SU1639744A1 - Sorting control device - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам сортировки позвол ет повысить надеж ность его работы На приемник излучени  проецируютс  участки поверхности куска. Амплитудно-временные селекторы выдел ют сигналы, превышающие заданное пороговое значение по длительности и амплитуде Количество срабатываний селекторов регистрируетс  соответствующими счетчиками коды которых преобразуютс  цифроаналоговыми преобразовател ми в напр жение, которое поступает на входы аналогового делител  выходное напр жение которого пропорционально содержанию полезного компонента и регистрируетс  измерительным блоком 1 илThe invention relates to a sorting device which allows to increase the reliability of its operation. Parts of the piece surface are projected onto the radiation receiver. Amplitude-time selectors select signals exceeding a predetermined threshold value in duration and amplitude. The number of selector actuations is recorded by corresponding counters whose codes are converted by digital-analog converters to a voltage that is supplied to the inputs of the analog divider whose output voltage is proportional to the content of the useful component and is measured. 1 silt

Description

Изобретение относитс  к горноперера- батывающей промышленности и может быть использовано дл  определени  характеристик продуктов обогащени  радиометрических сепараторовThe invention relates to the mining industry and can be used to characterize the enrichment products of radiometric separators.

Цель изобретени  - повышение надежности работыThe purpose of the invention is to increase reliability

На чертеже приведена блок-схема устройства дл  сортировкиThe drawing shows a block diagram of the device for sorting

Устройство содержит источник 1 и приемник 2 излучени , усилитель 3, два амплитудно-временных селектора 4 и 5 два счетчика 6 и 7, два цифроаналоговых преобразовател  8 и 9, два управл емых ключа 10 и 11, входы которых подсоединены к счетным входам соответствующих счетчиков 6 и 7, а выходы - к инвертирующим входам соответствующих селекторов 4 и 5, кнопку 12, подсоединенную к обнул ющим входам счетчиков 6 и 7, счетные входы которых подсоединены к выходам соответствующих амплитудно-временных селекторов 4 и 5,The device contains a source 1 and a radiation receiver 2, an amplifier 3, two amplitude-time selectors 4 and 5, two counters 6 and 7, two digital-to-analog converters 8 and 9, two controllable switches 10 and 11, the inputs of which are connected to the counting inputs of the corresponding counters 6 and 7, and the outputs to the inverting inputs of the respective selectors 4 and 5, the button 12 connected to the zeroing inputs of the counters 6 and 7, the counting inputs of which are connected to the outputs of the corresponding amplitude-time selectors 4 and 5,

инвертирующие входы которых через усилитель 3 подсоединены к приемнику 2 излучени  Выходы счетчиков 6 и 7 через цифроаналоговые преобразователи 8 и 9 подсоединены к аналоговому делителю 13, выход которого подсоединен к измерительному блоку 14, выход которого св зан с исполнительным механизмом (не показан)inverting inputs of which through amplifier 3 are connected to radiation receiver 2 The outputs of counters 6 and 7 are connected via digital to analog converters 8 and 9 to an analog divider 13, the output of which is connected to measuring unit 14, the output of which is connected to an actuator (not shown)

Каждый амплитудно-временной селектор состоит из триггера Шмитта, собранного на операционном усилителе 15, 16, к неинвертирующему входу которого подсоединен врем -задающий конденсатор 17, 18, а к выходу - электронный ключ 19, 20 на полевом транзистореEach amplitude-time selector consists of a Schmitt trigger, assembled at the operational amplifier 15, 16, to the non-inverting input of which the time is connected - the setting capacitor 17, 18, and the output switch - the electronic switch 19, 20 at the field-effect transistor

Устройство выполнено из стандартных деталей В качестве приемника 2 излучени  может быть использован фотодиод ФД- 27К, в качестве усилител  3 - микросхема К140УД8Б, В качестве управл емых ключей 10 и 11 могут быть использованы стандартные электронные ключи или четырехканальОThe device is made of standard parts. A photodiode FD-27K can be used as a radiation receiver 2, a K140UD8B chip can be used as an amplifier 3, Standard electronic keys or four channels can be used as controllable keys 10 and 11

ыs

ЮYU

SS

ные коммутаторы типа К561 КТЗ. В качестве счетчиков 6 и 7 используютс  двоичные счетчики типа К 155 ИЕ7. Цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 8, 9 выполнен на микросхеме К 572 ПА 2. Аналоговый делитель 13 может быть выполнен на базе аналогового перемножител  525 ПС 1 с инвертором в цепи обратной св зи, Если необходима точность ±0,5%, то предпочтительней схема делител  с переменной крутизной , собранного на операционных усилител х типа К 140 УД 10. Измерительным блоком 14 может служить вольтметр, шкала которого проградуирована в процентах содержани  полезного компонента.K561 KTZ type commutators. As counters 6 and 7, K 155 IE7 type binary counters are used. The digital-to-analog converter (DAC) 8, 9 is made on a K 572 PA 2 chip. Analog divider 13 can be made on the basis of an analog multiplier 525 PS 1 with an inverter in the feedback circuit. If an accuracy of ± 0.5% is required, the divider circuit is preferable variable slope, assembled on operational amplifiers of type K 140 UD 10. Measurement unit 14 can be a voltmeter, the scale of which is calibrated as a percentage of the useful component.

Селекторы 4 и 5 настраиваютс  с помощью конденсаторов 17,18 на одинаковую длительность импульсов. Селектор 4 настроен на отбор импульсов, амплитуда которых соответствует элементарным темным или светлым участкам, а селектор 5 настроен на отбор импульсов, соответствующих только светлым участкам поверхности куска .The selectors 4 and 5 are adjusted using capacitors 17.18 for the same pulse duration. The selector 4 is configured to select pulses, the amplitude of which corresponds to elementary dark or light areas, and the selector 5 is configured to select pulses corresponding only to the light areas of the surface of the piece.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При перемещении куска участки его поверхности размером 5-6 мм проецируютс  на приемник 2 излучени . Фототок приемника 2 преобразуетс  в напр жение усилителем 3 и подаетс  на общий вход двух идентичных каналов регистрации излучени . Если на вход селектора 4, 5 поступает с усилител  3 положительный сигнал, амплитуда которого выше порога переключени  триггера Шмитта 15, 16, на выходе которого установитс  отрицательное напр жение насыщени , при этом конденсатор 17, 18 будет перезар жатьс  с посто нной времени п.When a piece is moved, parts of its surface measuring 5-6 mm are projected onto the radiation receiver 2. The photocurrent of receiver 2 is converted to voltage by amplifier 3 and fed to the common input of two identical radiation detection channels. If the input of the selector 4, 5 comes from an amplifier 3, a positive signal whose amplitude is higher than the switching threshold of a Schmitt trigger 15, 16, the output of which will set a negative saturation voltage, while the capacitor 17, 18 will recharge with a constant time p.

Если длительность сигнала окажетс  больше времени перезар да конденсатора 17, 18, а амплитуда выше заданного порогового значени , то открываетс  полевой транзистор 19, 20, на счетный вход счетчика 6, 7 и управл емый ключ 10, 11 поступает короткий импульс. При этом управл емыйIf the signal duration is longer than the recharge time of the capacitor 17, 18, and the amplitude is above a predetermined threshold value, the field-effect transistor 19, 20 opens, a short pulse is sent to the counting input of the counter 6, 7 and the control key 10, 11. At the same time controlled

ключ 10, 11 перезар жает конденсатор 17, 18, подключа  его к положительному опорному напр жению, селектор 4, 5 возвращаетс  в исходное положение, подготавлива the key 10, 11 recharges the capacitor 17, 18, connecting it to a positive reference voltage, the selector 4, 5 returns to its original position, preparing

схему к детектированию следующего участка поверхности куска. Счетчик 6 регистрирует количество всех элементарных участков поверхности, а счетчик 7 регистрирует количество светлых участков, Выходной кодscheme to detect the next part of the surface piece. Counter 6 registers the number of all elementary surface areas, and counter 7 registers the number of bright areas. Output code

счетчиков 6, 7 поступает на соответствующие входы цифроаналоговых преобразователей 8, 9, где преобразуетс  в напр жение. Процентное содержание компонентов определ етс  аналоговым делителем 13, какcounters 6, 7 are fed to the corresponding inputs of digital-to-analog converters 8, 9, where they are converted to voltage. The percentage of components is determined by the analog divider 13, as

частное выходных напр жений цифроаналоговых преобразователей 8, 9 и регистрируетс  измерительным блоком 14, после чего подаетс  на исполнительный механизм сортировки.A partial output voltage of the digital-to-analog converters 8, 9 is recorded by the measuring unit 14, and then fed to the sorting actuator.

Claims (1)

Формула изобретени  Устройство управлени  сортировкой, содержащее источник излучени , приемник излучени , выходом соединенный с усилителем , каналы регистрации, блок вычислени  критери  обогащени , св занный с исполнительным механизмом, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы, оно содержит аналоговый делитель, узел установки в О, а каждый из каналов регистрации содержит амплитудно-временной селектор, управл ющий ключ, счетчик, при этом выход усилител  св зан с первыми входамиClaims A sorting control device comprising a radiation source, a radiation receiver, an output connected to an amplifier, recording channels, an enrichment criterion calculation unit associated with an actuator, characterized in that, in order to increase reliability, it contains an analog divider installation unit in O, and each of the registration channels contains an amplitude-time selector, a control key, a counter, and the output of the amplifier is connected to the first inputs амплитудно-временных селекторов, которые первыми выходами св заны с коммутирующими входами управл ющих ключей и со счетными входами счетчиков, которые через цифроаналоговые преобразователи соединены с соответствующими входами аналогового делител , выходом подсоединенного к входу блока вычислени  критери  обогащени , выходы блока установки в О св заны с обнул ющими входами счетчиков , причем выходы управл ющих ключей св заны с вторыми входами амплитудно- временных селекторов.amplitude-time selectors, which are connected to the first outputs with the switching inputs of control keys and counting inputs of counters, which are connected via digital-to-analog converters with the corresponding inputs of the analog divider, the output of the enrichment criterion calculator, connected to the counter inputs of the counters, with the outputs of the control keys associated with the second inputs of the amplitude-time selectors. АBUT ИAND i 18 HhL .JS:i 18 HhL .JS: