SU1638789A1 - Многодвигательный электропривод - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  контрол  за проскальзыванием соединительных муфт в многодвигательном электроприводе. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности. Электропривод содержит электродвигатели 1 с каналами управлени , тахо-4 1 генераторы 4, релейный элемент 10, датчик 11 положени , блок 12 вычислени  приращени  пути, задатчик 13 временного интервала, цифроаналоговый преобразователь 14, интегратор 15, компаратор 16. В данном устройстве обеспечиваетс  повышение надежности контрол  за проскальзыванием соединительных муфт за счет сравнени  углового перемещени  вала электродвигател  и общей нагрузки, i ил.

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах контроля за проскальзыванием соединительных муфт в многодвигательных приводах.

Цель изобретения - повышение надежности.

На чертеже представлена схема электропривода.

Электропривод содержит электродвигатели i, кинематически связанные с общей нагрузкой 2 , и задатчик 3 скорости. Каждый электродвигатель 1 имеет канал управления, состоящий из тахогенератора 4, датчика 5 тока и последовательно соединенных регулятора 6 скорости, регулятора 7 тока, системы 8 импульсно-фазового управления (СИФУ), тиристорного преобразователя 9, подключенного к якорной обмотке электродвигателя 1, и релейного элемента 10. При этом выход задатчика 3 скорости соединен с первым входом регулятора 6 скорости, выход тахогенератора -4 - с вторым входом регулятора 6 скорости, выход датчика 5 тока - с вторым входом регулятора 7 тока. Кроме того, электропривод дополнительно снабжен датчиком 11 положения , блоком 12 вычисления прир.ащения пути, задатчиком 13 временного интервала, цифроаналотовым преобразователем (ЦАЦ) 14, а в каждый канал управления электродвигателем 1 введены интегратор 15 и компаратор 16.. При этом выход датчика 1 1 положения соединен с первым входом блока 12 вычисления приращения пути, выход которого через ЦАП 14 подключен к первому входу каждого компаратора 16. Выход тахогенератора 4 подключен к первому входу интегратора 15, выход которого подключен к второму входу компаратора 16. Выход компаратора 16 соединен с входом релейного элемента 10, выход которого подключен к второму входу СИФУ 8. Выход задатчика 13 временного интервала соединен с вторым входом блока 12 вычисления приращения пути, третьим входом каждого компаратора 16 и вторым входом каждого интегратора 15.

Электропривод работает следующим образом.

Сигнал с выхода задатчика 3 ско- рости поступает на первый вход регулятора 6 скорости каждого канала управления электродвигателем. С вы10 хода регулятора 6 скорости сигнал подается на вход регулятора 7 тока. Регуляторы 6 и 7 скорости и тока соответственно построены по принципу подчиненного регулирования с отрицательными обратными связями по скорости и току от тахогенератора 4 и датчика 5 тока. Сигнал с выхода регулятора 7 тока через СИФУ 8 управляет тиристорным преобразователем 9, который питает якорную обмотку электродвигателя 1, обеспечивая необходимую скорость вращения нагрузки 2. При вращении нагрузки 2 с датчика 11 положения поступает сигнал в цифровом коде, пропорциональный угловому перемещению, на блок 12 вычисления приращения пути, в котором вычисляется приращение перемещения за промежуток времени, заданный задатчиком 13 временного интервала. Полученный таким образом сигнал приращения пути через ЦАП 14 поступает на первый вход каждого компаратора 16.

Сигнал, пропорциональный скорости вращения вала электродвигателя 1, получаемый с тахогенератора 4, подается на интегратор 15, в котором происходит операция интегрирования во времени, определяемом задатчиком 13 временного интервала, после чего полученный сигнал поступает на второй вход компаратора 16. Компаратор 16 сравнивает сигналы, поступающие на его первый и второй входы, В случае проскальзывания соединительной муфты на валу какого-либо электродвигателя 1 или нескольких сразу величина углового перемещения вала электродвигателя 1, получаемая как проинтегрированный во времени сигнал с тахогенератора 4, превышает величину углового перемещения нагрузки 2 за то же время. При этом сигнал с выхода компаратора 16 вызывает срабатывание релейного элемента 10, который снимает управляющие импульсы с соответствующей СИФУ 8.тиристорного преобразователя 9. В результате снимается напряжение питания на электродвигателе 1 с дефектной муфтой.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Многодвигательный электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатели, кинематически связанные с общей нагрузкой,’ и задатчик скорости, каждый электродвигатель имеет ка.55 ⁵ 1638789 нал управления, состоящий из тахогенератора, датчика тока и последовательно соединенных регулятора скорости, регулятора тока, системы им- | пульсно-фазового управления, тиристорного преобразователя, подключенного к якорной обмотке электродвига-. теля, релейного элемента, причем выход задатчика скорости соединен с первым входом регулятора скорости, выход тахогенератора - с вторым входом регулятора скорости, выход датчика тока - с вторым входом регулятора тока, Отличающийся тем,что, с целью повышения надежности, в него дополнительно введены датчик положения, блок вычисления приращения пути, задатчик временного интервала, цифроаналоговый преобра зователь, а в каждый канал управления электродвигателем - интегратор и компаратор, причем выход датчика 5 положения соединен с первым входом блока вычисления приращения пути, выход которого через цифроаналоговый преобразователь подключен к первому входу каждого компаратора, выход Ю тахогенератора соединен с первым входом интегратора, выход которого подключен к второму входу компарато-у ра, выход компаратора соединен с входом релейного элемента, выход ко15 торого подключен к второму входу системы импульсно-фазового управления, вЫход задатчика временного интервала соединен с вторым входом блока вычисления приращения пути, третьим входом каждого компаратора и вторым входом каждого интегратора.