  и автоматического включени  и выключени , разрез.

Устройство содержит коробку 1 передач известного типа, устанавливаемую в транспортном средстве. К ней привинчиваетс  цилиндр 2 механизма переключени  передач со стопором сцеплени  дл  переключающих движений и обычный рычаг 3 переключени  передач (дл  ручного переключени  передач или переключени  передач с предварительным отбором передач), который удлин етс  за счет соединени  с ним через универсальный шарнир удлинительной т ги 4 и с помощью этой т ги соедин етс  с цилиндром механизма переключени  передач через клапан 5 бокового положени  и клапан 6 точки переключени  передач. Когда рычаг переключени  передач 3 при переключении передачи движетс  в боковом направлении к заданной точке переключени  передач, т.е. к любой одной из точек А, В или С на линии D нейтрального положени , удлинительна  т га 4 поворачиваетс , тем самым ее соединительный рычаг 7 смещаетс  линейно и приводит в действие клапан 5. Когда рычаг 3 переключени  передач движетс  в заданную точку переключени  передач , удлинительна  т га 4 смещаетс  линейно и приводит в действие клапан 6.

Цилиндр 2 механизма переключени  Iпередач, который содержит цилиндр 8

бокового положени  и ншшндр 9 точки переключени  передач, соедин етс  с поиодком штока переключени  (не показан) коробки передач через рычаг 10 переключени  передач, который закреплен на оси 11, установленной с возможностью поворота и перемещени  в корпусе 12 цилиндра и который посредством кулачка 13 входит в зацепление с квадратным отверстием 14 в поршневом штоке 15. Кулачок 13 вместе с рычагом 10 могут перемещатьс  относительно отверсти  14 в продольном направлении между двум  крайними положени ми. Поршневой шток 15 снабжен двум  поршн ми 16 и 17, которые рапмещены с обеих сторон рычага 10 переключени  переполост х 18 и 19 (фиг.2). Из указанных поршней поршень 17 установлен с возможностью перемещени  на штоке 15 так5 что он может перемещатьс  от5 носительно р;тока 15 и поршн  16. В нейтральном положении поршень 17 упираетс  в одну торцовую стенку цилиндра (фиг.2) и также удерживаетс  в прютатом к ней положении за счет

0 посто нного повышенного рабочего движени , которое предположительно должно составл ть 6-8 кг/см , в то врем , как поршень 16 располагаетс  з центре пилиндрической полости 18 и с внешней стороны испытывает действие посто нного пониженного рабочего давлени , которое в 2 раза меньше указанного повышенного рабочего давлени , т.е. составл ет 3-4 кг/см2. Разница между этими двум  рабочими давлени ми  вл етс  действующим рабочим давлением. Таким образом, пока преобладают указанные рабочие давлени , рычаг переключени  передач удержива-

5 етс  в нейтральном положении.

Шток устанавливают и уплотн ют с внешней стороны каждого поршн  16 и 17 в торцовых стенках 20, прикрепл емых болтами, и выступающие концы

0 штока помещают в кожух. Дл  предотвращени  вращени  гатока 15 над квадратным отверстием устанавливают направл ющий штифт 21. Ось 11, несуща  рычаг 10, на одном конце присо-

5 един етс  с помощью шпонок к конусу ,22 тарелки трехходового запорного Клапана 23 сцеплени , который в по- ложении,показанном на фиг.4и5,на- .ходитс  в косвенной св зи с соеди5

0

нительным цилиндром 24 (фиг.6) и который в своих двух других положени х сбрасывает давление в соединении, идущем к цилиндру 24 или от него, т.е. соедин ет его с атмосферой.Между вкладышем подшипника 25 дл  оси 11 и конусом 22 зажата пружина 26,котора  удерживает конус 22 в прижатом положении к гнезду в коробке 27 клапана сцеплени  и обеспечивает возможность перемещени  оси 11 в осевом направлении без воздействи  на конус 22.

С другой стороны рычага 10 переключени  передач ось 11 также поддерживаетс  во вкладыше подшипника 2 и контактирует с поршневым штоком 28 который снабжен двум  поршн ми 29 и 30, каждый из которых расположен на одной стороне промежуточной детали 31, котора  соедин етс  с корпусом цилиндра 32 и в которой установлен с возможностью перемещени  шток 28. Один из поршней, а именно поршень 24, установлен с возможностью перемещени  на гатоке 28, в то врем  как другой поршень 30 жестко прикреплен к гагоку 28.

В нейтральном положении два поршн  29 и 30 наход тс  в положении, показанном на фиг.4, при котором поршень 29 упираетс  во вкладыш подшипника 25 и стопорный элемент на штоке 28, а поршень 30 располагаетс  в центре своей цилиндрической полости 33. В этом положении поршень 29 приводитс  в действие повышенным рабочим давлением, в то врем  как поршень 30 приводитс  в действие на конце, обращенном к пор шню 29 пониженным рабочим давлением и на другом конце - давлением, равным нулю, т.е. рычаг 10 удерживаетс  в нейтральном положении, и таким образом, в положении точки В переключени  передач (фиг.1) действующим рабочим давлением.

Рычаг 10 закрепл етс  на оси 11 с помощью стопорных винтов 34, имеющих на конце конические головки, вход щие в конические выемки 35 на оси 11, Дл  обеспечени  возможности некоторой регулировки рычага 10 в боковом направлении на оси 11 рассто ние между коническими выемками 35 на оси 11 немного превышает рассто ние между отверсти ми с резьбой дл  винтов 34 во втулочной ча0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

сти 36 рычага 10. Полость 38 имеет выпускные отверсти  37 дл  удалени  из нее воздуха и сообщаетс  с запорным клапаном; в полости 38 размещена пружина 26 (Лиг.4).

Указанные повышенное и пониженное давлени  поддерживаютс  на посто нном желаемом уровне с помощью напор- ного бака 39 и соответственно бака 40, которые через фильтры 41, регу- лируемые редукционные клапаны 42 и обратные клапаны 43 соедин ютс  с общим генератором сжатого воздуха (не показан) транспортного средства (фиг.7). Напорный бак 39 посредством трубопровода 44 соединен с цилиндрической полостью 9 дл  поршн  17, на который в нейтральном положении действует повышенное рабочее давление , а напорный бак 40 посредством трубопровода 45 соединен с цилиндрической полостью 18 поршн  16 и с полостью между промежуточной деталью 32 и поршнем 30, на который действует повышенное рабочее давление по крайней мере в нейтральном положении. Аналогично посредством трубопровода 46 напорный конец поршн  30 соедин етс  с напорным трубопроводом 44. В трубопроводе 46 расположен клапан 5 и в нейтральном положении он сбрасывает давление на напорном конце поршн  30 (фиг.7).

Клапан 5 соедин етс  посредством трубопровода 47 с распределительным клапаном 48, установленным в трубопроводе 49, который находитс  в открытом положении в нейтральном положении дл  подачи к поршню повышенного или понииенного рабочего давлени .

При переключении передач клапан 5 приводитс  в действие рычагом 3 переключени  передач. Когда рычаг движетс  влево к положению А точки переключени  передач дл  включени  передачи заднего хода, первой передачи или шестой передачи, клапан 5 приводитс  в действие так, что еще сбрасывает давление на напорном конце поршн  30, но подключает трубопровод 47 к напорному трубопроводу 44, тем самым распределительный клапан 48 закрываетс  и снижает давление на напорном конце поршн  29, которое становитс  равным нулю. Так как давление на напорном конце поршн  30 равно нулю, пониженное рабочее давление, действующее на сторону

916

низкого давлени , поршн  29, может перемещать поршень 30. Таким образом, рычаг 10 переключени  передач перемещаетс  влево (фиг.А) к первому бобковому положению дл  включени  передачи заднего хода, первой или гаестой передачи (фиг.8).

При перемещении рычага 3 в противоположном направлении к положению С точки переключени  передач дл  включени  четвертой, п той, дев той или дес той передачи клапан 5 приводитс  в действие так, что он подсоедин ет трубопровод 46 к напорному концу поршн  30 и сбрасывает давление в трубопроводе 47. В результате распределительный клапан 48 открывает трубопровод 49. Тем самым повышенное рабочее давление будет действовать через трубопровод 46 на напорный конец поршн  30 и, таким образом , поршень 30 со штоком 28 смещаетс  вправо (фиг.4) к своему другому бо боковому положению дл  включени  чет- вертой, п той, дев той или дес той передачи -(фиг.9 , При включении других передач рычаг 10 переключени  передач остаетс  незадействованным в центральном (нейтральном) положении.

Чри включении передачи рычаг 3 перемещаетс  -или вперед или назад относительно положени  точки переключени  передач и тем самым клапан 6 точки переключени  передач приводитс  в действие в одном или другом направлении . Вход указанного клапана 6 соедин етс  через трубопровод 50, включающий клапан-переключатель 51, сообщающийс  с трубопроводом 45, с соединительным клапаном 52, который уп- .равл етс  путем включени  и выключени  сцепленнк транспортного средства и сообщаетс  через трубопровод 53 с напорным трубопроводом 44. Входы Е и F клапана 6 соедин ютс  с трубопроводом 45 через трубопровод 54, снабженный клапаном 55 управлени , который подключаетс  в трубопровод 50 между клапаном-переключателем 51 и соединительным клапаном 52 через трубопровод 56. В нейтральном положении клапан 55 открыт и тем самым пониженное рабочее давление преобладает на входах Е и F клапана точки переключени  передач, а также в двух трубопроводах 57 и 58, соединенных с выходами G и К клапана, причем последний из указанных трубопроводов соеди

45

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

н етс  с одним концом порган  16, другой конец которого посто нно сообщаетс  с трубопроводом 45 низкого давлени , в то врем  как трубопровод 57 соедин етс  с распределительным клапаном 59, установленным в напорном трубопроводе 44 дл  приведени  в действие указанного клапана управл ющим давлением, которое в нейтральном положении соответствует пониженному рабочему давлению и которое уравновешиваетс  соответствующим управл ющим давлением с другой стороны клапана 59, которое всегда соответствует пониженному рабочему давлению и обеспечиваетс  посредством трубопровода 60, соединенного с трубопроводом 45 низкого давлени .

При выключении механизма переключени  передач, т.е. при приведении в действие педали сцеплени , давление масла в соединительном цилиндре 24 увеличиваетс  известным образом и тем самым его два поршн  61 и 62 (фиг.6) перемещаютс  раздельно . Один поргаень 61 поворачивает через свой поршневой шток 63 коромысло 64 против часовой стрелки (фиг. 7), -при этом рычаг таким образом приводит в действие соединительный клапан 52, что он подключает клапан 6 к напорному трубопроводу 44. После этого на входе Н клапана точки переключени  передач преобладает повышенное рабочее давление .

Цилиндр 24 также находитс  под действием сжатого воздуха, имеющего давление, которое может быть равно пониженному рабочему давлению или быть любым выбранным давлением, но которое не должно превышать повышенное рабочее давление. Когда путем нажати  педали сцеплени  увеличиваетс  давление масла, также смещаетс  поршень 62 в цилиндре 24 и тем самым открываетс  соединение через цилиндр 24 к его выходу L, который через клапан-переключатель 65 соедин етс  через трубопровод 66 с колоколом (пневмокамерой) 67, регулирующим давление, который помогает в повороте корокысла 64, когда оно испытывает действие давлени  воздуха в трубопроводе 66.

К трубопроводу 66 между цилиндром 24 и клапаном-переключателем 65 подсоедин етс  трубопровод 68,который

соедин етс  с входом -запорного клапана 23. Выход этого клапана соединен посредством трубопровода 69 с клапаном-переключателем 65 и перед указанным клапаном в трубопроводе 69 при нео 5ходимости устанавливав етс  клапан 70 быстрого оттормажи вани , быстро снижающий давление в трубопроводе 69. В трубопроводах на входе и на выходе клапана 23 давление в нейтральном положении равно нулю.

Таким образом, указанное давление воздуха, образующеес  в трубопроводе 66 при нажатии педали сцеплени , вызывает перекрытие клапаном 65 трубопровода 6Я, идущего к выходу запорного клапана сцеплени , и открывание соединени  с колоколом 67, который способствует ; открытию посредством соединительного клапана 52 соединени  между напорным трубопроводом 44 и клапаном 6, клапан-переключатель 51 перекрывает трубопровод 45 низкого давлени  и клапан 55 под действие высокого давлени  в трубопроводе 50 занимает положение, показанное на фиг.10, в котором давление на входах Е и F клапана точки переключени  передач падает до нул  посредством трубопровода 54 и перекрываетс  трубопровод 45. Давление в трубопроводах 57 и 58 также становитс  равным нулю, но это не оказывает действи  ни на распределительный клапан 59, ни на поргани 16 кг 17 цилиндра точки переключени  передач.

При перемещении рычага 3 переключени  передач, например, к точке переключени  передач дл  включени  первой передачи клапан 6 после того,как поршни 29 и 30 цилиндра бокового положени  займут положение, показанное на фиг.8, займет положение, показанное на фиг.11, в котором вход Н указанного клапана соедин етс  с его выходом К, повышенное рабочее давление действует на поршень 16 цилиндра точки переключени  передач, который соедин етс  со гатоком 15, при этом поршень 16 своим гато ком 15, который в этом положении  вл етс  подвижным относительно поршн  17, перемещаетс  в крайнее правое положение (фиг. 12) Ось 11 поворачиваетс  рычагом 10, соединенным со штоком, и рычаг 10 одновременно с ним приводит в действие поводок гатока переключени  ко

0

5

0

робки передач дл  включени  нужной передачи. Вследствие поворота оси 11 клапан 23 занимает положение (фиг.13), при котором давление в трубопроводе 69 падает, в то врем  как давление в трубопроводе 68 остаетс  неизменным .

При отпускании педали сцеплени  она занимает свое первоначальное положение и приводитс  в действие соединительный клапан 52, занимающий исходное положение (фиг.7), тем самым прерываетс  соединение с напорным трубопроводом 44 и давление в трубопроводе 50 становитс  равным нулю. Это означает, что клапан 51 соедин ет трубопровод 45 с трубопроводами 50 и - 58, напорна  сторона поршн  16 еще находитс  под давлением, которое по крайней мере соответствует пониженному рабочему давлению и, таким образом , поршень 16 не приводитс  в действие. Одновременно с падением давлени  в трубопроводе 50 до нул  также приводитс  в действие распределительный клапан 55, занимающий положение , показанное на фиг.7, и распределительный клапан 59 снова оказываетс  под действием пониженного рабочего давлени , которое, однако, не способно изменить положение кла5

0

0

5

пана вследствие наличи  такого же по величине управл ющего давлени  в трубопроводе 60 на другой стороне клапана. Таким образом завершаетс  процесс переключени  передачи, при котором, например, включаетс  перва  передача, и устройство переключени  передач готово дл  выполнени  следующего процесса переключени  передачи.

При увеличении скорости транспортного средства, когда требуетс  вклю- 5 чение более высокой передачи, это может быть осуществлено вручную указанным способом путем нажати  на педаль сцеплени  и перемещени  рычага 3 в желаемую точку переключени  передач (при этом педаль сцеплени  (отпускаетс ) или путем предварительного отбора желаемой передачи, т.е. рычаг переключени  передач сначала перемещаетс  в желаемую точку переключени  передач и затем осуществл етс  включение предварительно отобранной передачи путем нажати  на педаль сцеплени . Таким образом, предлагаемое устройство переключени  передач может быть использовано дл  переключени  передач вручную или дл  переключени  передачи с предварительным отбором всех передач.

Предполагаетс , что втора  передача должна включатьс  с предварительным отбором. Поэтому сначала рычаг 3 перемещают из точки переключени  передач дл  первой передачи к боковому положению точки А (фиг.1) клапан 6 возвращаетс  в положение,показанное на Лиг.7, в котором вход Н клапана блокируетс , в то врем  как два трубопровода 57 и 58 соедин ютс  с трубопроводом 45 низкого давлени . Затем рычаг переключени  переда перемещаетс  к положению точки С переключени  передач, тем самым клапан 5 возвращаетс  в нейтральное положение (фиг.7), что означает, что в обоих трубопроводах 46 и 47 осуществлен сброс давлени , управл ющее давление на распределительном клапане 48 отсутствует и этот клапан смещаетс  в положение, показанное на фиг.7, и открьюает сообщение напорного трубопровода 49 со стороной высокого давлени  порин  29, котора  испытывает действие повышенного рабочего давлени .

Таким образом, поршень 29 перемещаетс  вместе с осью 11 и поршнем 30 в нейтральное положение (фиг.7) без приведени  в действие запорного клапана 23, который еще остаетс  в положении , показанном на фиг.13. После этого, рычаг перемещают в точку переключени  передач дл  включени  второй передачи, клапан 6 переходит в положение, показанное на фиг.11, в котором вход Н клапана соедин етс  с его выходом G, а вход F соедин етс с выходом К. Таким образом, в трубопроводах 57 и 58 не происходит измене- ваетс , когда поршни 16 и 17 займут

50

ний условий в отношении давлени . На поршни 16 и 17 цилиндра точки переключени  передач и распределительный клапан 59 не оказываетс  никакого действи , но предварительно включенна  передача остаетс  во включенном состо нии.

Когда теперь возникает необходимость включени  предварительно отоб- ранной передачи, водитель должен только нажать педаль сцеплени , соедини- тельный клапан 52 описанным образом открывает соединение между напорным трубопроводом 44 и входом Н клапана

положение, показанное на фиг.15. Запорный клапан 23 занимает положение показанное на фиг.16, и сбрасывает давление в трубопроводе 69. После (этого сначала сцепление может вер- нутьс  из нейтрального положени  в т говое положение. Соединительный клапан 53 снова приводитс  в действие , разрывает соединение между трубопроводом 44 высокого давлени  и входом Н клапана точки переключени  передач и сбрасывает давление в трубопроводе 50, клапан-переключатель 51 и распределительный клапан 55 ре0

5

0

5

0

5

0

6. Распределительный клапан 55 занимает положение, показанное на фиг.14, и осуществл ет сброс давлени  в трубопроводах 54 и 8. Это означает,что давление на напорной стороне поршн  16 равно нулю и, так как управл ющее давление в трубопроводе 57 становитс  выше управл ющего давлени  в тру- . бопроводе 60 на другой стороне распределительного клапана 59 в напорном трубопроводе 44, этот клапан занимает положение, показанное на фиг.11, в результате чего осуществл етс  сброс давлени  в цилиндрической полости 19 и давление в ней становитс  .равным нулю.

Давление на сторонах высокого давлени  поршней 16 и 17 становитс  равным нулю и пониженное рабочее давление, которое через трубопровод 45 низкого давлени  посто нно действует на сторону низкого давлени  поршн  16, вызывает перемещение поршн  16 с крайнего положени  (фиг.12) к другому крайнему положению (фиг.15) через центральное или нейтральное положение. Из этого положени  поршень 16 через шток 15 также перемещает поршень 17 к его другому крайнему положению (фиг.15). В течение перемещени  поршней 16 и 17 ось 11 поворачиваетс  рычагом 10 и тем самым конус 22 запорного клапана сцеплени  перемещаетс  в свое другое крайнее положение (фиг.16) и проходит положение , показанное на фиг.7, в котором трубопроводы 68 и 69, идущие к запорному клапану 23 и от него, соедин ютс  между собой и блокируют сцепление так, что не может быть его обратного хода до тех пор, пока не будет осуществлено переключение передачи . Переключение передачи заканчи ваетс , когда поршни 16 и 17 займут

положение , показанное на фиг.15. Запорный клапан 23 занимает положение, показанное на фиг.16, и сбрасывает давление в трубопроводе 69. После (этого сначала сцепление может вер- нутьс  из нейтрального положени  в т говое положение. Соединительный клапан 53 снова приводитс  в действие , разрывает соединение между трубопроводом 44 высокого давлени  и входом Н клапана точки переключени  передач и сбрасывает давление в трубопроводе 50, клапан-переключатель 51 и распределительный клапан 55 ре

гулируютс  описанным способом, а пониженное рабочее давление преобладает в трубопроводах 58 и 57. Распределительный клапан 59 и поршни 16 и 17 не привод тс  в действие, которые , таким образом, остаютс  в крайнем положении (фиг.15).

Можно предположить, что следующее переключение передачи должно иметь место непосредственно с второй на п тую путем предварительного отбора передач. С этой целью рычаг 3 перемещаетс  (без предварительного нажати  педали сцеплени ) с точки переключени  второй передачи к боковому положению С (фиг.1), клапан 6 возвращаетс  в положение, показанное на фиг.7, без какого-либо приведени  в действие распределительного клапа- на 59 поршней 16 и 17, в то врем  ка клапан 5 так регулируетс  (его золотник 71 перемещаетс  вправо на фиг.7) что его вход соедин етс  с трубопроводом 46 и он осуществл ет сброс

давлени  в трубопроводе 47. Это означает , что на напорной стороне поршн  30 цилиндра бокового положени  оказывает действие повыгаенное рабочее . давление и он перемещаетс  в свое крайнее положение, где упираетс  в промежуточную деталь 31 и перемещает поршневой иток 23 относительно поршн  29, который в своем крайнем положении упираетс  во вкладыш подшипника 24. Ось 11 и рычаг 10, присоединенный к ней, перемещаютс  вправо на фиг.4 к положению, показанному на фиг.9, которое на схеме переключени  передач  вл етс  боковым положением дл  четвертой, п той и дес той передач

Когда затем рычаг 3 перемещаетс  в точку переключени  передач дл  п той передачи, приводитс  в действие клапан 6,. который переходит в положение , показанное, на фиг. 14, которое  вл етс  общим дл  точек переключени  передач, соответствующих . первой, третьей, п той, шестой, восьмой и дес той передач. В этом положении клапана точки переключени  передач и его вход Н соедин етс  с трубопроводом 58, в то врем  как трубопровод 57 соедин етс  с выходом и с трубопроводом 54. Так как на входе I и трубопроводе 54 еще преобладает пониженное рабочее давление, не возникает перепада давлений при переходе клапана точки переключени  передач из положени , показанного на фиг.7, в положение, показанное на фиг.14, и, таким образом, из-за отсутстви 

0

5

0

5

0

перепада давлени  не привод тс  в действие распределительный клапан 59 и поршень 16 цилиндра точки переключени  передач. Указанный перепад давлени  образуетс  сначала,когда нажимаетс  педаль сцеплени . Когда теперь педаль сцеплени  нажимаетс  дл  переключени  на предварительно отобранную передачу, т.е. п тую передачу , приводитс  в действие соедини- тель ный клапан 52 аналогично коромыслом 64, присоединенным ,к колоколу 67, регулирующему давление,и соединительному цилиндру 24, так что трубопровод 50 соедин етс  с напорным трубопроводом 44, на напорную сторону поршн  16 действует повышенное рабочее давление через трубопровод 58 и одновременно распределительный клапан 55 (фиг.10) так регулируетс  повышенным давлением, что сбрасывает давление в трубопроводе 54, а также в трубопроводе 57, идущем к распределительному клапану 59.

Таким образом, управл ющее давление на стороне клапана 59, соединенной с трубопроводом 57, равно нулю, и управл ющее давление, действующее на другую сторону клапана,способно перевести этот клапан 59 в положение , показанное на фиг.7, в котором на напорную сторону поршн  17 клапана точки переключени  передач оказывает действие повышенное давление, в результате чего поршни 17 и 16 перемещаютс  из положени , показанного на фиг. 15, в положение, показанное на фиг.12, и одновременно поворачивают рычаг переключени  передач так, чтобы включить п тую передачу в коробке передач и переместить конус 22 запорного клапана сцеплени  в положение, показанное на фиг.13. Сначала, когда конус 22 занимает указанное положение , в котором осуществл етс  сброс давлени  в трубопроводе 69, педаль сцеплени  может вернутьс  в т говое положение дл  включени  передачи и тем самым также соединительный клапан 52 разрывает соединение между напорным трубопроводом 44 и входом Н цилиндра точки переключени  передач и сбрасывает давление в трубопроводе 50, тем самым клапан-пере5

5

ключатель 51 и распределительный клапан 55 регулируютс  аналогично, так что в трубопроводах 58 и 57 будет преобладать пониженное давление. Не возникает перепад давлени , который мог бы привести в действие распределительный клапан 59 или поршни 16 и 17 цилиндра точки переключени  передач которые остаютс  в положении, показанном на фиг.12, до тех пор, пока не будет осуществл тьс  следующее переключение передачи.

Коробка передач с ручным переключением (отмечено штрихпунктирными ли-j жении переключени  передач, осущест- ни ми) снабжена механизмом 72 высшей вл емом стопорным штнфом 98. Непосред-

и низшей передачи, который через трубопроводы 73 и 74 соединен с трубопроводом 50 и соответственно трубопроводом 66, причем с последним - через клапан 75 быстрого оттормажива ни  и через клапан-переключатель 76.

YcTpoftcTBOjустановленное на транспортном средстве с п тиступенчатой коробкой передач с ручным переключением (фиг.17), предназначено дл  полуавтоматического или полностью автоматического переключени  передач и с электрическим управлением цилиндром 2 переключени  передач, соединенным с коробкой 1 передач, i

В этой модификации рычаг переключени  передач показан жестко соединенным с зубчатым колесом 77, установленным с возможностью поворота на рулевой колонке, с которым взаимодействует шестерн , закрепленна  на оси 78, установленной с возможностью поворота на рулевой колонке, причем ось через шарнирное соединение или гибкую ось 79 соединена с осью 80 в распределителе 81. Таким образом,при повороте рычага 3 ось 80 распределител  поворачиваетс  на соответствующий угол и на этой оси установлен р д кулачков 82-85, которые фиксируютс  один относительно другого по

средством шпилек 86 и могут замен тьс . Указанные кулачки в пор дке очередности называютс : диск 87 блоки- ровани  положени , на периферии которого имеютс  12 зыемок 88, соединительный кулачковый диск 89, имеющий на периферии 12 выемок 90, кулачок 91 точки переключени  передач и кулачок 92 перехода от высшей к низшей передаче.

Ось 80 установлена в подшипнике 93 в задней части 94 распределител 

и на оси 80 кулачки 82-85 удерживаютс  с возможностью замены посредством шайбы 95 и болта 96. К ука- i

данной задней части прикреплена втулка , охватывающа  кулачки, котора  непосредственно перед диском 87 блокировани  положени  несет два нагруженных пружиной стопорных штифта 97 и 98, которые размещены дл  взаимодействи  с выемками 88 этого диска с целью его блокировани , и оси 80 в выключенном положении, осуществл емом стопорным штифтом 97, и соответственно в поло-

ственно перед кулачком 83 во втулке 99 установлен прерыватель 100 соединени , который посредством контактно0

п

5

0

5

5

го штифта 101, действующего в качестве след щего элемента кулачка, взаимодействует с диском 89 с целью разъединени , т0е. разрыв токовой цепи при входе контактного штыр  101 в вы- 5 емку 90, и с целью соединени , т.е. замыкани  цепи, когда штырь 101 контактирует с част ми 102 между выемками 90„ Непосредственно перед кулачком 91 во втулке 99 установлен р д прерывателей 103-113 точки переключени  передач, соответствующий числу передач, и прерыватель 114 нейтрального положени , которые должны включатьс  и выключатьс  в зависимости от положени  кулачка 91. Кроме того, непосредственно перед кулачком 92 во втулке установлен прерыватель дл  включени  и выключени  в зависимости от положени  кулачка 85.

Дл  полуавтоматического переключени  передач показана только схема электрических соединений дл  п тиступенчатой коробки передач с ручным переключением (фиг.23) и совмещенна  с ней схема пневматических соединений предлагаемого устройства переключени  передач, последн   из которых несколько отличаетс  от схемы, показанной на фиг.7. Детали наход тс  в своем нейтральном положении (фиг.23); стопорный штифт 97 в выемке 88, контактный штифт 100 прерывател  - Б выемке 90 (отмеченное пунктиром положение на фиг.20) и кулачок 91 (отмеченное на фиг.21 пунктиром положение) - в положении непосредственно перед прерывателем 114, контактный штифт которого удерживаетс  в нажатом положении, и кулачок

85 находитс  в положении, отмеченном на фиг.22,пунктирной линией, причем последний кулачок не  вл етс  об зательным дл  п тиступенчатой коробки передач без механизма высшей и низшей передач.

В нейтральном положении прерыватель 114 замыкает цепь 115, идущую к электрическому клапану 116, который в этом положении осуществл ет сброс давлени  в трубопроводах 68 и 69 запорного клапана 23, и прерыватель 103 положени  передачи заднего хода и прерыватель 104 точки переключени  первой передачи замыкают цепь 117, идущую к электрическому клапану 118 в демпфере 119 т гового положени , в котором масл ный бак 120 соединен с вспомогательным цилиндром 121 соединительным колоколом 67, регулирующим давление через трубопровод 122 с обратным клапаном 123. От указанного вспомогательного цилиндра трубопровод 124 проходит через электрический клапан 118 обратно к масл ному баку 120.

Дл  включени  первой передачи рычаг 3 поворачивают вниз, тем самым ось 80 распределител  поворачиваетс  в направлении, указанном стрелкой 125 (фиг. 19). В результате этого контактный штырь 101 перерывател  утапливаетс  диском 89 и замыкает цепь

126,идущую к электрическому клапану

127,который осуществл ет соединение напорного трубопровода 44 с трубопроводом 66. Клапан-переключатель

65 осуществл ет блокирование соединени  с трубопроводом 69, в то врем  как колокол 67 и масло в баке 120 испытывают действие повышенного давлени , вызывающего выключение сцеплени  и поворот посредством колокола коромысла 64, которое открывает соединительный клапан 52, в результате чего этот клапан соедин е напорный трубопровод 44 с трубопроводом 50. Повышенное давление, преобладающее теперь в трубопроводе 50, вызывает посредством датчика (преобразовател ) 128 давлени , не приводимого раньте в действие пониженным рабочим давлением, замыкание цепи 129, идущей к контрольной лампочке 130S предпочтительно расположенной в каби ;не водител , котора  указывает на iвыключение сцеплени . Повышенное дав ление в трубопроводе 50 далее вызыва

0

5

0

5

0

5

0

5

ет посредством клапана 51 блокирование трубопровода 45 низкого давлени  и открытие соединени  с клапаном точки переключени  передач, который в данном случае состоит из двух электрически управл емых клапанов 131 и 132, вход которых соединен с трубопроводом 50 и обычно закрыт. Выход клапана 131 соединен через трубопровод 58 с напорной стороной поршн  16 цилиндра точки переключени  передач, в то врем  как выход клапана 132 соединен через трубопровод 57 со стороной низкого давлени  поршн  17 цилиндра точки переключени  передач, напорна  сторона которого через трубопровод 60 соединена непосредственно с напорным трубопроводом 44 и,таким образом, посто нно испытывает действие повышенного рабочего давлени . Таким образом, в положении,показанном на фиг.235 давление в трубопроводах 57 и 58 равно нулю.

Таким образом, распределительный клапан 59, используемый в схеме (фиг.7), отсутствует в примере, показанном на фиг.23.

Когда кулачок 91 в течение своего поворота, вызванного рычагом 3 переключени  передач, проходит прерыватель 114 нейтрального положени , имеющего ту особенность, что стопорный штифт 98 защелкиваетс  в выемке 88 в кулачковом диске 87, цепь 115 разрываетс  и тем самым клапан 116 занимает положение, при котором трубопровод 44 соедин етс  с трубопроводом 68. В трубопроводе 69 также преобладает повышенное рабочее давление , в результате чего бездействующий датчик 133 давлени  под действием повышенного давлени  осуществл ет -замыкание цепи 134, идущей к контрольной лампочке 135, предпочтительно размещенной в кабине водител , дл  индикации переключени  передачи. Повышенное рабочее давление в трубо - проводе 69 также предотвращает слишком преждевременное выключение сцеплени .

В то врем ,как прерыватель 114 разрывает цепь 115, он з амыкает цепь 136, соединенную с цепью 126, причем цепь 136, как и цепь 115, включает контакт 137, который управл етс  счетчиком 138 импульсов в ответ на обороты двигател  с целью выключени  сцеплени  транспортного средства при

числе оборотов холостого хода двигател .

Следующим этапом в процессе переключени  передач  вл етс  то, что ку- лачок 91 приводит в действие прерыватель 104, который разрывает цепь 117, тем самым клапан 118 дрмпфера т гового положени  занимает свое другое положение, которое означает, что масло из вспомогательного цилиндра 121 должно проходить две дроссельные заслонки 139 дл  возвращени  в масл ный бак 120.Осуществл етс  м гкое (плавное) включение т гового по- ложени  при возникновении такой необходимости о Прерыватель 104 в то же врем , когда он разрывает цепь 117, также замыкает цепь 140, идущую к двухпоэиционному электрическому кла- пану 141, который  вл етс  одним из клапанов 141 и 142 бокового положени - дл  поршней 29 и 30 цилиндра бокового положени . Клапан 141 в своем обычно открытом положении (фиг.23) соедин ет трубопровод 44 с трубопроводом 49, соединенным с напорной стороной поршн , в то врем  как другой клапан 142 в своем обычно закрытом положении (фиг.23) осуществл ет сброс давлени  на напорной стороне поршн  посредством трубопровода 46.

Таким образом, при замыкании цепи 140 клапан 14t занимает свое второе положение, в котором он осуществл ет сброс давлени  в трубопроводе 49,так что давление на напорной- стороне поршн  становитс  равным нулю и пор- 1шень 29 аналогично вызывает переход 1рычага 10 в боковое положение дл  переключени  первой передачи (Лиг.12) Когда давление в трубопроводе падает ниже заданной величины, например 0,2 кг/см--, датчик 143 давлени  замыкает цепь 144, идущую к реле 145,ко- торое включаетс  и замыкает цепь 146, идущую к клапану 131, занимающему свое другое положение, при котором его вход,где преобладает повышен- ное рабочее давление, соедин етс  с т трубопроводом 58. Таким образом, поршень 16 на напорной стороне испытывает действие повышенного рабочего давлени  и тем самым перемещаетс  в положение, показанное на фиг.12,дл  включени  в коробке передач перовой передачи и одновременно с этим конус 22 запорного клапана сцеплени  поворачиваетс  и занимает положение, показанное на фиг.13, при котором в трубопроводе 69 осуществл етс  сброс давлени . Когда давление в трубопроводе 69 падает ниже заданной величины , котора  должна быть выше noim- женного рабочего давлени , например может составл ть 5 кг/см2, датчик 13 давлени  разрывает цепь 34 и гаснет контрольна  лампочка 135, что указывает на завершение процесса переключени  передачи и включение желаемой передачи.

Когда рычаг 3 занимает положение дл  первой передачи, стопорный гатифт входит в выемку в диске 87 и определ ет отдельное положение переклю- чени  передач. В то же самое врем , когда достигаетс  это положение,контактный штифт 101 прерывател  входит в выемку 90 в диске 89 и тем самым разрываетс  цепь 126, в результате чего электрический клапан 127 занимает положение, показанное на фиг.23, дл  сброса давлени  в трубопроводе 66 и колоколе 67. После этого сцепление плавно возвращаетс  в первоначальное положение. При этом клапан 53 возвращаетс  в свое нормальное положение, в котором он осуществл ет сброс давлени  в трубопроводе 50. Когда давление в этом трубопроводе падает ниже заданной величины , котора  должна быть выше,чем пониженное рабочее давление, например может составл ть 5 кг/см2, датчик 128 давлени  разрывает цепь 129, тем самым гаснет контрольна  лампочка 130, указыва  на то, что сцепление включено .

Дл  обеспечени  возможности выключени  сцеплени  без выключени  передачи в кабине водител  имеетс  нажимной контакт 147, при нажатии на который замыкаетс  цепь 148, идуща  от всех прерывателей 103-113, за исключением цепи, идущей от прерывател  114 нейтрального положени . Цепь 148 соедин етс  с цепью 126 после прерывател  и осуществл етс  выключение сцеплени . При последующем освобождении контакта 147 цепь 148 разрываетс  и сцепление может вернутьс  в т говое положение.

При включении второй передачи рычаг 3 поворачивают дальше в том же самом направлении, в результате чего прерыватель 100 замыкает цепь 126, выключаетс  сцепление и кулачок 91

оставл ет прерыватель 104,в результате чего этот прерыватель разрывает цепь 140, что означает, что клапан 141 занимает положение, показанное на фиг.23, и соедин ет между со- бой трубопроводы 44 и 49. Датчик 143 давлени  разрывает цепь 144 и поршни 29 и 30 цилиндра бокового положени  возвращаютс  в положение, которое также  вл етс  боковым положением дл  второй и третьей передач. При разрыве цепи 146 также отключаетс  реле 145 и разрываетс  цепь 146, клапан 131 возвращаетс  в положение, показанное на фиг.23, при котором осуществл етс  сброс давлени  в трубопроводе 58 и поршень 16 возвращаетс  из положени , показанного на фиг.12, в положение, показанное на фиг.23,и конус 22 запорного клапана сцеплени  занимает положение, показанное на фиг.23. Давление в трубопроводе 69 становитс  равным повышенному рабочему давлению и приводитс  в действие датчик 133 давлени  дл  подключени  контрольной лампочки 22.

Когда затем приводитс  в действие кулачком 91 прерыватель 105 дл  второй передачи, он замыкает цепь 149, идущую к клапану 142, который пере- ходит в другое положение, при котором его вход, на котором преобладает повышенное давление, соедин етс  с трубопроводом 57. Тем самым поршни 16 и 17 перемещаютс  в положение,по- казанное на фиг.15, и через рычаг 10 в коробке передач включаетс  втора  передача и конус запорного клапана сцеплени  поворачиваетс  и занимает положение, показанное на фиг.16, при котором осуществл етс  сброс давлени  в трубопроводе 69. Как только прерыватель 100 разрывает цепь 126, сцепление возвращаетс  к т говому положению , тем самым демпфирование т го- вого положени  осуществлетс  только через дроссельную заслонку 139.

При включении третьей передачи после выключени  сцеплени  замыкаетс  прерыватель 106 и замыкаетс  цепь 146 после реле 145, так как в этом случае нет необходимости в приведении в действие поршней 29 и 30 цилиндра бокового положени . Затем осуществл етс  процесс переключени  пере- дачи

В устройстве полуавтоматического переключени  передачи возможно пере0

5

0

5 5

5 40 45

50 5

скакивание через одну или более передач без воздействи  на включенную передачу. С этой целью в кабине водител  гмеетс  контакт 1 56, приводимый в действие ногой или рукой, который подключен в цепи 146 и 149 после всех прерывателей 103-113. Дл  по снени  его функции предположим, что необходимо непосредственное переключение с второй на четвертую передачу. Контакт 150 приводитс  в действие одновременно или после того, как рычаг 3 перемещен из точки переключени  передач , соответствующей второй передаче , тем самым замыкаетс  цепь 126 и разрываетс  цепь 149, в результате че- чего клапан 132 переходит в положение , показанное на фиг.23, и осущест- л етс  сброс давлени  в трубопроводе 57 с целью перемещени  поршней 16 и 17 в нейтральное положение, показанное на Аиг.23„ Однако, так как эти цепи разрываютс  раньше, ничего Не происходит. Когда затем кулачок 91 входит в контакт с прерывателем 106 дл  третьей передачи, ничего не происходит , так как цепь 146 уже разорвана приведенным в действие контактом 156. Перед тем, как рычаг 3 переместитс  в точку переключени  передач , соответствующую четвертой передаче , контакт 150 освобождаетс  дл  замыкани  двух цепей 14.6 и 149. Когда затем кулачок 88 приводит в действие прерыватель 107, он замыкает цепь 151, идущую к клапану 142, который переходит в свое второе положение и соедин ет трубопровод 44 с трубопроводом 46, в результате чего поршень 30 перемещает рычаг 10 в боковое положение дл  точки переключени  четвертой или п той передачи. Когда давление в трубопроводе 46 поднимаетс  выше заданной величины, например 5 кг/см , датчик 152 давлени  замыкает цепь 153, идущую к реле 154, которое включаетс  и замыкает цепь 149,идущую к клапану 132, поршни 16 и 17 перемещаютс  в положение, показанное на фиг.15, дл  включени  четвертой передачи в коробке передач и перевода запорного клапана в положение , показанное на фиг.16, в результате чего в трубопроводе 69 осуществл етс  сброс давлени . Затем прерыватель 100 осуществл ет возвращение к т говому положению. Дл  п той передачи предусмотрено реле 155, которое при приведении его в действие замыкает цепь 146, идущую к клапану 131 дл  перемещени  поршней 16 и 17 в положение, показанное на фиг.12 дл  включени  в коробке передач п той передачи.

Дл  включени  передачи заднего хода, которое может быть осуществлено только из нейтрального положени , перед тем, как рычаг 3 может быть перемещен в положение, соответствующее передаче заднего хода, сначала должен быть замкнут контакт 156, предпочтительно размещенный в каби- |не водител . При замыкании указанно- Iro контакта также замыкаетс  цепь - 140, тем самым осуществл етс  сброс давлени  в трубопроводе 49 и поршни 29 и 30 цилиндра бокового положени  перемещают рычаг в боковое положение , соответствующее точке переключени  передачи заднего хода (фиг.8). Рычаг переключени  передач может быть перемещен в точку, соответствующую передаче заднего хода, в результате чего прерыватель 114 разрывает цепь 115, идущую к электрическому клапану 116 и замыкает цепь 136, идущую к цепи 126, уже замкнутой прерывателем 100 дл  включени  сцеплени . В точке переключени  передачи заднего хода кулачок 91 приводит в действие прерыватель 103, так что цепь 117, проход ща  через прерыватель 104 к клапану 118 демпфера т гового положени , разрываетс  и цепь 149, идуща  к клапану 132, замыкаетс , тем самым вход А этого клапана соедин етс  с трубопроводом и поршни 16 и 17 перемещаютс  в положение, показанное на фиг.15, дл  включени  передачи заднего хода в коробке передач . При возвращении сцеплени  в т говое положение оно демпфируетс  двум  дроссельными заслонками 139 в демпфере 119.

Известный цилиндр высшей/низией передачи (фиг.23) не вносит каких- либо затруднений или проблем, а  вл етс  очень простым дл  использовани  предлагаемого устройства переключени  передачи полуавтоматического или полностью автоматического типа также в коробках передач с ручным переключением снабженным высшей и низшей передачами, количество передач которых, таким образом, удваиваетс . Электрическа  схема пред0

5

0

5

0

5 i

0

5

0

5

л гаемого устройства дл  использовани  в дес тиступенчаТой коробке передач или п тиступенчатой коробке передач с высшими и низшими передачами (Лиг.24) показана в фазе переключени  передачи, в которой кулачок 91 расположен между прерывател ми 108 и 109, т.е. прерывател ми дл  п той и шестой передачи, и прерыватель 100 замыкает цепь 126, идущую к электрическому клапану 127 сцеплени , в то врем , как прерыватель 114 находитс  в положении, предшествующем его переключению кулачком 92 дл  разрыва цепи 157, идущей к электрически управл емому клапану низшей передачи, и замыкани  цепи 127, идущей к электрически управл емому клапану 158 высшей передачи, т.е. дл  переключени  с низшей на высшую передачу , которое имеет место между п той и тестой передачами. Указанные два клапана соедин ютс  с напорным трубопроводом 44 через трубопровод 159, который снабжен клапаном 160, расположенным в коробке передач и имеющим такую конструкцию, обеспечивающую возможность прохождени  через него воздуха при нахождении его в нейтральном положении. Каждый из клапанов соединен с одной из сторон поршн  161 цилиндра 162 высшей/низшей передачи через трубопровод 163 и соответственно трубопровод 164.

Когда за счет поворота оси 80 |распределител  посредством рычага 3 осуществл етс  переключение прерывател  высшей/низшей передач, прекращаетс  поступление тока к клапану 165, клапан занимает свое другое положение и через трубопровод 163 осуществл ет сброс давлени  на одной стороне поршн . После разрыва цепи 157 цепь 166, идуща  к клапану 158, замыкаетс , в результате чего клапан занимает свое другое положение, в котором он соедин ет напорный трубопровод 159 с трубопроводом 164. При этом поршень 161 на стороне,где нет сброса давлени , испытывает действие повышенного давлени  и перемещаетс  к своему другому крайнему положению дл  включени  высшей передачи.Когда поршень оставл ет свое крайнее положение , соответствующее включению низшей передачи (фиг.24), посредст- ,вом индуктивного датчика 167 разрываетс  цепь 168 между цепью 157 и одним контактным штырем прерывател  108, и когда поршень 161 занимает свое крайнее положение, соответствующее включению высшей передачи, ана- логично индуктивный датчик 169 замыкает цепь 170 между цепью 166 и одним контактным штырем прерывател  109. Таким бразом обеспечиваютс  услови , при которых даже в случае замыкани  прерывател  100 или 109 клапаны 141 и 142 бокового положени  и клапаны 131 и 132 точки переключени  передач остаютс  обесточенными до тех пор,пока поршень 161 не займет соответству- ющее крайнее положение и тем самым ни п та , ни шеста  передачи не могут быть включены«пока поршень 161 не займет свое соответствующее крайнее положение.

Когда это- произойдет и прерыватель 108 приведет в действие кулачок 91, замыкаетс  цепь 170, идуща  к цепи 140 и тем самым клапан 141 переводит рычаг 10 в боковое положение дл  шестой передачи, после чего датчик 143 давлени  описанным образом замыкает цепь 144, в результате чего срабатывает реле 145 и клапан 131 вызывает включение шестой передачи и поворот конуса 22 запорного клапана сцеплени  в положение, показанное на фиг.13, в результате чего осуществл етс  сброс давлени  в трубопроводе 69. Даже если прерыватель 100, который в данном случае расположен между прерывател ми 108 и 109 дл  п той и шестой передач, контактный штырь 101 которого в этом положении расположен в выемке 90 кулачкового диска (фиг.24) и, таким образом,раз- рываетс  цепь 126, идуща  к электрическому клапану 127 сцеплени , этот клапан еще может быть запитан током через цепь 136, котора  соедин етс  с цепью 126 непосредственно за прерывателем 100 и проходит через прерыватель 114 и прерыватель или контакт 137, управл емый числом оборотов двигател  через счетчик 138 им- пульсов (фиг.23). Контакт 137 устроен так, что замыкает цепь 136 при падении числа оборотов двигател  ниже заданной величины, например 600 об/мин, и разрывает указанную це при превышении числа оборотов двигател  заданной величины, например 1200 об/мин. Это означает, что,когда число оборотов двигател  при переключении передач становитс  меньше 600 об/мин, дл  приведени -в действие клапана 127 сцеплени  и дл  перемещени  сцеплени  в т говое положение число оборотов двигател  должно быть увеличено путем расширени  дроссельной заслонки, по крайней мере до 1200 об/мин, так как иначе контакт 137 разорвет цепь 136 и тем самым прекратитс  i подача тока к кла- jiany 127, так что этот клапан перейдет в положение дл  сброса давлени  в трубопроводе 66 и сцепление возвра титс  в т говое положение., Тем самым осуществл етс  демпфирование при возвращении сцеплени  в т говое положение посредством двух дроссельных заслонок 139 в дополнение к демпфированию передачи обратного хода, первой и второй передач, также от шестой до дес той передачи в том смысле , что цепь 168 разрываетс , как только поршень 161 оставл ет положение , соответствующее низшей передаче .

Некоторые из клапанов 141 и 142 должны приводитьс  в действие не толко при переключении на передачу заднего хода, первую, четвертую и п тую передачи, но также при переключении на шестую, дев тую и дес тую передачи. С этой целью прерыватели 109, 112 и 113 соединены соответственно с прерывател ми 104,107 и 108 через цепь 171 (фиг.24). в то врем , как прерыватели 110 и 111 соединены через цепь 172 соответственно с прерывател ми 105 и 106. Дл  включени  передачи заднего хода должен быть замкнут контакт 156.

Педаль сцеплени ,в использовании которой обычно нет необходимости, может отсутствовать, но она должна быть использована в комбинаци х транспортных средств, имеющих более одного двигател  (фиг.25), дл  осуществлени  одновременного и синхронного переключени  передач в коробках передач этих двигателей.

Дл  получени  полностью автоматического переключени  передач с помощью предлагаемого устройства переключени  передач необходимо обеспечить кроме механизма автоматического переключени , включающего, например, положение передачи заднего хода, положение на сто нке, нейтральное положение , поездки и одно или два допол

нительных положени  передней передачи , только например средстьо регулировани  скорости,которое управл ет поворачивающим цилиндром,установленным на оси 80 распределител  дл  поворота в ответ на скорость и нагрузку оси распределител  и его кулачков дл  автоматического включени  необходимой передачи. Однако более удобно оборудовать устройство переключени  передач миникомпьютером, на который подавалась бы информаци  относительно скорости, степени открыти  дроссельной заслонки, силы т ги, ко- торые могли быть измерены во впускном коллекторе двигател , и расхода топлива, который на основе этой информации определ л бы нужную передачу в определенный момент времени и выдавал управл ющие импульсы на электрически управл емые клапаны, обеспечивающие переключение на нужную передачу, или непосредственно на сами указанные клапаны или косвенно через микропрерыватели 103-113. Таким образом, при использовании мини- компьютера распределитель 81 может быть устранен.

1

Предлагаемое устройство переключе

ни  передач может быть также использовано в легковых автомобил х. Схема соединений устройства переключени  передач дл  полуавтоматического переключени  четырехступенчатой коробки передач легкового автомобил  посредством распределительного средства 17 обеспечиваетс  высшей и низшей передачами и, таким образом, может быть восьмиступенчатой коробкой передач (фиг.25).

Трубопроводы 68 и 69, идущие от запорного клапана 23 сцеплени , присоедин ютс  с двух сторон к клапану- переключателю 65, так что при замыкании прерывателем 100 цепи 126, идущей к клапану сцеплени , повышенное рабочее давление создаетс  не только

в трубопроводе 66 и колоколе 67, но также в трубопроводе 69, и тем самым поршень клапана 65 испытывает действие того же давлени  с обеих сторон и занимает центральное положение дл  блокировани  трубопровода 66 и блокировани  сцеплени  в выключенном положении до тех пор, пока не будет включена в коробке передач нужна  передача „

0

0

- 5

п

U

5 0

$

0

5

Кроме того, поршни тпшиндра бокового положени  должны перемещатьс  в боковое положение, покачанное на фиг,8, дл  включени  передачи заднего хода и в боковое положение, показанное на фиг.9, дл  включени  третьей и четвертой передачи0

Таким образом, дл  включени  первой и второй передачи цилиндр бокового положени  не должен приводитьс  в действие. Демпфирование т гового положени  обеспечиваетс  дл  передачи заднего хода и первой передачи и дл  полуавтоматического переключени  передач работает практически так, как показано на фиг.23. Электрический клапан 116, показанный на фиг.23, исключен на фиг.25, и также цепь 115, прерыватель 114 на фиг.25 - одностороннего действи .

Разделительное средство 173 соединено с цилиндром 174 высшей/низшей передач, который посредством трубопроводов 175 и 176 соедин етс  с элек трическим клапаном 177. который через трубопровод 178 соедин етс  с трубопроводом 50 и к которому присоедин етс  цепь 179, имеюща  контакт 180, предпочтительно размещенный на рычаге 3 переключени  передач, дл  включени  высшей и низшей передачи.

Дл  включени  высшей передачи приводитс  в действие контакт 180 и тем самым замыкаетс  цепь 179, и электрический клапан 177 регулируетс  дл  осуществлени  сброса давлени  в трубопроводе 176 и на одной стороне поршн  цилиндра 174 и дл  соединени  трубопровода, в котором в этом положении осуществл етс  сброс давлени  через клапан 52, с трубопроводом 175 на другой стороне поршн ,Как только рычаг 3 перемещаетс  в новую точку переключени  передачи, осуществл етс  выключение сцеплени  указанным образом в трубопроводе 50; в трубопроводах 178 и 175 создаетс  повышенное рабочее давление дл  перемещени  поршн  181 цилиндра 174 в положение , соответствующее высшей передаче . Переход от высшей к низшей передаче осуществл етс  путем приведени  в действие контакта 180 так, чтобы разорвалась цепь 179.

Когда, например, высша  т.е. шеста  передача, должна быть включена пр мо с второй передачи, контакт 180 приводитс  в действие так, чтобы по10

15

20

25

JI1648245

средством клапана 177 осуществл лс  сброс давлени  в трубопроводе 176 и трубопровод 175 соедин лс  с трубороводом 178. После этого приводитс  в действие ногой контакт 182, который замыкает цепь 136 и цепь 126, дущую к электрическому клапану 127 сцеплени , который воздействует нэ процесс выключени  сцеплени  и на авление в трубопроводах 50, 178 и 175 дл  включени  сцеплени  передачи . При последующем отпускании контакта 182 цепи 136 и 126 разрываютс  сцепление возвращаетс  в т говое положение.

Б трубопровод 183 (фиг.7 и 25) вставл ютс  регул торы 42 давлени , которые устанавливаютс  на заданное авление кнопками 184, показанными схематично. Трубопровод 183 простираетс  от верхней камеры 185 регул тора давлени  дл  повышенного рабочего давлени  до трубопровода, отход щего от регул тора давлени  дл  пониженного рабочего давлени . Тем самым достигаетс  преимущество, заключающеес  в том, что перепад давлени  между повышенным и пониженным рабочим давлени ми поддерживаетс  практически посто нным даже в том случае , когда одно или другое рабочее давление по различным причинам измен етс  вверх или вниз.

Устройство переключени  передач (фиг.27 и 28) присоедин етс  к шести- ступенчатой коробке передач с ручным переключением известного типа, котора  снабжена разделительной передачей На этой оси 186 установлен рычаг (не показан) переключени  передач коробки передач, который должен перемещатьс  в зависимости от выбранной передачи сначала,в одном из четырех боковых положений, отмеченных точками М, N, О,- Р, путем линейного смещени  оси 186 и затем ее поворотом, котора  должна перемещатьс  в желаемую точку переключени  передач дл  включени  в коробке передач выбранной передачи. Дл  линейного смещени  оси и вместе с ней рычага переключени  передач в заданную точку бокового положени  устройство переключени  передач включает цилиндр 187 бокового положени , который своим поршневым итоком 188 соединен с осью 186, а дл  поворота оси 186 и вместе с ней рычага переключени  передач

30

35

40

45

50

55

J2

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

в заданную точку переключени  передач устройство переключени  передач включает цилиндр 189 точки переключени  передач, который своим поршневым штоком 190 шарнирно соединен с поворотным сочленением 191, которое посредством шпонок или крепежа закрепл етс  без возможности поворота на оси 186. Таким образом, ось 186 может перемещатьс  относительно поворотного сочленени  в своем продольном направлении . Цилиндр 189 на своем другом конце предпочтительно шарнирно прикрепл етс  к картеру коробки передач или к некоторой другой фиксированной точке и на картере коробки передач может быть подход щим образом установлен цилиндр 187,

Цилиндр 18-7 бокового положени  (фиг.27-32) включает три поршн  192 - 194, каждый из которых расположен в цилиндрических полост х 195 и 196 и соответственно в полости 197 в цилиндре 187, из которых поршень 192 жестко закреплен на пориневом штоке 188, в то врем  как два других поршн  193 и 194 установлены на штоке 188 с возможностью перемещени  и более точно на узкой части 198 штока, на который закреплен также поршень 192 (фиг.23).

Цилиндр 187 собираетс  из трех частей с помощью резьбового соединени , а именно торцовой стенки 199, в которой образуетс  цилиндрическа  полость 197 дл  поршн  194, промежуточной части (перегородки) 200, в которой образуетс  цилиндрическа  полость дл  поршн  193 и котора  снабжена перегородкой, отдел ющей цилиндрические полости 196 и 197 одну от другой,и в которой поршневой шток установлен с возможностью скольжени  узкой части 198, и конечна  торцова  стенка 201, в которой образуетс  цилиндрическа  полость 195 дл  поршн  192 и котора  имеет кольцевой уступ 202, обращенный к поршню 193 и действующий в качестве ограничител  перемещени  поршн  193, другим ограничителем перемещени  которого  вл етс  перегородка 200. Так же, как поршень 194, ограничителем перемещени  которого  вл етс  указанна  перегородка и торцова  стенка 199, поршень 193 установлен так, что может занимать одно из двух крайних положений, и между этими крайними положени ми

имеет ход, соответствующий рассто нию между точками бокового положени  коробки передач. Так как между цилиндрическими полост ми 195 и 196 нет перегородки, поршень 193 действует в своих крайних положени х в качестве ограничител  перемещений поршн  192, другим ограничителем перемещений которого  вл етс  торцова  стенка 201. Дл  обеспечени  пространства между поршн ми 192 и 193 даже в том случае , когда поршень 192 находитс  в своем крайнем положении, упира сь в поршень 193, последний имеет цен- тральную часть 203, выступающую в направлении поршн  192, котора , таким образом,  вл етс  ограничителем перемещени  поршн  192 и предотвращает перемещение поршней в слитием- с  состо нии. Рассто ние между поршнем 192 и торцовой центральной частью 203 в положении, показанном на фиг.31, при котором поршень находитс  в промежуточном положении, вл ет- с  таким же самым, как рассто ние между поршнем и торцовой стенкой 201 и соответствует рассто нию между точками бокового положени  коробки

передач.

В положении, показанном на фиг.31 поршень 194 удерживаетс  в положении , прижатом к торцовой стенке 199, а поршень 193 прижат к выступу 202 под действием посто нного повышенно- го рабочего давлени , которое действует на напорные стороны поршней 193 и 194, обращенные одна к другой, и которое в вариантах устройству (фиг.27-32) составл ет 6,6 кг/см , в то врем , как поршень 192, который может занимать четыре различных положени , удерживаетс  в промежуточном положении (фиг.31) посто нным пониженным рабочим давлением, пре- обладающим - в полости между поршн ми 192 и 193 и тем самым действующим на стороны низкого давлени  указанных поршней,, составл ющим в данном случае величину, равную полови- не повышенного рабочего давлени . Пока давление на напорной стороне поршн  192 равно нулю, пониженное рабочее давление, действующее на сторону низкого давлени  поршн , стремитс  переместить поршень 192 и вместе с ним шток 193 влево на фиг,31, но это му преп тствует поршень 194, в который будет упиратьс  переход 204 от

Q r п 5

0

5 0 5 Q

5

узкой к широкой части штока 188. Тем самым поршень 192 удерживаетс  в промежуточном положении (фиг.31). которое соответствует точке О бокового положени  дл  третьей и четвертой передачи.

Когда осуществл етс  сброс повышенного рабочего давлени  на напорной стороне поршн  194, пониженное рабочее давление, действующее на сторону низкого даьленн  поршн  192,способно переместить поршень 192 в его крайнее положение до упора в торцовую стенку 201 и поршень 194 перемещаетс  к своему другому крайнему положению , в котором он упираетс  в перегородку 202 и, таким образом, занимает положение, соответствующее точке бокового положени  дл  п той и шестой передач. Дл  регулировки точек N и М бокового положени  дл  первой и второй передач и, соответственно , передачи заднего хода поршень 192 на напорной стороне подвергаетс  действию повышенного рабочего давлени  и тем самьгч поршень 192 перемещаетс  в свое крайнее положение , в котором он упираетс  в выступающую часть 203 поршн  193, и при нахождении поршн  193 в крайнем левом положении на фиг,23, регулируетс  точка бокового положени . Когда же поршень 193 находитс  в своем правом крайнем положении, регулируетс  точка М бокового положени  дл  передачи заднего хода. Кроме того.при перемещении поршн  192 в упоре в поршень 193 между этими поршн ми поддерживаетс  на одном и том же посто нном уровне пониженное рабочее давление посредством , например, редукционного клапана или подобного средства (не показаны ) о

Цилиндр 189 точки переключени  передач служит дл  поворота оси 186 и вместе с ней рычага переключени  передач дл  включени  в коробке передач заданной передачи после отрегу- лировани  заданной точки бокового положени  посредством цилиндра бокового положени  и содержит два поршн  205 и 206, каждый из которых расположен соответственно в цшдшдрических полост х 207 и 208. Поршень 206 жестко закреплен на поршневом штоке 190 цилиндра 189, в то врем  как другой поршень 205 установлен с возможностью перемещени  относительно штока 190 и

поддерживаетс  на цапфе оси, подвиж- но установленной в торцовой стенке 209 цилиндра (фиг.29). йток 190 установлен подвижно в другой торцовой стенке 210 цилиндра и в промежуточной детали 211, котора  отдел ет одну от другой цилиндрические полости

207и 200. В нейтральном положении (фиг.29), шток 190 своим свободным концом упираетс  в поршень 205, в котором с этой целью выполнено углубление 212 на стороне 213, обращенной

к промежуточной детали 211, и удерживаетс  в этом прижатом к поршню 205 положении под действием пониженного рабочего давлени , которое по- сто нно действует на сторону низкого давлени  поршн  213, т.е. сторону , обращенную к торцовой стенке 210, Поршень 205 на своей стороне в нейтральном положении (фиг.29) удерживаетс  в положении, прижатом к промежуточной детапи 211 повышенным, давлением, которое посто нно деист- вует на напорную сторону этого поршн , т.е. сторону, обращенную к торцовой стенке 209.гТак как это давление превышает пониженное рабочее давление , действующее на сторону низко- го давлени  поршн  206, этот поршень удерживаетс  в нейтральном положении в центре своей цилиндрической полости

208с возможностью перемещени  в од- ном или другом направлении дл  поворота оси 186 с целью включени  в ко- робке передач заданной передачи.

Указанные повышенное и пониженное рабочие давлени  поддерживаютс  на заданном посто нном уровне каждое с помощью сосуда 214 высокого давлени  и соответственно сосуда 215, которые через фильтр 216, регулируемые редукционные клапаны 217 и напорный трубопровод 213 соединены с общим гене- ратором (не показан) сжатого воздуха транспортного средства. Сосуд 214 дл  повышенного рабочего давлени  соедин етс  через напорный трубопровод 219 с цилиндрической полостью 207 цилиндра 189 на напорной стороне наход щегос  в ней поршн  и с цилиндрическими полост ми 195-197 цилиндра 187 на напорной стороне соответствующего поршн  через отводы 220-222, каждый из которых снабжен электрически управл емыми клапанами 223-225. Клапаны 224 и 225 обычно открыты дл  поддержани  повышенного

0

5 ,

35

0 д5 „

рабочего давлени  на напорных сторонах поршней 193 и 194, в то врем  как клапан 223 обычно закрыт и в этом положении осуществл ет сброс давлени  в цилиндрической полости 195 на напорной стороне поршн  до нулевого давлени .

-Напорный трубопровод 219 далее соединен с входом электрически управл емого клапана 226, который обычно закрыт и на выходе которого в закрытом положении клапана осуществл етс  сброс давлени  (фиг.28)„ Выход соединен через трубопровод 227,включающий клапан-переключатель 228 с входом двух обычно закрытых электрически управл емых клапанов 229 и 230 точки переключени  передач. Выход клапана 229 посредством трубопровода 231 соединен с цилиндрической полостью 208 цилиндра 189 на напорной стороне поршн  206, в то врем  как выход другого клапана 230 посредством трубопровода 232 соединен с другой цилиндрической полостью 207 цилиндра 189 на стороне низкого давлени  поршн  205.

Сосуд 215 дл  пониженного рабочего давлени  соединен посредством трубопровода 233 низкого давлени  с цилиндрической полостью 208 цилиндра 189 на стороне низкого давлени  соответствующего поршн  и с пространством цилиндра /187 между поршн ми - 192 и 193 и с клапаном-переключателем 228. I

В устройстве (фиг.27 и 28) предусмотрен трубопровод 234 дл  подачи сжатого воздуха дл  приведени  в действие сцеплени , который соединен с трубопроводом 218 перед фильтром 216 и идет к входу обычно закрытого соединительного клапана 235 и к входу двух электрически управл емых клапанов 236 дл  осуществлени  включени  и выключени  разделительной части коробки передач, т.е. части с высшей и низшей передачами.

I

Выход клапана 235 соединен посредством трубопровода 237 с входом запорного клапана 238 сцеплени , расположенного в непосредственном соединении , с цилиндром 189,Выход указанного запорного клапана соединен посредством трубопровода 239 с трубопроводом 237 через клапан-переключатель 240,который ,в свою очередь,соединен посредством трубопровода 241 с напорным масл ным баком 242 сцеплени .

Клапан 238 включает подвижную часть, котора  состоит из сттока 190 цилиндра 189 и в котором с этой целью выполнена сравнительно широка  кольцева  канавка 243 (фиг .,29). В нейтральном положении канавка 243 раполагаетс  пр мо перед входом и сообщаетс  с клапаном 244, образованным в клапанной коробке 245, окружающей пток 190 и другой конец которого сообщаетс  с канавкой 246, расшир ющейс  в направлении штока 190 и целиком охватывающей его, причем эта канавка расположена на стороне клапанной коробки, обращенной к штоку . Канавка 246 сообщаетс  с канавкой 247, образованной с внешней стороны клапанной коробки и полностью охватывающей шток, расположенный непосредственно перед выходом запорного клапана . Выход расположен в цилиндрическом кожухе 248, который охватывает канавку 247 и содержит в себе часть клапанной коробки и который своим фланцем прикрепл етс  к торцовой стенке 210 цилиндра 189. К другой фланцевой части кожуха привинчиваетс  клапанна  коробка 245, к концу которой прикрепл етс  скольз ща  муфта 249 дл  концовой части 250 штока уменьшенного диаметра и между указанной концевой частью штока и скольз щей муфтой 249 закрепл етс  уплотн юща  муфта 251. I

В коробке 245 имеетс  выпускное

отверстие 252, которое во всех положени х поршн  206 сообщаетс  с полостью 253,- расположенной между концевой частью 250 штока и коробкой 245. В нейтральном положении (фиг.29) полость 253 имеет прот женность в осевом направлении, котора  по крайней мере соответствует ходу поршн  206 из его промежуточного положени , к крайним положени м. Канал в штоке 190 сообщаетс  .с помощью одного или нескольких отверстий 254, которые во всех положени х поршн  206 сообщаютс  с отверстием 252 через полость 253, с этой полостью и сообщаетс  через отверсти  255 с двум  канавками 256 и 257, которые, выполненные в виде кольца на периферии итока, соедин ют выход В запорного клапана сцплени  с отверстием 252 в каждом крайнем положении поршн , т.е. в точ0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

как переключени  передач. В правой точке переключени  передач поршн  (фиг.30) канавка 257 сообщаетс  с канавкой 246 в коробке 245, тем самым на выходе осуществл етс  сброс давлени  через отверстие 252. Однако вход запорного клапана в этом положении удерживаетс  закрытым частью 258 штока и соответствующа  часть 259 штока предусматриваетс  на другой стороне канавки 243 дл  закрывани  входа запорного клапана в другой точке переключени  передач, в которой выход R сообщаетс  с отверстием 252 в канавке 257, выполненной в штоке.

Устройство переключени  передач (фиг.27 и 28) приводитс  в действие электрически посредством системы управлени , приспособленной дл  полуавтоматического переключени  передач и может быть приспособлено дл  осуществлени  переключени  передач вручную или без предварительного отбора передач или дл  полностью автоматического переключени  передач.

Система полуавтоматического управлени  (фиг.27) включает соединительный кулачковый диск, размещенный в распределителе (не показан) и способный поворачиватьс  посредством рычага 260 переключени  передач. Указанный диск в развернутом виде, взаимодействует с соединительным прерывателем 261, имеющим фиксированное положение относительно этого диска, при- причем прерыватель 261 замыкает цепь 262, идущую к соединительному клапану 235, когда штырь 263 прерывател  приводитс  в действие выступающей частью 264 (266) диска 265 и разрывает указанную цепь, когда штырь 263 входит в выемку в диске 265. Кроме того , в указанном распределителе имеетс  кулачок 267 переключени  передач, который поворачиваетс  одновременно с диском 265 и располагаетс  непосредственно перед р дом прерывателей 268-275 точек переключени  передач, соответствующих числу передач, и прерывателем нейтрального положени , причем прерыватели установлены дл  включени  и выключени  в зависимости от положени  кулачка 267.

В устройстве переключени  передач в нейтральном положении (фиг.27) разрываетс  цепь 262 и выключаетс  прерыватель 269 нейтрального положени . Предположим, что должна быть включена перва  передача. С этой целью рычаг переключени  передачи поворачиг ваетс  вниз на фиг.27 и также поворачиваютс  диск 265 и кулачкок 267 в направлении, указанном стрелкой 276 на фиг.19. Перед оставлением кулачком 267 прерывател  нейтраль-, ного положени  замыкаетс  прерыватель 261 выступающей частью 264 дис- ка 265 и замыкаетс  цепь 262, идуща  к клапану 235. Тем самым этот клапан открываетс  и вызывает соединение напорного трубопровода 234 с трубопроводом 241, идущим к масл ному ба- ку 242 сцеплени , дл  его включени , и с трубопроводом 237, идущим к входу запорного клапана сцеплени . Так как этот вход в нейтральном положении сообщаетс  с выходом, в трубопрово- де 239 будет также преобладать высокое давление, а датчик 277 давлени , установленный на сравнительно низкое давление, например 0,25 кг/см вызывает замыкание цепи 278,идущей от источника 279 тока, например, аккумул торной батареи, к контрольной лампочке 280, котора  загораетс  и указывает на начало процесса выключени  сцеплени . С цепью 278 соедине- ны каждый из прерывателей, за исключением прерывател  269 нейтрального положени , и цепь 281, котора  через клапан 226 соедин етс  с рабочим контактом 282 и по ней течет ток сначала при приведении в действие -контак- та 282 рычагом 283 выключени  сцеп- лени , что имеет место сначала при полностью выключенном сцеплении. При выключении сцеплени  приводитс  в действие контакт 282 и -сразу за этим по цепи 281 течет ток, распределителный клапан 226 открываетс  и соедин ет напорный трубопровод 234 с трубопроводом 227, идущим к клапанам 229 и 230, которые в этом положении за крыты. Поэтому клапан 228, между которым и клапаном 226 может быть расположена дроссельна  заслонка, блокирует соединение с трубопроводом 233 низкого давлени .

,-

В то же самое врем  при повороте диска 265 также поворачиваетс  кулачок 267 от прерывател  269 к прерывателю 270 дл  первой передачи, ко- торый тем самым замыкаетс  и замыкает цепь 284, идущую к клапану 223 цилиндра 187. Клапан открываетс  и поршень цилиндра 187 на напорной сторо Q 5

0

5

0

не подвергаетс  действию повышенного рабочего давлени  и перемещаетс  в свое крайнее положение,соответствующее точке N бокового положени  дл  первой и второй передач, до упора в выступающую часть 203 поршн  193, остающегос  в своем крайнем левом положении (фиг.31). Тем самым рычаг переключени  передач устанавливаетс  в точку N бокового положени .

Когда давление в отводе 220, в котором размещен датчик 285 давлени , установленный на заданное давление, например 6,0 кг/см, превышает указанное давление, этот датчик приводитс  в действие и замыкает цепь 286, идущую к реле 287, в результате чего это реле включаетс  и замыкает цепь 288, идущую к клапану 229, который открываетс  и поршень 206 цилиндра 189 с его напорной стороны подвергаетс  действию повышенного рабочего давлени . При этом пориень 206 и его шток 190 перемещаютс  влево (фиг.29) и вправо (фиг.28), в результате чего ось 186 с установленным на ней рычагом переключени  передач поворачиваетс  и включает в коробке передач первую передачу .

Когда шток 190 достигает этой точки переключени  передач, вход запорного клапана сцеплени  закрываетс  частью 258 штока, в то врем  как на его выходе осуществл етс  сброс давлени  через выпускное отверстие 252. Тем самым давление в трубопроводе 239, соединенном с выходом, падает и когда давление в нем становитс  ниже давлени , на которое установлен датчик i277, последний вызывает разрыв цепи 278. Так как эта цепь также соединена с клапаном 235, установленным между указанной цепью и диодом 289, также прекращаетс  поступление тока к клапану 235 (в этом положении прерыватель 211 разрывает посредством диска 265 цепь 262, идущую к клапану 235, который впоследствии питаетс  током через цепь 278) и, таким образом, клапан 235 снова занимает положение (фиг.28), при котором в трубопроводах 241 и 237 осуществл етс  сброс давлени  через выход В соединительного клапана. При этом давление воздуха в масл ном баке 242 падает и сцепление может возвратитьс  в т говое положение .

4116

Когда кулачок 267 оставл ет преры- .ватель 264, этот прерыватель замыкает цепь 290 между цепью 262- выключени  сцеплени  и контактом 241 холостого хода, который управл етс  счетчиком 292 импульсов в ответ на число оборотов двигател , так что он выключает сцепление транспортного средства на холостых оборотах двигател , что озна чает, что цепь 290 не запитываетс  током при числе оборотов двигател , превышающем заданное число оборотов холостого хода. В цепи 290 предусмат

риваетс  контакт 293 дл  осуществле- ,,- рый простираетс  во втулку 306, котони  при желании ручного замыкани  или разрыва цепи 290, который предпочтительно размещаетс  в кабине водител .

R то же самое врем , как замыкает- f. с  прерыватель 270 кулачком 267, также замыкаетс  цепь 294, идуща  к электрически управл емому клапану 295 в демпфере 296 т гового положени . Клапан 295 соедин етс  с прерывател ми 25 по крайней мере дл  низших передач,например передачи заднего хода, первой, второй и третьей передач (фиг.27), но демпфирование т гового положени  может осуществл тьс  дл  всех пере- дач путем соединени  цепи 294 со всеми прерывател ми 268-275. Клапан 295 установлен в трубопроводе 297 между масл ным баком 292 сцеплени  и входом/выходом распределительного цилиндра 298 сцеплени , причем вход-выход ведет пр мо в цилиндр 298 к напорной стороне поршн  299 (фиг.33). Клапан 295 шунтируетс  трубопроводом с обратным клапаном 300, который дает возможность маслу течь из бака 242 на вход-выход распределительного цилиндра , но не в.противоположном направлении через шунтирующий трубопровод.

35

40

рал подвижно установлена в цилиндрическом отверстии 307 в торцовой стен- ке 304, и открыт к поршню 299 цилиндра через канавку 308, выполненную в торцовой стенке и охватывающую втулку и р д радиальных отверстий 309 во втулке 306. Внутри втулки 306 ближе к ее открытому концу сформирована цилиндрическа  опорна  поверхность 310, ширина в осевом направлении или длина которой соответствует пробуксовке или соединительному рассто нию сцеплени . Через указанную опорную поверхность простираетс  и занимает положение, показанное на фиг«33, поршневой шток 311, соединенный с поршнем 299, причем шток снабжен поршнем 312 т гового положени , имеющим такие размеры, что он может плотно проходить через опорную поверхность 310. Положение втулки относительно поршн  312 может быть изменено посредством регулировочного винта , который может быть застопорен контрагайкой 313; таким образом, с помощью регулировочного винта может регулироватьс  т говое положение. При выключении сцеплени  масло вдавливаетс  в цилиндр 298 кроме тоПри этом масло, которое при возвраще- д,. го как через вход/выход через втулнии сцеплени  в т говое положение, выдавливаетс  через вход/выход распределительного цилиндра, должно течь через клапан 295, с его входа на выход или с выхода на выход. Выход соединен с трубопроводом 297 между клапаном и баком 242 через трубопровод 301, который содержит две дроссельные заслонки 302 и 303, последн   из которых представл ет собой игольчатый клапан или аналогичный дрос- сель, который управл етс  в ответ на положение педали газа или числа оборотов двигател , так что степень

50

55

ку 306, котора  упираетс  в регулировочный винт 314 и затем удерживаетс  в этом положении даже в том случае , когда поршень 312 проходит через опорную поверхность 310 в течение перемещени  поршн  299 из его крайнего положени  к его другому крайнему положению, отмеченному линией 315 и в котором осуществл етс  полностью выключение сцеплени  (фиг,33). Затем поршень 299 удерживаетс  в этом крайнем положении до тех пор, пока клапан 235 после включени  передачи не займет с помощью датчи-

42

0

дросселировани  возрастает с увеличением числа обортов двигател , т.е. чем выше число оборотов двигател , тем болышй поток проходит через дроссель 303. При этом осуществл етс  очень плавное включение сцеплени  без каких-либо рывков и без необходимости использовани  педали сцеплени .

В одной торцовой стенке 304 цилиндра 298 сцеплени  расположен вход/выход , который через трубопровод 305 сообщаетс  с трубопроводом 297 и кото .

рал подвижно установлена в цилиндрическом отверстии 307 в торцовой стен- ке 304, и открыт к поршню 299 цилиндра через канавку 308, выполненную в торцовой стенке и охватывающую втулку и р д радиальных отверстий 309 во втулке 306. Внутри втулки 306 ближе к ее открытому концу сформирована цилиндрическа  опорна  поверхность 310, ширина в осевом направлении или длина которой соответствует пробуксовке или соединительному рассто нию сцеплени . Через указанную опорную поверхность простираетс  и занимает положение, показанное на фиг«33, поршневой шток 311, соединенный с поршнем 299, причем шток снабжен поршнем 312 т гового положени , имеющим такие размеры, что он может плотно проходить через опорную поверхность 310. Положение втулки относительно поршн  312 может быть изменено посредством регулировочного винта , который может быть застопорен контрагайкой 313; таким образом, с помощью регулировочного винта может регулироватьс  т говое положение. При выключении сцеплени  масло вдавливаетс  в цилиндр 298 кроме того как через вход/выход через втул

ку 306, котора  упираетс  в регулировочный винт 314 и затем удерживаетс  в этом положении даже в том случае , когда поршень 312 проходит через опорную поверхность 310 в течение перемещени  поршн  299 из его крайнего положени  к его другому крайнему положению, отмеченному линией 315 и в котором осуществл етс  полностью выключение сцеплени  (фиг,33). Затем поршень 299 удерживаетс  в этом крайнем положении до тех пор, пока клапан 235 после включени  передачи не займет с помощью датчи-

ка 277 давлени  положение (фиг.28) дл  осуществлени  сброса давлени  в трубопроводе 241.При этом давление масла в гидравлической системе сцеп- лени  снижаетс , так что возвратна  пружина сцеплени  способна возвратить поршень 299 цилиндра дл  включени  сцеплени . Масло выдавливаетс  из цилиндра 298 через втулку 306 до тех пор, пока поршень 312 не войдет в опорную поверхность 310 и не заблокирует соединение через втулку 306, что имеет место в начале функционировани  сцеплени . Это положение отме- чено на фиг.33 линией 316 и, так как соединение через втулку 306 и вход/выход закрыто поршнем 312, масло может течь наружу только через вход/выход, тем самым перемещение поршн  тормо- зитс  и осуществл етс  плавное включение сцеплени . Когда имеют дело с низшими передачами, масло течет с входа/выхода- через трубопровод 300, в котором поток дросселируетс  дрос- селем 302 и дросселем 303, управл емым в зависимости от числа оборотов двигател . Это также способствует плавному включению сцеплени , свободному от рывков.

Когда сцепление включено полностью и поршень 299 занимает положение,отмеченное на фиг.28 линией 317, поршен 312 выходит из опорной поверхности 310 и снова открываетс  соединение через втулку 306 и вход/выход и - затем поршень 299 движетс  относительно быстро в свое крайнее положение.

В начале процесса сцеплени , т.е. когда поршень 299 цилиндра 298 по- кидает свое крайнее левое положение (фиг.33), возвращаетс  рычаг 283 выключени  сцеплени , который вызывает разрыв в контакте 282 цепи 281 и клапан 226 переходит в положение, по- казанное на фиг.33, при этом на его выходе осуществл етс  сброс давлени  и клапан 228 переключаетс  так, что трубопровод 233 низкого давлени  соедин етс  с трубопроводом 227. Таким образом, поршень 206 цилиндра 189 на напорной стороне подвергаетс  действию пониженного рабочего давлени  до тех пор, пока не будет иметь место следующее переключение передачи.

Предположим, что необходимо осуществить включение второй передачи. Рычаг 260 переключени  передач перемещаетс  в точку переключени  второй

Q 5 0 5 0

д ,

5

передачи, отмеченную стрелкой 318, диск 265 приводит в действи-е контакт, который замыкает цепь 262 и тем самым путем перемещени  поршн  192 регулируетс  точка Е бокового положени , В то же самое врем  датчик 285 давлени  замыкает цепь 286, тем самым включаетс  реле, которое замыкает цепь, идущую к клапану 230, который в результате этого открываетс  и поршень 205 цилиндра 189 со стороны низкого давлени  подвергаетс  действию повышенного рабочего давлени , два поршн  205 и 206 перемещаютс  в свои левые крайние положени  (фиг.29) дл  включени  второй передачи в коробке передач путем поворота оси 186 и установленного на ней рычага переключени  передач. Затем включаетс  описанным образом сцепление.

Каждое переключение передачи осуществл етс  аналогично, однако дл  включени  передачи заднего хода сначала вручную должен быть нажат контакт 319 дл  замыкани  цепи 284, идущей к клапану 223, который открываетс  дл  того, чтобы на поршень 192 оказывало действие повышенное рабочее давление. Реле 320 не приводитс  в действие, но когда прерыватель 268 замыкает цепь 321, идущую к реле 322, замыкаетс  цепь 324, идуща  к клапану 224, в результате чего он закрываетс . При этом осуществл етс  сброс давлени  в отводе 221 и на напорной стороне поршн  193 цилиндра 187 и сначала регулируетс  точка бокового положени  дл  включени  передачи заднего хода. При падении давлени  в отводе 221 ниже заданной величины, например 0,25 кг/см , датчик 323 давлени  замыкает цепь и реле 322 замыкает цепь, идущую к клапану 230, в результате чего он открываетс  и. вызывает включение передачи заднего хода .

,Как и в отводе 221, к отводу 222 подключен датчик 325 давлени , который приводитс  в действие при падении давлени  в указанном отводе ниже заданной величины, например 0,25 кг/см/, и тем самым замыкает цепь 326, идущую к реле 327, соединенному с прерывателем дл  шестой передачи, дл  замыкани  цепи, идущей к клапану 230, Соответствующее реле 328 соедин етс  с прерывателем дл  п той передачи дл  замыкани  цепи 288, идущей к кла45

16 225

пану 229. Дл  управлени  клапаном с ним соедин ютс  два прерывател  дл  п той и тестой передач через схему, к которой подключены реле.

Цилиндр бокового положени  (фиг.24) предназначен дл  коробки передач с трем  точками бокового положени  и поэтому снабжен только двум  поршн ми .- В данном случае нет необходимости в поршне 193.

В цепи 278 имеетс  реле 329, которое обычно замкнуто и, таким образом, поддерживает цепь 278 в замкнутом состо нии. При падении числа оборотов двигател  до числа обортов холостого хода а цепи 290 течет ток и тем самым включаетс  сцепление через цепь 262 и клапан 235 и в то же самое врем  выключаетс  реле 329, которое разрывает цепь 278, тем самым все передачи, прерыватели которых расположены после реле 329 в цепи 278, выключаютс . Теперь водитель может выбрать любую передачу и когда он затем увеличивает обороты двигател , выбранна  передача включаетс  автоматически в результате разрыва цепи 290.

Дл  иллюстрации другого применени  предлагаемого устройства переключени  передач (фиг.26) показана комбинаци  транспортных средств с двум  отдельными двигател ми и коробками передач, один из которых установлен на т говом транспортном средстве, а другой - на прицепе, присоединенном к транспортному средству. Использу  предлагаемое устройство переключени  передач , можно просто и эффективно одновременно и синхронно переключать пе редачи в коробках передач обоих двигателей и также выключать один или другой двигатель и использовать силу т ги только одного двигател , можно также без особых затрат составить ком бинации транспортных средств и повышать их грузоподъемность до 120 т.

Изобретение может быть модифицировано , например при полностью автоматическом управлении процессом переключени  передач посредством компьютера или аналогичного-средства нет необходимости в синхронизации коробки передач.

С этой иелью на двигателе может быть установлен импульсный передатчик на отход щем валу коробки передач , который бы регистрировал соответствующее число оборотов двигател 

8245

46

to

2Q 25

зо дд

35

50

55

в виде сигналов, поступающих к мини- компьютеру, который на основании этой информации выбирал бы нужные передачи .

В течение процесса переключени  передач регулирующее средство управ-- л 1вт числом оборотов двигател . Когда необходимо переключать передачу, двигатель сначала разгружаетс , тем самым ранее включенна  передача легко оста вл ет свою точку переключени  передач . Регулирующее средство упргв- л ет числом оборотов двигател  так, что оно согласуетс  с включенной передачей . Затем регулирующее средство выключаетс  и после этого педаль газа действует как обычно дл  ножного управлени . Таким образом осуществл етс  быстрое и плавное переключение передач и сцепление должно использоватьс  только при трогании и останове , что означает, что его срок службы значительно увеличиваетс . Так- как могут использоватьс  несинхронизируемые коробки передач, значительно снижаетс  их стоимость и, кроме того, вес, в то врем  как расход топлива уменьшаетс , так как не требуетс  осуществл ть синхронизацию.

Claims (2)

1. Устройство переключени  передач дл  коробок передач с ручным управлением , выполненное с возможностью присоединени  к коробке передач дл  управлени  рычагом переключени  передач при включении выбранной пе - редачи в коробке передач, содержащее рычаг переключени  передач, кинематически св занный с рычагом переключени  коробки передач, соединенный со штоками цилиндра бокового положени  и цилиндра точки переключени  передач , устройство предотвращени  перемещени  штоков до выключени  сцеплени  и предотвращени  включени  сцеплени  до включени  передачи, при этом штоки цилиндров установлены взаимно перпендикул рно друг другу, и систему управлени ,включающую s себ  источник давлени  воздушной среды, соединенный с ресивером, св занным с запорным клапаном сцеплени  и с цилиндром точки переключени  передач через клапан точки переключени  передач , отличающеес  тем, что, с целью повышени  эффективности

путем облегчени  переключени  передач коробки передач с ручным управлением оно снабжено вторым ресивером, клапаном бокового положени , распределительными клапанами с управл ющими элементами, клапанами управлени , управл емыми соединительным клапа- IHOM, клапанами-переключател ми, клапаном быстрого оттормаживани , пнев- мокамерой регулировани  давлени , причем цилиндры бокового положени  и точки переключени  передач выполнены в одном корпусе, цилиндр бокового положени  включает в себ  два поршн , установленные на концах ттока,размещенные в первой и второй камерах,при этом один из поршней установлен подвижно относительно штока у внутренней стенки одной из камер, а другой закреплен на гатоке и установлен посредине другой рабочей камеры, цилиндр точки переключени  передач включает установленные на одном конце штока два поршн  и перегородку между ними, размещенные в камере, при этом первый поргаень закреплен на штоке и расположен посредине камеры, образованной торцовой стенкой камеры и перегородкой, а второй установлен подвижно на штоке и размещен у торцовой стенки другой части камеры, при этом клапаны бокового положени  и точки переключени  передач выполнены трехпозиционными п тилинейными с управл ющими полост ми с элементами , кинематически св занными с рычагом переключени  передач, а устройство предотвращени  перемещени  штоков до выключени  сцеплени  и предотвра- щени  включени  сцеплени  до включени  передачи включает в себ  запорны клапан, выполненный трехходовым, который включает в себ  конусную тарелку , закрепленную с помощью шпон- ки на другом конце штока цилиндра точки переключени  передач и установленную в коробке клапана, снабженной входным и выходным отверсти ми, при этом первый ресивер через первый уп- равл емый распределительный клапан гидролинией соединен с первой камерой цилиндра бокового положени ,дополнительный ресивер гидролинией соединен с одной из полостей второй камеры цилиндра бокового положени  и с полостью между промежуточной перегородкой и вторым поршнем цилиндра точки переключени , причем первый ресивер соединен через второй управл емый распределительный клапан с полостью между промежуточной перегородкой и вторым поринем цилиндра точки переключени  передач, а также с второй линией клапана бокового положени , четверта  лини  которого соединена с управл ющим элементом второго распределительного клапана, а п та  лини  соединена с полостью между торцом камеры и первым поршнем цилиндра точки переключени  передач, при этом второй ресивер соединен с одной управл ющей полостью первого управл емого распределительного клапана , через клапан управлени  - с третьей и п той лини ми клапана точки переключени  передач и через первый клапан-переключатель подключен к четвертой линии клапана точки переключени  передач и к управл ющей плости клапана управлени , а также соединен с управл емым соединительным клапаном, который подключен к основному ресиверу, а управл ющий элемен соединительного клапана кинематически св зан с органом управлени  сцеплением, при этом перва  и втора  линии клапана точки переключени  передач соединены соответственно с другой управл ющей полостью первого распределительного клапана и с другой полостью второй камеры цилиндра бокового положени , при этом входное отверстие коробки запорного клапана соединено через второй клапан-переключатель гидролинией с пневмокаме- рой регулировани  давлени , шток которой кинематически св зан с органом управлени  сцеплением, и через третий клапан-переключатель соединено с соединительным цилиндром, шток которого св зан со средней частью органа управлени  сцеплением, а выходно отверстие коробки запорного клапана соединено через клапан быстрого оттормаживани  с вторым клапаном-переключателем .

2. Устройство по п.отличающеес  тем, что клапан бокового положени  и клапан точки переключени  передач включают в себ  соответствующие клапаны с электромагнитным управлением, которые электрически через выключатель подключены к электрической цепи, при этом выключатель выполнен с возможностью взаимодействи  с диском точки переключени  передач, кинематически св -ным к органу управлени  сцеплением,

занным с рычагом переключени  пере-причем запорный клапан выполнен с

дач, при этом коаксиально диску точ-электромагнитным управлением.

ки переключени  передач расположен,

диск кулачковой муЛты, выполненный с возможностью взаимодействи  с переключателем , электрически подключенФиг .5

33 3032 5

ж г„г«д,„ „„1-Г77 1-if-ма г- -ца и1ffii 2&fi L

W№Ј™,ЈTS&

w5ffi7//Јf{SfҐSffSJ/

Ю ЗУ $ 38

1Приоритет по пункт л,м: 14.04.80 по п.1 30.09.80 по п.2

/Ј 18 Ж

69

W№Ј™,ЈTS&

w5ffi7//Јf{SfҐSffSJ/

ЗУ $ 38

v У

В

Фиг.4

ш

CVJ

оо

vO

-.IjbU

И

фх

I

„

kfetLJ К ,

хТСл PN

lx§

Ч

П 1 «Э I П с, Р1 «S

Ги О

х

ЧЯ±РГ-Г

s

V

1Д

/

45

г

ч

QO

И1

и §

54П

50 ,л /7У mrSLr

Л 5а1Q

/(У г- -У -

I . |1

I1 БЭIt I , -т- i-г °-L1 1Л|

Li P / 57лл

1 бУ -Я lг-г- J«

Cj 4 ---ЧЈ5,5, х „Г

- лг I- 4/1

Щиг.И№ I й5гг/2 r I

гз„

v , ОУ

V.г

.

{( /f} . (f л. II .

ч/jjC i

M,« |

i « 7 fJ

fe/Jд Ы

Щиг.№

23 I 1

г®) ГWb ,; i ;- t r57 - ft

фцг.15-J-- I

Щи г.16

23 I 1

г®) Г

85

i

Ж

Е

А Г

9S /

/

1 Ж

1 Б

- А 1 Г

Фиг. Ю

k

r

O-J

00

r

чС

ъ

(M

I

a

ы

ш

Ј9h.- -coi

т ш

gg/ sot ш sot

ML

V

SZ Ыф

ьг ыф

Cfflf.

Ml

оы

9SC

L-L

sot ш sot

ML

V

ОЫ-

«а-

sot

Щ

ЈЫ

Z3&L

ЦА

и

ш

Ai

и

SW8f9t

Т-т

330 326

ness

Риг.28

1Л -сГ

Г-J IX

43vO

W

W 186

/77///Л/ /

/

/f --ft--F ( jt

t.A.

Фиг. 32

т,®

Фиг.ЗЗ