SU1634897A1 - Planetary gear - Google Patents

Description

1one

(21)4602494/28(21) 4602494/28

(22)06.09.88(22) 09.09.88

(46) 15.03.91.. Бюл. № 10(46) 03/15/91 .. Bull. Number 10

(71)Хозрасчетный центр научно-технического творчества молодежи Союз(71) Self-supporting center of scientific and technical creativity of youth Union

(72)П.И.Богатырев и Е.А.Букин(72) P.I.Bogatyrev and E.A.Bukin

(53)621.833.6(088.8)(53) 621.833.6 (088.8)

(56)Кулр вцев В.Н. Планетарные передачи . М.: Машиностроение, 1966, с. 11, рис. 6.(56) Kulr Vtsev V.N. Planetary gears. M .: Mashinostroenie, 1966, p. 11, fig. 6

(54)ПЛАНЕТАРНЫЙ РКЛУКТОР(54) PLANETARY RKLUKTOR

(57)Изобретение может быть использовано в машиностроении и приборостроении , в том числе в приводах подач станков с ЧПУ и обрабатывающих центров, в измерительных машинах и(57) The invention can be used in mechanical engineering and instrument-making, including in the feed drives of CNC machines and machining centers, in measuring machines and

других станках и машинах. Цель изобретени  - повышение точности за счет обеспечени  беззазорности при реверсировании вращени  и долговечности за счет выполнени  механизма передачи движени  между сателлитом и выходным валом в виде направл ющих 12, выполненных в виде двух сегментов, жестко закрепленных на фланце 7 выходного вала дл  возвратно-поступательного перемещени  ползуна 10, св занного пр моугольным окном 11 с упором 9 сателлита. Ползун 10 подпружинен к выходному валу с противоположных сторон пружинами 13 дл  уменьшени  инерционных нагрузок на ползун 10. 2 ил.other machines and machines. The purpose of the invention is to improve accuracy by providing backlash-free when reversing rotation and durability by performing a mechanism for transferring motion between the satellite and the output shaft in the form of guides 12 made in the form of two segments rigidly fixed on the flange 7 of the output shaft for reciprocating the slide 10, connected by a rectangular window 11 with an emphasis 9 on the satellite. The slider 10 is spring-loaded to the output shaft on opposite sides of the springs 13 to reduce the inertial loads on the slider 10. 2 Il.

SS

(Л(L

1212

&&

СОWITH

0000

CDCD

Фиг 2Fig 2

зs

Изобретение относитс  к машиностроению и приборостроению и может быть использо вано в приводах станков с МПУ и измерительных машин.The invention relates to mechanical engineering and instrument making and can be used in drives of machine tools with a MPU and measuring machines.

Цель изобретени  - повышение точности путем обеспечени  беззазорнос- ти при реверсировании вращени  и повышение долговечности.The purpose of the invention is to improve the accuracy by ensuring the lack of play when reversing rotation and increasing durability.

На фиг. 1 показан планетарный редуктор , разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows a planetary gearbox, a section; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one.

Редуктор содержит корпус 1 и крышку 2, расположенные в них неподвижное центральное колесо 3 с внутренними зубь ми, входной вал 4 с эксцентриком 5, выходной вал 6 с фланцем 7, установленный на эксцентрике 5 слтеллит 8 с закрепленным на торце четырехугольным призматическим упором 9, св занный механизмом передачи д ижени  с выходным валом 6.The reducer includes a housing 1 and a lid 2 located in them a fixed central wheel 3 with internal teeth, an input shaft 4 with an eccentric 5, an output shaft 6 with a flange 7, mounted on an eccentric 5 sltellit 8 with a quadrilateral prismatic support 9 fixed on the end It is recognized as a transmission mechanism with an output shaft 6.

Механизм передачи движени  состоит из пр моугольного ползуна 10 с пр моугольным окном 11, насаженного на призматический упор 9 сателлита 8 пр моугольным окном 11 и установленного подвижно на торце фланца 7 с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в направл ющих 12, выполненных в виде двух сегментов с пазами, жестко закрепленных на противоположных сторонах торца фланца 7.The motion transmission mechanism consists of a rectangular slider 10 with a rectangular window 11 mounted on a prismatic support 9 of the satellite 8 by a rectangular window 11 and mounted movably at the end of the flange 7 with the possibility of reciprocating movement in guides 12 made in the form of two segments with grooves rigidly fixed on opposite sides of the flange end 7.

Ползун 10 подпружинен с диаметрально противоположных сторон относительно выходного вала 6 с помощью двух пружин 13, закреплённых одним концом на противоположных торцах флаца 7 , а другим - на противоположных боковых стенках ползуна 10.The slider 10 is spring-loaded with diametrically opposite sides with respect to the output shaft 6 by means of two springs 13 fixed at one end at opposite ends of the flange 7, and at the other end at the opposite side walls of the slider 10.

Рабочие поверхности ползуна 10, смежные с подпружиненными сторонами ползуна, имеют роликовые опоры 14,The working surfaces of the slide 10, adjacent to the spring-loaded sides of the slide, have roller bearings 14,

Редуктор работает следующим образом .The gearbox works as follows.

При включении электродвигател  (не показан) начинает вращатьс  входной вал 4 с эксцентриком 5. Оси эксцентрика 5 и сателлита 8 также совершают круговые вращени  относительно главйой оси вращени  входного вала 4 и выходного вала 6. Сателлит 8 при этом обкатываетс  по внутреннему зубчатому венцу неподвижного центрального колеса 3.When the electric motor (not shown) is turned on, the input shaft 4 rotates with the eccentric 5. The eccentric 5 and satellite 8 axes also perform circular rotations relative to the main axis of rotation of the input shaft 4 and the output shaft 6. The satellite 8 runs around the fixed central wheel 3

За один оборот входнбТо вала 4 сателлит 8, а следовательно, и выходной вал 6 совершает только часть обоFor one revolution of the input shaft 4, the satellite 8, and hence the output shaft 6, performs only a part of the

н 634897n 634897

рота, равную zcompany equal to z

- z,- z,

L/z,, гдеL / z ,, where

10ten

1515

2020

2525

30thirty

3535

4040

4545

5050

5555

зубьев центрального - количество зубьевteeth central - number of teeth

zf - коколесателличество са 3; т.г лита 8.zf - cocolethism ca 3; TG LTA 8.

В св зи с эксцентричным вращением оси сателлита 8 относительно главной оси вращени  входного вала 4 призматический упор 9 сателлита, кроме вращени  относительно оси эксцентрика 5, совершает возвратно-поступательное перемещение в окне 11 ползуна 10 за каждый оборот вала 4. В то же врем  ползун 10 также совершает возвратно- поступательное перемещение в плоскости , перпендикул рной оси вращени  выходного вала 6, н в направлении, перпендикул рном направлению перемещени  призматического упора 9 в окне 11. Кроме того, ползун 10 совершает вращение относительно оси вала 6 под воздействием вращени  призматического упора 9. iIn connection with the eccentric rotation of the axis of the satellite 8 relative to the main axis of rotation of the input shaft 4, the prismatic emphasis 9 of the satellite, in addition to rotation relative to the axis of the eccentric 5, makes a reciprocating movement in the window 11 of the slide 10 for each rotation of the shaft 4. At the same time, the slide 10 also performs reciprocating movement in a plane perpendicular to the axis of rotation of the output shaft 6, n in the direction perpendicular to the direction of movement of the prismatic support 9 in the window 11. In addition, the slider 10 rotates ositelno axis of the shaft 6 under the action of rotation of the prismatic abutment 9. i

Дл  уменьшени  инерционных нагрузок ползун 10 подпружинен к фланцу 7 выходного вала 6 с помощью пружин 13.To reduce inertial loads, the slider 10 is spring-loaded to the flange 7 of the output shaft 6 by means of springs 13.

Предлагаемое выполнение механизма передачи движени  сателлита 8 на выходной в л 6 обеспечивает беззазорное соединение сопр женных деталей при реверсивном вращении ведомого и ведущего валов редуктора.The proposed implementation of the mechanism for transmitting the movement of the satellite 8 to the output in l 6 provides a backlash-free connection of the mating parts when the driven and driving shafts of the gearbox reversely rotate.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Планетарный редуктор, содержащий корпус, входной с эксцентриком и выходной с фланцем валы, неподвижное центральное колесо с внутренними зубь ми, сателлит, установленный на эксцентрике, и механизм передачи движени , св зывающий сателлит с выходным валом, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности путем обеспечени  беэзазорности при реверсировании вращени  и повышени  долговечности, механизм передачи движени  выполнен в виде направл ющих , жестко закрепленных на фланце и выполненных в виде сегментов с пазами , пр моугольного ползуна с пр моугольным окном, подпружиненного с диаметрально противоположных сторон относительно выходного вала и установленного с возможностью перемещени  в пазах, и закреппеньсго на торце сателлита четырехугольного призматического упора дл  взаимодей516348976A planetary gearbox, comprising a housing, an inlet with an eccentric and an outlet with a flange, a shaft, a fixed central wheel with internal teeth, a satellite mounted on an eccentric, and a motion transmission mechanism connecting the satellite to the output shaft, characterized in that, in order to improve accuracy By providing a bezorazornosti when reversing the rotation and increase durability, the mechanism for transferring motion is made in the form of guides rigidly mounted on the flange and made in the form of grooved segments, rectangular crawl Una with a rectangular window, spring-loaded from diametrically opposite sides of the output shaft and mounted for movement in the grooves, and fixed on the end of the satellite of the quadrilateral prismatic support for interaction516348976 стви  с пр моугольным окном через ро- ми, смежными с по пружинеиными сторс- ликовые опоры рабочими поверхности- нами ползуна.The connections with the rectangular window are through swarms adjacent to the spring storic supports by the working surfaces of the slider. Фиг.11