SU1634441A1 - Device for feeding cassettes with parts to loading position - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машинострое нию и может быть игпользовано в гибких производственных системах дл  подачи кассет с детал ми на позицию загрузки Цель изобретени  повышение точности позиционировани  кассеты на позиции за грузки за счет использовани  в механизме горизонтального перемещени  одной цеп ной передачи Тактовый стол 3 подводитс  под кассету 2 наход щуюс  в штабельном накопителе и включаетс  привод цепной передачи механизма горизонтального перемещени  кассет Так как поддействием пружины 13 рычаг 11 на котором шарнирно установлена ведома  звездочка 10, поворачиваетс  до упора то палец 4 закрепленный на цепи 5 входит в паз 6 кронштейна 7 кэсееты 2 и захватывает ее Кассета 2 перемещаетс  цепью 5 на позицию загрузки После освобождени  кассеты от деталей цепна  передача возвращает ее в исходное положение Палец 4 выходит из паза 6 кронштейна 7 а рычаг 11 поворачиваетс  в ис ходное положение 4 ил (Л СThe invention relates to mechanical engineering and can be used in flexible manufacturing systems to feed the cassettes with parts to the loading position. The purpose of the invention is to improve the positioning accuracy of the cassette at the load position by using one chain drive in the horizontal movement mechanism. The tact table 3 is fed under the cassette 2 located in the stack accumulator and the drive of the chain transfer of the mechanism of the horizontal movement of the cassettes is activated. As a result of the action of the spring 13 there is a lever 11 on which the hinge but the sprocket 10 is installed, it turns up to the stop, then the finger 4 attached to the chain 5 enters the groove 6 of the bracket 7 of the case 2 and captures it. The cassette 2 moves by the chain 5 to the loading position. After releasing the cassette from the parts, the chain transfer returns from the groove 6 of the bracket 7 and the lever 11 is rotated to the initial position 4 or less (L C

Description

оabout

CJCJ

ЈьЈ

Јь -N--N

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в гибких производственных системах дл  подачи кассет с детал ми на позицию загрузки.The invention relates to mechanical engineering and can be used in flexible manufacturing systems for supplying cassettes with parts to the loading position.

Цель изобретени  - повышение точности позиционировани  кассеты на позиции загрузки путем использовани  в механизме горизонтального перемещени  кассет одной цепной передачи.The purpose of the invention is to improve the positioning accuracy of the cassette at the loading position by using one chain drive in the mechanism for horizontal movement of the cassettes.

На фиг.1 схематически представлено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг.2 - вид А на фиг.1 (исходное положение устройства); на фиг.З - то же, в момент захвата кассеты; на фиг.4 - вид Б на фиг.З.Figure 1 schematically presents the proposed device, side view; figure 2 is a view of And figure 1 (the initial position of the device); fig.Z - the same at the time of the capture of the cassette; figure 4 - view B in fig.Z.

Устройство содержит штабельный накопитель 1 кассет 2 и тактовый стол 3 с механизмом вертикального перемещени  (не показан) и механизмом горизонтального перемещени  кассет в виде цепной передачи с пальцем 4, закрепленным на цепи 5 с возможностью взаимодействи  с пазами 6, выполненными в кронштейнах 7 кассет 2 Ведуща  звездочка 8 цепной передачи закреплена на выходном валу привода 9 вращени . Ведома  звездочка 10 цепной передачи шарнирно смонтирована на рычаге 11, установленном на тактовом столе 3 с возможностью взаимодействи  своим свободным концом с пальцем 4, закрепленным на цепи 5. С этой целью рычаг 11 снабжен поводком 12, закрепленным на его свободном конце. Рычаг 11 подпружинен пружиной 13, а его ход ограничен упорами 14 и 15, установленными на тактовом столе 3The device contains a stack drive 1 of cassettes 2 and a clock table 3 with a vertical movement mechanism (not shown) and a mechanism of horizontal movement of cassettes in the form of a chain drive with a finger 4 mounted on chain 5 with the possibility of interaction with grooves 6 made in brackets 7 of cassettes 2 Lead the chain drive sprocket 8 is fixed to the output shaft of the rotational drive 9. Driving sprocket 10 of the chain transmission is pivotally mounted on the lever 11 mounted on the clock table 3 with the ability to interact with its free end with the finger 4 attached to the chain 5. To this end, the lever 11 is equipped with a leash 12 attached to its free end. The lever 11 is spring-loaded spring 13, and its course is limited by the stops 14 and 15 mounted on the clock table 3

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном положении (фиг.2) палец 4 контактирует с поводком 12, рычаг 11 прижат к упору 14. В этом положении осуществл ют вертикальное перемещение тактового стола 3 на шаг, что обеспечиваетс  тем, что ведома  звездочка 10 в данном положении не контактирует с кронштейнами 7 кассет 2. Дл  перемещени  кассеты 2 на тактовый стол 3 последний подводитс  под кассету 2 так, чтобы палец 4 имел возможность входить в паз 6 кронштейна 7 кассеты 2. Затем включаетс  привод 9, враща  звездочку 8 против часовой стрелки (фиг 2). При этом палец 4, обраща сь вместе с цепью по ведомой звездочке 10. освобождаетс  от контакта с поводком 12 рычагаIn the initial position (Fig. 2), the finger 4 contacts the driver 12, the lever 11 is pressed against the stop 14. In this position, the clock table 3 is vertically moved by a step, which is ensured by the fact that the sprocket 10 in this position does not contact with the brackets 7 cassettes 2. To move cassette 2 to the clock table 3, the latter is guided under cassette 2 so that finger 4 is able to fit into groove 6 of bracket 7 of cassette 2. Then actuator 9 is turned on, rotating sprocket 8 counterclockwise (Fig. 2). In this case, the finger 4, turning together with the chain on the driven sprocket 10. is released from contact with the lead 12 of the lever

11 и он под действием пружины 13 перемещаетс  до упора 15. При дальнейшем перемещении цепи палец 4 заходит в паз 6 кронштейна 7 и перемещает кассету 2 на тактовый стол 3 на позицию загрузки11 and under the action of the spring 13 it moves up to the stop 15. As the chain moves further, the finger 4 enters the groove 6 of the bracket 7 and moves the cartridge 2 to the tact table 3 to the loading position

Дл  перемещени  кассеты 2 обратно вTo move tape 2 back to

накопитель 1 включаетс  привод 9, враща  ведущую звездочку 8 по часовой стрелке (фиг.2). Палец 4, взаимодейству  с пазом 6 кронштейна 7 кассеты 2. перемещает кассету 2 в накопитель 1. В самом крайнем пило- жении палец 4 выход  из паза б кронштейна 7 кассеты 2. входит в контакт с поводком 12 рычага 11 и перемещает его до упора 14, вывод  звездочку 10 из зоны взаимодейсгви  с кронштейном 7 Затем срабатывает конечный выключатель (не показан), привод 9 выключаетс  и устройство готово к новому циклу работыdrive 1 turns on drive 9, rotating the drive sprocket 8 clockwise (Fig. 2). Finger 4, interact with the groove 6 of the bracket 7 of the cassette 2. moves the cassette 2 into the drive 1. At the very extreme position, the finger 4 exits the groove b of the bracket 7 of the cassette 2. comes into contact with the leash 12 of the lever 11 and moves it to the stop 14 , withdrawing the sprocket 10 from the zone of interaction with the bracket 7 Then the limit switch (not shown) is activated, the actuator 9 is turned off and the device is ready for a new cycle of operation

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  подачи кассет с детал ми на позицию загрузки, содержащее штабельный накопитель кассет и тактовый стол с механизмом его вертикального перемещени  и механизмом горизонтального перемещени  кассет в виде цепной передачи с пальцем, закрепленным на цепи с возможностью взаимодействи  с выполненными на кассетах пазами, отличающеес A device for feeding cassettes with parts to a loading position, comprising a cassette stack drive and a clock table with a mechanism for its vertical movement and a mechanism for horizontal movement of the cassettes in the form of a chain drive with a finger fixed on a chain with the possibility of interaction with the slots made on the cassettes тем, что, с целью повышени  точности позиционировани  кассеты на позиции загрузки , устройство снабжено установленными на тактовом столе подпружиненным рычагом и ограничивающими его ход упорами,the fact that, in order to increase the accuracy of the positioning of the cassette at the loading position, the device is equipped with a spring-loaded lever mounted on the clock table and stops при этом ведома  звездочка цепной передачи механизма горизонтального перемещени  кассет шарнирно смонтирована на подпружиненном рычаге, а подпружиненный рычаг установлен с возможностью взаимодействи  своим свободным концом с пальцем, закрепленным на цепи цепной передачи механизма горизонтального перемещени  кассет.at the same time, the asterisk of the chain transfer mechanism of the horizontal movement of the cassettes is pivotally mounted on a spring-loaded lever, and the spring-loaded lever is mounted with the possibility of its free end interacting with a finger fixed on the chain chain of the mechanism of the horizontal movement of the cassettes.