SU1640804A1 - Frequency-controlled electric drive - Google Patents

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах башенных кранов (поворот стрелы, передвижение крана и грузовой тележки).The invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives of tower cranes (rotation of the boom, movement of the crane and truck).

Целью изобретения является повышение надежности тормозных режимов.The aim of the invention is to increase the reliability of brake modes.

На фиг. 1 представлена принципиальная электрическая схема частотно-регулируемого электропривода; на фиг. 2 - схема управляющей цепи коммутирующих элементов и командоаппарата; на фиг. 3 - схема блока коррекции по отклонению напряжения на входе.In FIG. 1 shows a circuit diagram of a variable frequency drive; in FIG. 2 is a diagram of a control circuit of switching elements and a command device; in FIG. 3 is a diagram of a correction block for input voltage deviation.

Частотно-регулируемый электропривод содержит асинхронный двигатель 1 с фазным ротором, преобразователь частоты 2 с непосредственной связью, который составлен из трех групп 2.1-2.3 тиристорных мостов. Одноименные выводы указанных групп трехфазных мостов объединены между собой и снабжены зажимами для подключения к сети. Электропривод снабжен последовательно соединенными между собой задающим генератором 3 и узлом 4 управления. выход которого подключен к входам формирователей 5.1-5.3 управляющих импульсов, число которых равно числу групп тиристорных трехфазных мостов. Выход каждого из формирователей 5.1-5.3 управляющих импульсов подключен к управляющему входу одного из трехфазных тиристорных мостов 2.1-2.3.Frequency-controlled electric drive contains an induction motor 1 with a phase rotor, a frequency converter 2 with direct connection, which is composed of three groups of 2.1-2.3 thyristor bridges. The same outputs of the indicated groups of three-phase bridges are interconnected and equipped with clamps for connecting to the network. The electric drive is equipped with a serially connected master oscillator 3 and a control unit 4. the output of which is connected to the inputs of the drivers 5.1-5.3 control pulses, the number of which is equal to the number of groups of thyristor three-phase bridges. The output of each of the drivers 5.1-5.3 control pulses is connected to the control input of one of the three-phase thyristor bridges 2.1-2.3.

В электропривод введены батарея конденсаторов 6 и три группы 7-9 коммутирующих элементов, первая группа 7 коммутирующих элементов служит для подключения одних выводов батареи конденсаторов 6 к сети, вторые выводы которой через третью группу 9 коммутирующих элементов, выполненную реверсивной (т.е. содержит два комплекта коммутирующих элементов), подключены к выводам обмотки статора асинхронного двигателя 1. Электропривод снабжен также узлом коррекции 10 и узлом частоты вращения, составленным из реле контроля частоты вращения с катушкой 11 и размыкающим контактом для включения в цепь питания катушек третьей реверсивной группы 9 коммутирующих элементов, трехфазного мостового выпрямителя 12 и фильтра 13. Многофазный вход узла коррекции 10 подключен к объединенным фазным выводам переменного тока упомянутых мостов 2.1-2.3, один выходной вывод узла коррекции соединен с катодным выводом трехфазного мостового выпрямителя . 12, а другой выходной вывод узла коррекции 10- к одному из входных выводов фильтра 13, другой входной вывод которого подключен к анодному выводу постоянного тока трехфазного мостового выпрямителя 12. Выводы переменного тока выпрямителя 12 подключены через вторую группу 8 коммутирующих элементов к выводам трехфазной обмотки ротора асинхронного двигателя.A capacitor bank 6 and three groups of 7-9 switching elements are introduced into the electric drive, the first group of 7 switching elements serves to connect one terminal of the capacitor bank 6 to the network, the second terminals of which are reversed through the third group of 9 switching elements (i.e. contains two set of switching elements), connected to the stator windings of the asynchronous motor 1. The electric drive is also equipped with a correction unit 10 and a speed assembly made up of a speed control relay with a coil 11 and p an NC contact for connecting the coils of the third reversing group 9 of switching elements, a three-phase bridge rectifier 12 and a filter 13 to the power supply circuit of the coils. The multiphase input of the correction unit 10 is connected to the combined phase AC terminals of the mentioned bridges 2.1-2.3, one output terminal of the correction unit is connected to the cathode terminal three-phase bridge rectifier. 12, and the other output terminal of the correction unit 10 to one of the input terminals of the filter 13, the other input terminal of which is connected to the anode terminal of the direct current of the three-phase bridge rectifier 12. The alternating current outputs of the rectifier 12 are connected through the second group of 8 switching elements to the terminals of the three-phase rotor winding induction motor.

Обмотка статора асинхронного двигателя через Две соединенные последовательно группы 14 и 15 коммутирующих элементов подключается к сети, а через другие две соединенные группы 16 и 17 коммутирующих элементов - к соответствующим выводам преобразователя 2 частоты, при этом группы 14 и 16 коммутирующих элементов пофазно соединены.The stator winding of the induction motor through two connected in series groups 14 and 15 of the switching elements is connected to the network, and through the other two connected groups of 16 and 17 switching elements to the corresponding terminals of the frequency converter 2, while the groups of 14 and 16 switching elements are phase-connected.

Обмотка ротора асинхронного двигателя 1 замкнута на блок 18 резисторов, каждые ступени которых шунтированы замыкающими контактами 19. Электропривод содержит также командоаппарат 20, задатчик 21 интенсивности и η пороговых схем 22, входы которых подключены к выходу задатчика 21 интенсивности, входом подключенного к выходу командоаппарата 20.The rotor winding of the induction motor 1 is closed to a block of 18 resistors, each stage of which is shunted by make contacts 19. The electric drive also contains a command device 20, an intensity controller 21 and η threshold circuits 22, the inputs of which are connected to the output of the intensity controller 21, the input connected to the output of the command device 20.

Управляющая цепь (фиг. 2) содержит катушку 23 управления группы 14 коммутирующих элементов, соединенную последовательно с размыкающими контактом группы 16 коммутирующих элементов и кулачком 20.1 командоаппарата, катушку 24 управления группы 16 коммутирующих элементов, соединенную последовательно с размыкающим контактом первой группы 7 коммутирующих элементов, с параллельно соединенными замыкающим контактом 25 реле 11 контроля частоты вращения, замыкающим контактом группы 16 коммутирующих элементов, последовательно соединенными замыкающими контактами группы 17 коммутирующих элементов и третьей группы 9 коммутирующих элементов. замыкающими контактами группы 15 коммутирующих элементов и третьей группы 9 коммутирующих элементов, с кулачкомThe control circuit (Fig. 2) contains a control coil 23 of the group of 14 switching elements connected in series with the NC contact of the group of 16 switching elements and a cam 20.1 of the command device, a control coil 24 of the group 16 of switching elements connected in series with the NC contact of the first group of 7 switching elements, with connected in parallel by a make contact 25 of the speed control relay 11, a make contact of a group of 16 switching elements, connected in series by make ntaktami group 17 of switching elements 9 and a third group of switching elements. make contacts of a group of 15 switching elements and a third group of 9 switching elements, with a cam

20.2 командоаппарата.20.2 command device.

Катушка 26 управления группы 15 коммутирующих элементов соединена последовательно с размыкающим контактом группы 17 коммутирующих элементов и кулачкомThe control coil 26 of the group 15 of switching elements is connected in series with the NC contact of the group 17 of switching elements and a cam

20.3 командоаппарата. Катушка 27 управления группы 17 коммутирующих элементов соединена последовательно с размыкающим контактом группы 15 коммутирующих элементов и кулачком 20.4. Катушка 28 управления первой группы 7 коммутирующих элементов соединена последовательно с размыкающим контактом группы 14 коммутирующих элементов и размыкающим контактом 29 реле 11 контроля частоты вращения, с параллельно соединенными кулачком 20.5 командоаппарата, замыкающим контактом группы 15 коммутирующих элементов и контактом 9.1 третьей группы 9 коммутирующих элементов, замыкающим контактом группы 17 коммутирующих элементов и контактом 9.2 третьей группы 9 коммутирующих элементов. Катушка 30.1 управления третьей группы 9 коммутирующих элементов соединена последовательно с размыкающим контактом 31 реле 11 контроля частоты вращения, размыкающим контактом 9.2 третьей группы 9 коммутирующих элементов и. параллельно соединенными замыкающим контактом группы 15 коммутирующих элементов и контактом 9.1 третьей группы 9 коммутирующих элементов. Катушка 30.2 управления третьей группы 9 коммутирующих элементов соединена последовательно с размыкающим контактом 31 реле 11 контроля частоты вращения, размыкающим контактом 9.1 третьей группы 9 коммутирующих элементов и параллельно соединенными замыкающим контактом группы 17 коммутирующих элементов и контактом 9.2 третьей группы 9 коммутирующих элементов. Катушка 32 управления второй группы 8 коммутирующих элементов соединена последовательно с замыкающим контактом первой группы 7 коммутирующих элементов.20.3 command device. The control coil 27 of the group 17 of the switching elements is connected in series with the NC contact of the group 15 of the switching elements and the cam 20.4. The control coil 28 of the first group of 7 switching elements is connected in series with the opening contact of the group of 14 switching elements and the opening contact 29 of the speed control relay 11, with the cam 20.5 connected in parallel, the closing contact of the group of 15 switching elements and the contact 9.1 of the third group of 9 switching elements, closing contact group 17 of the switching elements and contact 9.2 of the third group 9 of switching elements. The control coil 30.1 of the third group 9 of switching elements is connected in series with the opening contact 31 of the speed control relay 11, the opening contact 9.2 of the third group 9 of switching elements and. parallel connected by the closing contact of the group of 15 switching elements and contact 9.1 of the third group of 9 switching elements. The control coil 30.2 of the third group 9 of switching elements is connected in series with the opening contact 31 of the speed control relay 11, the opening contact 9.1 of the third group 9 of switching elements and connected in parallel with the closing contact of the group 17 of switching elements and the contact 9.2 of the third group of 9 switching elements. The control coil 32 of the second group 8 of switching elements is connected in series with the make contact of the first group 7 of switching elements.

Блок коррекции (фиг. 3) составлен из согласующего трансформатора 33 с первичной обмоткой и двумя вторичными обмотками, двух последовательно соединенных между собой трехфаэных мостовых выпрямителя 34 и 35, стабилизатора напряжения 36 и двух конденсаторов. 37 и 38, каждый из которых включен между анодным и катодным выводами соответствующего трехфазного мостового выпрямителя, выводы переменного тока каждого из указанных мостовых выпрямителей подключены к одной из вторичных обмоток согласующего трансформатора, выводы первичной обмотки которого образуют многофазный вход узла 10 коррекции, выходы которого образованы катодным выводом мостового выпрямителя 35 и одним выводом стабилизатора 36 напряжения, другой вывод которого соединен с катодным выводом трехфазного мостового выпрямителя 34.The correction unit (Fig. 3) is composed of a matching transformer 33 with a primary winding and two secondary windings, two series-connected three-phaen bridge rectifiers 34 and 35, a voltage stabilizer 36 and two capacitors. 37 and 38, each of which is connected between the anode and cathode terminals of the corresponding three-phase bridge rectifier, the AC terminals of each of these bridge rectifiers are connected to one of the secondary windings of the matching transformer, the terminals of the primary winding of which form a multiphase input of the correction unit 10, the outputs of which are formed by the cathode the output of the bridge rectifier 35 and one terminal of the voltage stabilizer 36, the other terminal of which is connected to the cathode terminal of the three-phase bridge rectifier 34.

Частотно-регулируемый электропривод работает следующим образом.Frequency-controlled electric drive operates as follows.

Асинхронный двигатель 1 подключается коммутирующими элементами группы 14 к.· напряжению питающей сети частотой 50 Гц на входе преобразователя 2 или коммутирующими элементами группы 16 к напряже нию пониженной частоты 5 (7 и 10) Гц на выходе преобразователя 2 частоты. Переменное напряжение пониженной частоты формируется на выходе преобразователя 2 частоты путем переключения катодных и анодных групп тиристоров в упомянутых мостах. Значение частоты напряжения на выходе преобразователя 2 частоты устанавливается задающим генератором 3. В узле 4 управления производится распределение импульсов задающего генератора, которые посредством формирователей 5.1-The asynchronous motor 1 is connected by switching elements of group 14 to. · The voltage of the supply network with a frequency of 50 Hz at the input of inverter 2 or by switching elements of group 16 to the voltage of low frequency 5 (7 and 10) Hz at the output of the converter 2 of the frequency. An alternating voltage of reduced frequency is generated at the output of the frequency converter 2 by switching the cathode and anode groups of thyristors in the bridges. The value of the voltage frequency at the output of the frequency converter 2 is set by the master oscillator 3. In the control unit 4, the pulses of the master oscillator are distributed, which through shapers 5.1-

5.3 подаются на управляющие входы тиристоров преобразователя 2 частоты. Направляющие вращения двигателя изменяется при подключении его к питающей сети коммутирующими элементами 15 и 17 реверсивных групп.5.3 are fed to the control inputs of the thyristors of the frequency converter 2. The direction of rotation of the motor changes when it is connected to the supply network by switching elements 15 and 17 of the reverse groups.

Плавный разгон и торможение, двигателя 1 обеспечивается путем переключения ступеней резисторов 18 в роторе двигателя 1 коммутирующими элементами группы 19. Выдержки времени между включениями коммутирующих элементов группы 19 определяются темпом нарастания (спадания) напряжений на выходе задатчика 21 интенсивности и настройкой срабатывания пороговых схем 22. Задатчик 21 интенсивности управляется командоаппаратом 20.Smooth acceleration and braking of engine 1 is ensured by switching the stages of resistors 18 in the rotor of engine 1 by switching elements of group 19. The time delays between switching on of switching elements of group 19 are determined by the rate of rise (fall) of the voltage at the output of intensity adjuster 21 and the response of threshold circuits 22. 21 intensity is controlled by a command device 20.

На нулевой позиции командоаппарата 20 подано напряжение на катушку 28 управления первой группы 7 коммутирующих элементов, которая подключает батарею конденсаторов 6 к трехфазной сети переменного тока, и замыкающим контактом первой группы 7 коммутирующих элементов подается напряжение на катушку 32 управления второй группы 8 коммутирующих элементов, которая подключает фазы ротора электродвигателя 1 к трехфазному мостовому выпрямителю 12. Электропривод находится в заторможенном состоянии.At the zero position of the control unit 20, a voltage is supplied to the control coil 28 of the first group of 7 switching elements, which connects the capacitor bank 6 to a three-phase AC network, and a closing contact of the first group of 7 switching elements supplies voltage to the control coil 32 of the second group of 8 switching elements, which connects the phase of the rotor of the electric motor 1 to a three-phase bridge rectifier 12. The electric drive is in a locked state.

На первой позиции командоаппарата 20 подается напряжение на катушку 26 (27) управления в зависимости от направления движения рукоятки командоаппарата 20. при этом через замыкающий контакт группы 15(17) коммутирующих элементов подается напряжение на катушку 30.1 (30.2) управления третьей группы 9 коммутирующих элементов, через которую батарея конденсаторов 6 подключается к статору электродвигателя 1. Включается реле контроля частоты вращения с катушкой 11, замыкающий контакт 25 которого подает напряжение на катушку 24 управления группы 16 коммутирующих элементов, а размыкающие контакты 29 и 31 отключают катушки 28 й 30.1 (30.2) управления. Электродвигатель 1 при этом подключается к вы ходу преобразователя 2 напряжением частотой 10 Гц. Батарея конденсаторов 6 отключена от сети первой группой 7 коммутирующих элементов. Разгон электродвигателя 1 до характеристики 10 Гц происходит с последовательным выводом ступеней блока 18 резисторов с темпом, определяемым задатчиком 21 интенсивности.At the first position of the control device 20, voltage is supplied to the control coil 26 (27) depending on the direction of movement of the handle of the control device 20. while through the make contact of the group 15 (17) of switching elements, voltage is supplied to the control coil 30.1 (30.2) of the third group of 9 switching elements, through which the capacitor bank 6 is connected to the stator of the electric motor 1. The speed control relay with coil 11 is turned on, the make contact 25 of which supplies voltage to the control coil 24 of group 16 switching x elements, and the opening contacts 29 and 31 disconnect the coils of the 28th 30.1 (30.2) control. In this case, the electric motor 1 is connected to the output of the converter 2 with a voltage of 10 Hz. The capacitor bank 6 is disconnected from the network by the first group of 7 switching elements. Acceleration of the electric motor 1 to the characteristic of 10 Hz occurs with a sequential output of the steps of the block 18 of the resistors at a rate determined by the setter 21 intensity.

На второй, третьей и четвертой позициях командоап парата 20 отключается катушка . 24 управления группы 16 коммутирующих элементов и подается напряжение через кулачок 20.1 командоаппарата на катушку 23 управления группы 14 коммутирующих элементов, которая переключает электродвигатель 1 на сеть с номинальным напряжением и частотой. При этом разгон электродвигателя 1 происходит с последовательным выводом ступеней блока 18 резисторов с темпом, определяемым задатчиком 21 интенсивности.At the second, third and fourth positions of the command device 20, the coil is turned off. 24 of the control of the group 16 of switching elements and voltage is supplied through the cam 20.1 of the command device to the control coil 23 of the group of 14 switching elements, which switches the electric motor 1 to the network with the rated voltage and frequency. In this case, the acceleration of the electric motor 1 occurs with a sequential output of the steps of the block 18 of the resistors at a rate determined by the intensity adjuster 21.

В режиме контролируемого свободного выбега, который имеет место при переводе рукоятки командоаппарата 20 из 4-го положения в 1-е того же направления или нулевое, напряжение частотой 50 Гц подводится к статору двигателя 1 через первую группу 7 коммутирующих элементов, третью группу коммутирующих элементов и батарею конденсаторов 6. Последние используются в этом режиме в качестве добавочных сопротивлений в цепи статора двигателя 1. что позволяет минимизировать мощность потерь в измерительной цепи и получить механическую характеристику двигателя с малым моментом (близким к нулю). Величина емкости конденсаторов 6 определяется типом выбранного реле 11 контроля частоты вращения и, соответственно, величиной необходимой ЭДС ротора асинхронного двигателя 1, при которой включается реле 11. RC-фильтр 13, включенный на выходе выпрямительного моста 12, и последовательность включения первой 7 и второй 8 групп коммутирующих элементов препятствуют быстрому нарастанию напряжения на катушке реле 11 контроля частоты вращения во время переходного процесса установления тока через конденсаторы 6. Для устранения нестабильности срабатывания реле 11 при изменении напряжения частотой 50 Гц на входе преобразователя 2 введен узел коррекции. В зависимости от значения переменного напряжения частотой 50 Гц формируются амплитуда и полярность постоянного напряжения на выходе узла 10 коррекции и при этом корректируется напряжение на выходе выпрямительного моста 12. Уставка пониженной скорости электропривода, при которой срабатывает реле 11, задается регулируемым резистором в RC-фильтре 13.In the controlled free run-off mode, which occurs when the control unit handle 20 is moved from the 4th position to the 1st position in the same direction or zero, a voltage of 50 Hz is supplied to the motor stator 1 through the first group of 7 switching elements, the third group of switching elements and capacitor bank 6. The latter are used in this mode as additional resistances in the stator circuit of the motor 1. which minimizes the power loss in the measuring circuit and obtain the mechanical characteristic of the motor ator torque with a small (close to zero). The value of the capacitance of the capacitors 6 is determined by the type of the selected speed control relay 11 and, accordingly, the value of the required EMF of the rotor of the asynchronous motor 1, at which the relay 11 is turned on. groups of switching elements prevent a rapid increase in voltage on the coil of the relay 11 control the speed during the transition process of establishing current through capacitors 6. To eliminate instability tripping Nia relay 11 when the voltage change of 50 Hz at the input of inverter 2 injected correcting unit. Depending on the value of the alternating voltage with a frequency of 50 Hz, the amplitude and polarity of the direct voltage are formed at the output of the correction unit 10, and the voltage at the output of the rectifier bridge 12 is adjusted. The setpoint for the reduced drive speed at which the relay 11 is activated is set by an adjustable resistor in the RC filter 13 .

При установке командоаппарата 20 в нулевое положение коммутирующие элементы групп 14 и 16 отключаются, торможение электропривода производится за счет контролируемого свободного выбега. При снижении скорости двигателя до значений 0,1-0,2пном, включается реле 11 контроля частоты вращения и разрешается наложение электромагнитного тормоза. Реверсивные коммутирующие элементы группы 9 обеспечивают заданное силовым реверсором (коммутирующие элементы 15 и 17)направление вращения двигателя 1 до срабатывания реле 11 контроля частоты вращения. Это обеспечивается включением в цепи управляющих органов 30.1 и 30.2 параллельно соединенных замыкающих контактов реверсивных коммутирующих элементов групп 15 и 9 (15 и 9.1, .17 и 9.2), соответствующих одному направлению вращения двигателя (фиг. 2). При переводе командоаппарата 20 в первое положение, соответствующее ранее заданному направлению вращения двигателя 1, управляющий орган 24 не включается, поскольку использовано последовательное соединение замыкающих контактов разноименных реверсов (17 и 9.1, 15 и 9,2) в коммутирующих элементах групп 15 и 5. Электропривод работает при этом в режиме свободного выбега с контролем частоты вращения, поскольку включается управляющий орган 28 коммутирующих элементов первой группы (использовано последовательное включение замыкающих контактов одноименных реверсоров (15 и 9.1,17 и 9.2). При переводе командоаппарата 20 в первое положение, соответствующее противоположному направлению вращения двигателя 1, управляющий орган 24 включается (последовательно включены замыкающие контакты разноименных реверсоров 15 и 9.2, 17 и 9.1), двигатель 1 подключается к выходу преобразователя 2 и тормозится в генераторном режиме с последующим, реверсом на пониженную частоту вращения. Контроль частоты вращения двигателя 1 в этом режиме не производится.When the command device 20 is set to the zero position, the switching elements of groups 14 and 16 are turned off, the electric drive is braked by a controlled free run-out. When the engine speed drops to 0.1-0.2 bp, the relay 11 controls the speed and turns on the application of an electromagnetic brake. The reversing switching elements of group 9 provide the direction of rotation of the motor 1 set by the power reverser (switching elements 15 and 17) until the relay 11 controls the speed. This is ensured by the inclusion in the circuit of the governing bodies 30.1 and 30.2 of parallel-connected make contacts of the reversing switching elements of groups 15 and 9 (15 and 9.1, .17 and 9.2), corresponding to one direction of rotation of the motor (Fig. 2). When transferring the command device 20 to the first position corresponding to the previously set direction of rotation of the engine 1, the control body 24 does not turn on, since the serial connection of the make-up contacts of the opposite reverses (17 and 9.1, 15 and 9.2) in the switching elements of groups 15 and 5 is used. at the same time it works in the free-running mode with rotation speed control, since the governing body 28 of the switching elements of the first group is turned on (sequential switching of the closing contacts of the same name is used reversers (15 and 9.1.17 and 9.2). When translating the command device 20 into the first position corresponding to the opposite direction of rotation of engine 1, the control body 24 is turned on (closing contacts of opposite reversers 15 and 9.2, 17 and 9.1 are connected in series), engine 1 is connected to the output of the converter 2 and is braked in the generator mode, followed by reverse to a lower speed.Motor speed 1 is not controlled in this mode.

Использование описанных режимов работы может быть рекомендовано для электроприводов механизмом горизонтального перемещения кранов (например, для механизма поворота), где для осуществления торможения используется режим свободного выбега (устранение раскачивания груза). Применение конденсаторной батареи 6 в цепи статора двигателя 1 при торможении в режиме контролируемого свободного выбега с использованием узла контроля частоты вращения повышает надежность тормозных режимов, исключаются большие ударные моменты двигателя при переходе с большой частоты вращения на малую, исключается возможность наложения электромагнитного тормоза на большой частоте вращения, применение в узле контроля частоты вращения схёмы коррекции позволяет повысить стабильность включения реле 18 при отклонениях напряжения питающей сети.The use of the described operating modes can be recommended for electric drives by the mechanism of horizontal movement of the cranes (for example, for the rotation mechanism), where the free run-out mode (elimination of load swaying) is used for braking. The use of a capacitor bank 6 in the stator circuit of engine 1 during braking in a controlled free-running mode using a speed control unit increases the reliability of brake modes, eliminates large shock moments of the engine when switching from a high speed to a low speed, and eliminates the possibility of applying an electromagnetic brake at a high speed , the use of a correction scheme in the control unit of the rotational speed control makes it possible to increase the stability of the relay 18 activation when the voltage deviates her network.

Claims (2)

Формула изобретения .15The claims .15 1. Частотно-регулируемый электропривод, содержащий асинхронный двигатель переменного тока, преобразователь частоты с непосредственной связью, составленный из трех групп тиристорных трехфазных 20 мостов, одноименные фазные выводы переменного тока которых объединены между собой и снабжены зажимами для подключения к сети, последовательно соединенные задающий генератор фиксированной часто- 25 ты и узел управления, формирователи управляющих импульсов, число которых равно числу групп тиристорных трехфазных мостов. входы которых соединены с выходами узла управления, а выход каждого формиро- 30 вателя управляющих импульсов подключен к управляющим входам тиристоров одной из групп упомянутых мостов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности тормозных режимов, ротор 35 асинхронного двигателя выполнен фазным и введены батарея конденсаторов и три группы коммутирующих элементов, первая из которых служит для подключения одних выводов конденсаторной батареи к сети, а третья группа коммутирующих элементов выполнена реверсивной, узел коррекций, узел частоты вращения, составленный из реле контроля частоты вращения с размыкающим контактом, служащим для включения последовательно в цепь питания катушек третьей реверсивной группы коммутирующих элементов, трехфазного мостового выпрямителя и фильтра, многофазный вход узла коррекции подключен к объединенным 5 фазным выводам переменного тока упомянутых мостов, один выходной вывод узла коррекции соединен с выводом постоянного тока трехфазного мостового выпрямителя, а другой выходной вывод узла коррекции 10 - с одним из входных выводов фильтра, другой входной вывод которого подключен к второму выводу постоянного тока трехфазного мостового выпрямителя, фазные выводы переменного тока которого соединены с одноименными фазными выводами обмотки ротора асинхронного двигателя через вторую группу коммутирующих элементов, катушка реле подключена к выходу фильтра, а вторые выводы упомянутой батареи конденсаторов через третью реверсивную группу коммутирующих элементов соединены с фазными выводами обмотки статора асинхронного двигателя.1. Frequency-controlled electric drive containing an asynchronous AC motor, a frequency converter with direct coupling, composed of three groups of thyristor three-phase 20 bridges, the same phase AC terminals of which are interconnected and equipped with clamps for connecting to a network, connected in series with a fixed oscillator often 25 you and the control unit, control pulse shapers, the number of which is equal to the number of groups of thyristor three-phase bridges. the inputs of which are connected to the outputs of the control unit, and the output of each driver of the control pulses is connected to the control inputs of the thyristors of one of the groups of the mentioned bridges, characterized in that, in order to increase the reliability of the braking modes, the rotor 35 of the induction motor is made phase and a capacitor bank is introduced and three groups of switching elements, the first of which is used to connect one of the terminals of the capacitor bank to the network, and the third group of switching elements is reversible, the correction node, uze l of rotation speed, composed of a speed control relay with an NC contact, used to sequentially connect the third reversing group of switching elements, a three-phase bridge rectifier and a filter into the power supply circuit of the coils, a multiphase input of the correction unit is connected to the combined 5 phase AC terminals of the mentioned bridges, one the output terminal of the correction node is connected to the DC terminal of a three-phase bridge rectifier, and the other output terminal of the correction node 10 is connected to one of the input terminals liter, the other input terminal of which is connected to the second DC terminal of a three-phase bridge rectifier, whose phase AC terminals are connected to the same phase terminals of the rotor winding of the induction motor through a second group of switching elements, the relay coil is connected to the filter output, and the second terminals of the capacitor bank are connected through the third reversing group of switching elements are connected to the phase terminals of the stator winding of the induction motor. 2. Электропривод по п. 1. о т л и чающийся тем, что. узел коррекции составлен из согласующего трансформатора с первичной обмоткой и двумя вторичными обмотками. двух последовательно соединенных между собой трехфазных мостовых выпрямителя, стабилизатора напряжения и двух конденсаторов, каждый из которых включен между анодным и катодным выводами соответствующего трехфазного мостового выпрямителя. выводы переменного тока каждого из указанных мостовых выпрямителей подключены к одной из вторичных обмоток согласующего трансформатора, выводы первичной обмотки которого образуют мно40 гофазный вход узла коррекции, выходы которого образованы катодным выводом одного из указанных мостовых выпрямителей и одним выводом стабилизатора напряжения, другой вывод которого соединен с 45 катодным выводом другого трехфазного мостового выпрямителя узла коррекции.2. The electric drive according to claim 1. about t l and that. the correction unit is composed of a matching transformer with a primary winding and two secondary windings. two series-connected three-phase bridge rectifier, voltage stabilizer and two capacitors, each of which is connected between the anode and cathode terminals of the corresponding three-phase bridge rectifier. the AC terminals of each of these bridge rectifiers are connected to one of the secondary windings of the matching transformer, the terminals of the primary winding of which form a multi-phase input of the correction unit, the outputs of which are formed by the cathode terminal of one of these bridge rectifiers and one terminal of a voltage regulator, the other terminal of which is connected to 45 cathode output of another three-phase bridge rectifier correction unit. Ζί ΓΊ 14 23 —Lrs-^r _Ζί ΓΊ 14 23 —Lrs- ^ r _ Фиг. 2 <Риг.ЗFIG. 2 <Riga.Z