SU1634434A1 - Device for centering blank on gear-milling machine - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению . Цель изобретени  - повышение точности. Устройство содержит корпус с направл ющими, в которых перемещаетс  толкатель заготовки. Толкатель соединен с приводом, состо щим из гидромотора, зубчатых передач и винтовой пары. Толкатель действует на заготовку двум  контактными роликами. По оси толкател  установлен измерительный ролик,который под действием пружины посто нно поджимаетс  к заготовке и при ее вращении определ ет величину радиального биени . Измерительный ролик соединен со штангой, котора  через реечную передачу поворачивает вал датчика угловых перемещений. Последний передает данные в электронный блок, который формирует сигналы на привод, который, действу  на толкатель, смещает заготовку, устран   радиальное биение. 9 ил. (ЛFIELD: machine tool industry. The purpose of the invention is to improve accuracy. The device comprises a housing with guides in which the workpiece pusher moves. The pusher is connected to a drive consisting of a hydraulic motor, gears and a screw pair. The pusher acts on the workpiece with two contact rollers. A measuring roller is installed along the axis of the pusher, which under the action of the spring is constantly pressed against the workpiece and during its rotation determines the amount of radial beating. The measuring roller is connected to the rod, which rotates the shaft of the angular displacement sensor through a rack and pinion. The latter transmits data to the electronic unit, which generates signals to the drive, which, acting on the pusher, shifts the workpiece, eliminating the radial runout. 9 il. (L

Description

Изобретение относитс  к станкостроению .FIELD: machine tool industry.

Цель изобретени  - повышение точности .The purpose of the invention is to improve accuracy.

На фиг. 1 схематически представлено предлагаемое устройство на станке, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг.. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фмг. 5; на фиг. 7 - узел I на фиг. 6; на фиг. 8 - разрез Ж-Ж на фиг. 5; на фиг. 9 - разрез Е-Е на фиг. 5.FIG. 1 shows schematically the proposed device on the machine, general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. one; FIG. 4 shows a section B-B in FIG. 2; in fig. 5 is a section of YYD in FIG. four; in fig. 6 - section dd on fmg. five; in fig. 7 — node I in FIG. 6; in fig. 8 - section MF in FIG. five; in fig. 9 shows section EE of FIG. five.

На вертикальных направл ющих станка установлен корпус 1 (фиг. 1), который с помощью планок 2 и винтов 3 (фиг. 2) соединен с основанием фрезерного суппорта и таким образом может перемещатьс  по направл ющим, занима  любое положение по высоте. К корпусу 1 дл  питани  гидродвигател  4 (фиг. 5) подведены рукава 5 (фиг. 3), идущие от колодки 6, установленной на станине станка. К ней по трубопроводам 7 поступает масло от источника 8 давлени  с панелью 9 управлени . В корпусе 1 установлен датчик 10 (фиг. 5), от которого по кабелю 11 поступают данные в электронный блок 12 (фиг. 3) и пульт 13 управлени . В направл ющих корпуса 1 (фиг.4, 5) установлен толкатель 14 с двум  роликами 15 (фиг. 8), которые размещены на ос х 16 на игольчатых подшипниках 17. По оси толкател  14, котоьOn the vertical guides of the machine, the body 1 is installed (Fig. 1), which is connected to the base of the milling support with the help of slats 2 and screws 3 (Fig. 2), and thus can be moved in any height position. The sleeves 5 (Fig. 3) are connected to the housing 1 for feeding the hydraulic motor 4 (FIG. 5), coming from the pad 6 mounted on the machine bed. The pipeline receives oil from the pressure source 8 with control panel 9 through pipelines 7. A sensor 10 (FIG. 5) is installed in the housing 1, from which data is transmitted via cable 11 to the electronic unit 12 (FIG. 3) and the control panel 13. In the guides of the housing 1 (Fig. 4, 5), a pusher 14 with two rollers 15 (Fig. 8) is mounted, which are placed on the axles 16 on needle bearings 17. On the axis of the pusher 14, which

:о:about

ЈьЈ

Јь W ЈьW w Ј

ра  совпадает с осью стола станка, установлена неподвижно гайка 18, в которую входит винт 19, опирающийс  на подшипники 20-23, установленные в стакане 24 и опоре 25, зафиксированной на корпусе 1.ra coincides with the axis of the table of the machine, fixedly mounted nut 18, which includes a screw 19, supported on bearings 20-23, mounted in the glass 24 and the support 25 fixed on the housing 1.

На винте 19 на шпонке установлено коническое зубчатое колесо 26.В расточке корпуса 1 установлен гидродвигатель 4 с шестерней 27, котора  находитс  в зацеплении с зубчатым колесом 28, сид щим на шпонке на вал-шестерне 29, котора  находитс  в зацеплении с коническим зубчатым колесом 26. Вал-шестерн  29 опираетс  на подшипники 30-32, установленные в корпусе 1 и опоре. Подшипники зафиксированы крышкой 33 и буртом в отверстии опоры 25.A screw 19 is mounted on the key 19 on a key. In the bore of the housing 1, there is a hydraulic motor 4 with a gear 27 which is in engagement with a gear 28 which sits on a key on a gear shaft 29 which is meshed with a bevel gear 26 Shaft gear 29 rests on bearings 30-32 mounted in housing 1 and support. The bearings are fixed by a cover 33 and a collar in the hole of the support 25.

В боковом отверстии корпуса 1 установлена втулка 34 (фиг. 5, 6), в которой закреплен датчик 10. На его валу установлена шестерн  35, закрепленна  винтом 36. На этой шестерне имеетс  выходной вал с резьбой на конце и на этом валу установлена шестерн  37, параметры зубьев которой одинаковы с шестерней 35. На буртике шестерни 37 имеетс  паз, в который входит конец витка пружиныA sleeve 34 is mounted in the side opening of the housing 1 (FIG. 5, 6) in which the sensor 10 is mounted. A gear 35 is mounted on its shaft, fixed by a screw 36. There is a threaded output shaft on this gear and an end gear 37 on this shaft , the parameters of the teeth of which are the same with gear 35. On the shoulder of gear 37 there is a groove into which the end of the spring coil enters.

38,работающей на кручение. Второй конец пружины 38 входит в паз гайки38, working for torsion. The second end of the spring 38 is in the groove of the nut

39.Последн   зафиксирована на резьбе корончатой гайкой 40 со шплинтом 41. Обе шестерни наход тс  в беззазорном зацеплении с рейкой 42, установленной в пазу штанги 43 винтами 44. Штанга 43 одним концом опираетс  на отверстие во втулке 34, а др гим концом - на отверстие в толкателе 14. На штангу 43 действует пружина 45, котора  упираетс  в крышку 46. На конце штанги 43 неподвижно установлен рычаг 47 с измерительным роликом 48, сид щим на оси 49 (фиг.4 Ролик 48 расположен по оси толкател 39.The latter is fixed to the thread with a crown nut 40 with linch pin 41. Both gears are in backlash-free engagement with the rail 42 installed in the groove of the rod 43 with screws 44. The rod 43 at one end rests on the hole in the sleeve 34, and the other end on the hole in the push rod 14. A spring 45 acts on the rod 43, which rests on the cover 46. At the end of the rod 43, the lever 47 is fixedly mounted with the measuring roller 48 seated on the axis 49 (figure 4 The roller 48 is located along the axis of the pusher

14 и служит дл  контакта с заготовкой .14 and serves to contact the workpiece.

В окнах корпуса 1 установлены концевые выключатели 50 и 51, которые срабатывают при перемещении толкател  14. При движении толкатель опираетс  на крышку 52 и направл ющие планки 53. Крышки 54 и 55 закрывают механизмы от попадани  стружки.In the windows of the housing 1, limit switches 50 and 51 are installed, which are triggered by moving the pusher 14. When moving, the pusher rests on the cover 52 and the guide rails 53. The covers 54 and 55 close the mechanisms from chips.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

Заготовку устанавливают на опору (тумбу) стола станка (фиг. 1) с точностью Ј 15 мм по радиальному биению относительно стола. Гидродвигатель 4 приводитс  в ускоренное вращение, обеспечиваемое регулировкой подачи масла через панель 9 управлени . Через шестерни 27-29, 26 вращаетс  винт 19 и гайка 18 перемещает толкатель 14 на рабочую позицию . Это движение ограничиваетс  концевым выключателем 50.The workpiece is mounted on the support (bollard) of the machine table (Fig. 1) with an accuracy of Ј 15 mm in radial runout relative to the table. The hydraulic motor 4 is driven in an accelerated rotation, provided by adjusting the oil supply through the control panel 9. Through the gears 27-29, 26, the screw 19 rotates and the nut 18 moves the pusher 14 to the working position. This movement is limited by limit switch 50.

При этом измерительный ролик 48 под действием пружины 45 выдвигаетс  до предела и располагаетс  впереди контактных роликов 15. Далее включаетс  подача стойки станка (фиг. 1), котора  приближаетс  к заготовке , и измерительный ролик 48 вступает в контакт с заготовкой, сжима  пружину 45 до образовани  на-, т га, по величине соответствующего техническим требовани м на первоначальную установку, например + 15 мм. Эта величина определ етс  по сигналам датчика 10 и движение стойки прекращаетс . После этого включаетс  вращение стола и начинаетс  отсчет величины радиального биени  заготовки и место максимума. При этом ролик 48 всегда в контакте с заготовкой под действием пружины 45, а безлюф- това  передача от рейки 42 через шестерни 35 и 37 передает линейную величину биени  в угловые импульсы на датчик 10. Данные поступают в электронный блок 12, где происходит формирование сигналов на гидродвигатель 4, который перемещает толкатель 14. В тот момент, когда измерительный ро- лик 48 определ ет максимальное биение , вращение стола прекращаетс  и начинаетс  движение толкател  14 с выверочной скоростью, котора  обеспечиваетс  соответствующей поДачей жидкости через панель 9 управлени .In this case, the measuring roller 48 under the action of the spring 45 extends to the limit and is located in front of the contact rollers 15. Next, the machine stand feed (Fig. 1), which approaches the workpiece, is turned on, and the measuring roller 48 comes in contact with the workpiece, compressing the spring 45 to form on the basis of the corresponding technical requirements for the initial installation, for example + 15 mm. This value is determined by the signals of the sensor 10 and the movement of the rack is stopped. After that, the rotation of the table is turned on and the counting of the radial beat of the workpiece and the place of maximum begins. In this case, the roller 48 is always in contact with the workpiece under the action of the spring 45, and the backlash-free transmission from the rail 42 via gears 35 and 37 transfers the linear magnitude of the beat to the angular pulses to the sensor 10. Data enters the electronic unit 12, where signals are generated on the hydraulic motor 4, which moves the pusher 14. At the moment when the measuring roller 48 determines the maximum runout, the rotation of the table stops and the movement of the pusher 14 begins with an alignment speed that is provided by an appropriate transmission gear 9 through the control panel.

Перемещение толкател  14 контролируетс  тем же датчиком Ю.-До того момента, когда толкатель 14 своими контактными роликами 15 коснетс  заготовки , никакого отсчета не будет, так как измерительный ролик 48 стоит на месте относительно корпуса 1,а от движени  толкател  14 только сжимаетс  пружина 45. Когда ролики 15 касаютс  заготовки и начинаетс  ее перемещение, измерительный ролик 48 следует под действием пружины 45- заThe movement of the pusher 14 is controlled by the same sensor Y.-Up to the moment when the pusher 14 with its contact rollers 15 touches the workpiece, there will be no reference, since the measuring roller 48 is in place relative to the housing 1, and the spring 45 is compressed from the movement of the pusher 14 When the rollers 15 touch the workpiece and its movement begins, the measuring roller 48 follows the action of the spring 45

заготовкой и начинаетс  отсчет величины перемещени  заготовки, котора  равна половине радиального биени . После отработки коррекционного перемещени  прекращаетс  подача масла на гидродвигатель 4 и благодар  его низкой инерционности толкатель 14 останавливаетс . После этого толкатель 14 отводитс  на рабочую позицию, определ емую концевым выключателем 50, включаетс  повторное вращение заготовки . При этом измерительный ролик 48 находитс  в контакте с заготовкой и если радиальное биение превышает допускаемое, цикл выверки повтор етс  . Ьсли радиальное биение находитс  в пределах допуска, толкатель 14 отводитс  в исходную позицию, определ емую концевым выключателем 51, и включаетс  сигнальное устройство,billet and the count of the displacement amount of the billet, which is equal to half the radial beat, begins. After working off the correction movement, the oil supply to the hydraulic motor 4 is stopped and, due to its low inertia, the pusher 14 stops. Thereafter, the follower 14 is retracted to the working position defined by the limit switch 50, the workpiece is turned on again. In this case, the measuring roller 48 is in contact with the workpiece and if the radial runout exceeds the allowable one, the alignment cycle is repeated. If the radial runout is within tolerance, the follower 14 is retracted to the initial position defined by the limit switch 51, and the alarm device is turned on,

5five

00

которое информирует о готовности к отработке.which informs about the readiness to work.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  автоматического центрировани  заготовки на зубофре- зерном станке, включающее опору, предназначенную дл  установки заготовки , корпус с толкателем и подпружиненную штангу с измерительным роликом , св занную с датчиком, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности, датчик закреплен в корпусе толкател , а штанга размещена в выполненном в толкателе осевом отверстии и снабжена установленным на ее конце рычагом, предназначенным дл  установки измерительного ро- пика по оси толкател .An apparatus for automatically centering the workpiece on the gear mill machine, comprising a support for mounting the workpiece, a housing with a pusher, and a spring-loaded rod with a measuring roller associated with a sensor, characterized in that, in order to improve the accuracy, the sensor is fixed in the housing of the pusher, and the rod is placed in an axial bore made in the pusher and provided with a lever mounted on its end for mounting the measuring stick along the axis of the pusher. СтойкаRack иоand about Т . вертик. направл ющие 1T. vertik. guides 1 Фрезерный суппортMilling caliper Видь ЗаготобкаSee Zagotobka Фиг.ЗFig.Z Фиг. 2FIG. 2 суппорт / ФрезерныйCaliper / Milling зоготодмzogotodm 52 1852 18 4$ tt /4. 40 ft. 84 $ tt / 4. 40 ft. eight Фиг.Ь Н ЯFIG.L N I SiSi $ гпф$ gpf й-Ry-r Фиг. 6FIG. 6 1 521 52 Ж-ЖMF Фиг. ВFIG. AT 3434 4242 35 10 3635 10 36 Фиг. 7FIG. 7 е-Еher Фиг. 9FIG. 9