SU1632825A1 - Device for regulating speed of electric motor vehicle - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспорту, в частности к устройствам дл  регулировани  скорости электроподвижного состава, и направлено на повышение надежности. В т говом режиме обмотки 3,4  корей и обмотки 5, 6 возбуждени  электродвигателей подThe invention relates to transport, in particular to devices for controlling the speed of electric rolling stock, and is aimed at improving reliability. In the traction mode of winding 3.4 korea and winding 5, 6 excitation of electric motors under

Description

fefe

ключены к источнику 1 питани  контактами 2 быстродействующего выключател  и контактами 13 первого контактора. Регулирование частоты вращени  осуществл етс  шунтированием обмоток 5, 6 возбуждени  цепью из тиристора 10, контактов 22 второго контактора , резистора 21 и датчика 20 тока. В режиме рекуперативного торможени  контакты 13 и 22 контакторов разомкнуты, и регулирование частоты вращени  осуществл етс  изменением тока обмоток 5, 6 возбуждени , питаемых от возбудител  12. При коротком замыкании в цеп х обмоток 3, 4  корей по сигналу датчика 14 включаетс  тиристор 9, конденсатор 19 перезар жаетс , после чего закрывает тиристор 11, прерыва  токи в обмотках 3-6 электродвигателей . Одновременно включаетс  тиристор 7, и ток рекуперации размагничивает электродвигатели. В г говом режиме при увеличении тока в цепи датчика 14 сверх допустимого значени  включаетс  тиристор 9, конденсатор 19 перезар жаетс , выключает тиристор 10, и т говые электродвигатели переход т в режим работы с полным полем. Таким образом, предложенное включение тиристоров 7, 9-11 в цепи питани  обмоток обеспечивает защиту электродвигателей при аварийных режимах работы. 1 ил.Connected to the power source 1 by the contacts 2 of the high-speed switch and the contacts 13 of the first contactor. The rotational frequency is controlled by shunting the excitation windings 5, 6 with a circuit from the thyristor 10, the contacts 22 of the second contactor, the resistor 21 and the current sensor 20. In the regenerative braking mode, the contacts 13 and 22 of the contactors are open, and the rotational speed is controlled by changing the current of the excitation windings 5, 6 supplied by the exciter 12. In a short circuit in the windings circuit 3, 4 of Korea, the thyristor 9 switches on, the capacitor 19 is recharged, after which the thyristor 11 closes, interrupting the currents in the windings of 3-6 electric motors. At the same time, the thyristor 7 is turned on, and the recovery current demagnetizes the electric motors. In the gray mode, when the current in the sensor circuit 14 is increased beyond the permissible value, the thyristor 9 is turned on, the capacitor 19 recharges, turns off the thyristor 10, and the traction motors switch to full-field operation. Thus, the proposed inclusion of thyristors 7, 9-11 in the supply circuits of the windings provides protection for electric motors during emergency operation. 1 il.

Изобретение относитс  к транспорту, в частности к устройствам дл  регулировани  скорости электроподвижного состава.The invention relates to transport, in particular to devices for controlling the speed of electric rolling stock.

Цель изобретени  - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

На чертеже представлена принципиальна  электрическа  схема предлагаемого устройства.The drawing shows a circuit diagram of the proposed device.

Устройство содержит подключенные к одной из клемм источника 1 питани  через контакты 2 быстродействующего выключател  цепь из последовательно соединенных обмоток 3 и 4,  корей и обмоток 5 и 6 возбуждени  т говых электродвигателей, сое- диненные с другой клеммой источника 1 питани  первым тиристором 7. Цепь из первого резистора 8, второго тиристора 9. встречно включенных третьего 10 и четвертого 11 тиристоров соединена с выводами обмоток 3 и 4  корей электродвигателей. Возбудитель 12 одним выводом через контакты 13 первого контактора подключен к другой клемме источника 1 питани  и одному из выводов первого датчика 14 тока и непосредственно к выводу второго резистора 15. Другой вывод резистора 15 и датчика 1.4 подключен к аноду первого диода 16. Катод диода 16 соединен с другим выводом возбудител  12, катодами тиристоров 9 и 10, анодом тиристора 11 и анодом второго диода 17. Катод диода 17 соединен с одним из выводов последовательно соединенных коммутирующих реактора 18 и конденсатора 19. Цепь из последовательно соединен- ных второго датчика 20 тока и третьего резистора 21 подключена к одному выводу возбудител  12 непосредственно, а к другому - через контакты 22 второго контактора.The device contains connected to one of the terminals of power supply 1 via contacts 2 of a high-speed circuit breaker from series-connected windings 3 and 4, coils and windings 5 and 6 of driving electric motors, connected to another power source 1 terminal of the first thyristor 7. Circuit from the first resistor 8, the second thyristor 9. counter third 10 and fourth 11 thyristors connected to the terminals of the windings 3 and 4 of the Korean motor. The exciter 12 by one output through contacts 13 of the first contactor is connected to another terminal of power supply 1 and one of the terminals of the first current sensor 14 and directly to the output of the second resistor 15. The other output of resistor 15 and sensor 1.4 is connected to the anode of the first diode 16. The cathode of diode 16 is connected with another output of the driver 12, the cathodes of thyristors 9 and 10, the anode of the thyristor 11 and the anode of the second diode 17. The cathode of diode 17 is connected to one of the terminals of the series-connected switching reactor 18 and capacitor 19. The circuit is connected in series n- GOVERNMENTAL second current sensor 20 and the third resistor 21 is connected to one terminal of driver circuit 12 directly and to the other - through the contacts 22 of the second contactor.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В моторном режиме дл  реализации режима ослабленного возбуждени  включаютс  контакты 13 и 22 контакторов и тиристор 10. Глубина регулировани  возбуждени  определ етс  резистором 21. При отрыве токоприемника тиристор 21 выключаетс  и двигатель переходит на нормальное возбуждение автоматически. При толчках напр жени  тока в шунтирующей обмотке возбуждени  цепи начинает интенсивно нарастать . После достижени  током величины уставки датчика 20 тока подаетс  сигнал управлени  на тиристор 9. В результате конденсатор 19, предварительно зар женный через резистор 8 и реактор 18, выключает тиристор 10. Тиристор 9 выключаетс  после снижени  тока через него до величины меньшего тока удержани . Принудительное выключение тиристора 10 локализует процесс , так как двигатель переводитс  на нормальное возбуждение.In the motor mode, for the realization of the weak excitation mode, the contactors 13 and 22 of the contactors and the thyristor 10 are turned on. The depth of the excitation control is determined by the resistor 21. When the current collector is removed, the thyristor 21 turns off and the motor switches to normal excitation automatically. When current shocks in the shunt excitation winding of the circuit begins to increase rapidly. After the current reaches the set value of the current sensor 20, a control signal is applied to the thyristor 9. As a result, the capacitor 19, pre-charged through the resistor 8 and the reactor 18, turns off the thyristor 10. The thyristor 9 turns off after reducing the current through it to a smaller holding current. The forced shutdown of the thyristor 10 localizes the process, as the engine is switched to normal excitation.

В режиме рекуперативного торможени  ток возбуждени  регулируетс  возбудителем 12. При выключенных контактах 13 и 22 контакторов подаетс  сигнал управлени  на тиристор 11. Ток возбуждени  протекает по контуру: возбудитель 12 - тиристор 11 - обмотки 5 и 6 возбуждени . Ток рекуперации замыкаетс  по цепи: минусова  клемма источника 1 питани  - датчик 14 тока - диод 16 - тиристор 11 - обмотки 3 и 4  корей - контакты 2 быстродействующего выключател  - положительна  клемма источника 1. При коротком замыкании на землю, вызванном колебанием напр жени , перебросом по коллектору и т.д., возрастает ток рекуперации до значени  тока уставки датчикаIn the regenerative braking mode, the excitation current is controlled by the exciter 12. When the contactors 13 and 22 are turned off, a control signal is applied to the thyristor 11. The excitation current flows through the circuit: the exciter 12 - thyristor 11 - excitation windings 5 and 6. The recovery current is closed in the circuit: negative terminal of power supply 1 - current sensor 14 - diode 16 - thyristor 11 - windings 3 and 4 korea - high speed switch contacts 2 - positive terminal of source 1. In the event of a short circuit to ground caused by voltage fluctuation, jib over the collector, etc., the recovery current rises to the value of the sensor setpoint current

14, сигнал с выхода которого подаетс  на тиристор 9. Конденсатор 19, зар женный до величины ЭДС  корей обмоток 3 и 4, перезар жаетс  по контуру: одна обкладка конденсатора 19 - тиристор 9 - тиристор 11 - реактор 18 - друга  обкладка конденсатора 19. Ток через тиристор 9 спадает до нул , и тиристор 9 выключаетс . Напр жение конденсатора 19 прикладываетс  к тиристору 11 в обратном направлении, в результате образуетс  контур замещени  пр мого тока тиристора 11: конденсатор 19 - реактор 18 - тиристор 11 - диод 17 - конденсатор 19 (сопротивление резистора 8 велико и током через него можно пренебречь).14, the signal from the output of which is fed to thyristor 9. Condenser 19, charged to the emf value of korea windings 3 and 4, is recharged around the circuit: one plate of capacitor 19 - thyristor 9 - thyristor 11 - reactor 18 - is another plate of capacitor 19. Current through the thyristor 9, it drops to zero, and the thyristor 9 is turned off. The voltage of the capacitor 19 is applied to the thyristor 11 in the opposite direction, resulting in a circuit for replacing the direct current of the thyristor 11: capacitor 19 - reactor 18 - thyristor 11 - diode 17 - capacitor 19 (the resistor 8 is large and the current through it can be neglected).

Одновременно- снимаютс  импульсы управлени  с возбудител  12 и подаютс  сигналы управлени  на тиристоры 7 и 10. Включа сь, тиристор 10 обеспечивает независимый перезар д коммутирующего кон- денсатора 19. Через тиристор 7 и обмотки 5 и 6 возбуждени  протекает ток обмоток 3 и 4  корей т говых электродвигателей, размагничива  их, чем обеспечиваетс  быстрый спад тока короткого замыкани .The control pulses from the driver 12 are simultaneously removed and control signals are sent to thyristors 7 and 10. Turning on, the thyristor 10 provides independent recharging of the switching capacitor 19. The current of the windings 3 and 4 of Korea goes through the thyristor 7 and the windings 5 and 6 demagnetizing electric motors, demagnetizing them, which ensures a rapid decrease in the short circuit current.

После выключени  возбудител  12 ток обмоток 5 и 6 возбуждени  спадает по контуру: обмотки 5 и б возбуждени  - резистор 15 - диоды 16 и 17 - конденсатор 19 - реактор 18.After turning off the exciter 12, the current of the excitation windings 5 and 6 drops along the circuit: windings 5 and excitation b - resistor 15 - diodes 16 and 17 - capacitor 19 - reactor 18.

Claims (1)

Формула изобретени  Устройство дл  регулировани  скорости э лектроподвижного состава, содержащее подключенные контактами быстродейству- ющего выключател  к одной из клемм источника питани  цепи последовательно соединенных обмоток  корей и обмотокApparatus of the Invention A device for controlling the speed of an electric rolling stock, containing the contacts of a high-speed switch connected to one of the terminals of a power source of a series of series-connected Korean coils and windings. возбуждени  т говых электродвигателей, возбудитель, один из выводов которого соединен цепью из последовательно соединенных первого диода и первого резистора с одним из выводов обмоток  корей электродвигателей , а другой - с выводом второго резистора и с одним из выводов датчика тока, третий резистор, первый и второй тиристоры, последний из которых анодом подключен к другой из клемм источника питани , а катодом - к одному из выводов датчика тока, коммутирующий конденсатор, соединенный в последовательную цепь с коммутирующим реактором, один из выводов которого подключен к другому выводу обмоток  корей электродвигателей, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, оно снабжено двум  контакторами , дополнительными диодом, датчиком тока и двум  тиристорами, последние из которых соединены встречно параллельно и одними выводами подключены к другому выводу обмоток  корей электродвигателей, а другими - к катоду дополнительного диода , катоду первого тиристора, соединенного анодом с другим выводом конденсатора и с одним из выводов первого резистора, к первому выводу возбудител  и через контакты первого контактора - к одному из выводов третьего резистора, соединенного другим выводом с другим выводом датчика тока, при этом анод дополнительного диода соединен с другим выводом второго резистора и с одним из выводов дополнительного датчика тока, другой вывод которого подключен к другой клемме источника питани  и через контакты второго контактора - к другому выводу возбудител .excitation of traction motors, the exciter, one of the terminals of which is connected by a circuit from a series-connected first diode and first resistor to one of the terminals of the windings of the electric motor cores, and the other to the output of the second resistor and one of the current sensor terminals thyristors, the last of which is connected by an anode to another of the power supply terminals, and by a cathode to one of the current sensor terminals, a switching capacitor connected in series with a switching reactor, From the terminals of which is connected to another terminal of the windings of electric motor cores, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with two contactors, an additional diode, a current sensor and two thyristors, the latter of which are connected opposite in parallel and one terminal connected to another winding terminal Korean electric motors, and others - to the cathode of the additional diode, the cathode of the first thyristor, connected by an anode with another capacitor lead and one of the leads of the first resistor, to the first lead in through the contacts of the first contactor to one of the terminals of the third resistor connected by another output to another output of the current sensor, while the anode of the additional diode is connected to another output of the second resistor and to one of the outputs of the additional current sensor, the other output of which is connected to another terminal power supply and through the contacts of the second contactor - to another conclusion of the exciter.