SU1629128A1 - Manipulator of rolling mill - Google Patents
Manipulator of rolling mill Download PDFInfo
- Publication number
- SU1629128A1 SU1629128A1 SU884605622A SU4605622A SU1629128A1 SU 1629128 A1 SU1629128 A1 SU 1629128A1 SU 884605622 A SU884605622 A SU 884605622A SU 4605622 A SU4605622 A SU 4605622A SU 1629128 A1 SU1629128 A1 SU 1629128A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- manipulator
- forks
- guides
- rolling mill
- rolling
- Prior art date
Links
Landscapes
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к металлургии , точнее к прокатному производству , и может быть использовано дл совершенствовани конструкций манипул торов прокатных станов. Цель изобретени - повышение надежности и долговечности путем повышени жесткости конструкции, облегчение обслуживани . В процессе прокатки опрокидывающие моменты от сил трени металла о линейки 1 манипул тора, возникающие после захвата металла валками, дейстиу- ющие в местах креплени манипул тораThe invention relates to metallurgy, more specifically to rolling production, and can be used to improve the structures of manipulators of rolling mills. The purpose of the invention is to increase reliability and durability by increasing the rigidity of the structure, facilitating maintenance. In the process of rolling, the tilting moments from the forces of friction of the metal on the ruler 1 of the manipulator, which occur after the metal is gripped by the rollers, act in the places of attachment of the manipulator
Description
Изобретение относитс к металлургии , а точнее к прокатному производству , и может быть использовано дл совершенствовани конструкций манипул торов прокатных станов.The invention relates to metallurgy, and more specifically to rolling production, and can be used to improve the structures of manipulators of rolling mills.
Цель изобретени - повышение на- дежности и долговечности путем повышени жесткости конструкции, облегчение обслуживани .The purpose of the invention is to increase reliability and durability by increasing the rigidity of the structure, facilitating maintenance.
На Лиг. 1 изображена схема устройства , план расположени ; на Аиг. 2вид А на Лиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на Лиг. 1;. на фиг. 4 - разрез В-В тлл фиг. 3.On league. Figure 1 shows the layout of the device; at aig. 2 view A on Lig. one; in fig. 3 - section BB on the League. one;. in fig. 4 - section bb tll FIG. 3
Манипул тор содержит линейки 1 с реечными толкател ми 2, располо- женными в направл ющих 3, редукторы 4 опорные стойки 5 и привод б. Возле опорных стоек 5 расположен дополнительный элемент 7 жесткости, св зывающий направл ющие 3, причем допол- нительный элемент 7 жесткости выполнен в виде стержн 8 с вилками 9, имеющими контактную- поверхность и щеки , а контактна поверхность вилок 9 имеет центрально-симметричные скруг- лени относительно вертикальной оси, проход щей через геометрический центр стержн 8, а щеки вилок 9 снабжены эксцентриковыми зажимами 10.The manipulator contains rulers 1 with rack pushers 2, located in guides 3, gearboxes 4 supporting struts 5, and an actuator b. Near the supporting pillars 5 there is an additional stiffness element 7 connecting the guides 3, the additional stiffening element 7 being made in the form of a rod 8 with forks 9 having a contact surface and cheeks, and the contact surface of the forks 9 has centrally symmetric round-shaped slope about a vertical axis passing through the geometric center of the rod 8, and the cheeks of the forks 9 are provided with eccentric clips 10.
Центрально-симметричные скругле- ни выполнены диаметром D не менее рассто ни Н между внутренними поверхност ми направл ющих 3, выполнение дополнительного элемента жесткости съемным обеспечивает быстрый доступ во внутренние полости направл ющих при необходимости проведени профилактических меропри тий и замены изношенных деталей.Centrally symmetric roundings are made with a diameter D of not less than the distance H between the inner surfaces of the guides 3, making the additional stiffening element removable provides quick access to the inner cavities of the guides when necessary to take preventive measures and to replace worn parts.
Элемент жесткости непосредственно не взаимодействует с опорной стойкой. Св зыва направл ющие в непосредственной близости от опорных стоек, дополнительный элемент жесткости образует совместную со стойками и направл ющи- мй пространственную конструкцию с жестким соединением элементов (защемлением ) в узлах. Это приводит к перераспределению нагрузок, возникающихThe stiffener does not directly interact with the support stand. Binding guides in the immediate vicinity of the support pillars, the additional stiffening element forms a joint with the pillars and guiding spatial structure with a rigid connection of elements (pinching) in the nodes. This leads to a redistribution of the loads arising
от действи на линейки проката после захвата его валками, в частности к снижению раскрывающего йхпанцевые стыки опорных стоек момента, вследствие чего значительно снижаетс действие на голанцевые болты раст гивающ усилий, и болты работают практически только на срез.from the effect of rolling on the ruler after it was seized by rollers, in particular, to a decrease in the torque of the support racks, which opens up the joints, as a result of which the stretching forces on the bolts are significantly reduced, and the bolts work almost exclusively for shearing.
Скосы на поверхност х вилок элемента жесткости обеспечивают его установку и демонтаж при условии отсутстви зазора между контактными поверност ми элемента жесткости и направл ющих , дл чего рассто ние между контактными поверхност ми элемента должно соответствовать рассто нию между контактными поверхност ми направл ющих , но иметь минимально возможный положительный допуск.The bevels on the surfaces of the forks of the stiffener element ensure its installation and disassembly provided there is no gap between the contact surfaces of the stiffener element and the guides, for which the distance between the contact surfaces of the element must correspond to the distance between the contact surfaces of the guides, but have the minimum possible positive tolerance.
Установка элемента жесткости осуществл етс следующим образом.The stiffening element is installed as follows.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884605622A SU1629128A1 (en) | 1988-11-19 | 1988-11-19 | Manipulator of rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884605622A SU1629128A1 (en) | 1988-11-19 | 1988-11-19 | Manipulator of rolling mill |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1629128A1 true SU1629128A1 (en) | 1991-02-23 |
Family
ID=21409490
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884605622A SU1629128A1 (en) | 1988-11-19 | 1988-11-19 | Manipulator of rolling mill |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1629128A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106269927A (en) * | 2016-10-26 | 2017-01-04 | 北京京诚之星科技开发有限公司 | Hydraulic push bed for rolling mill |
CN110125910A (en) * | 2019-05-27 | 2019-08-16 | 四川宏华石油设备有限公司 | A kind of clamping device |
-
1988
- 1988-11-19 SU SU884605622A patent/SU1629128A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 11)9209, кл. В 21 В 39/14, 1983. Патент СЫА Р 3633390, кл. 72-222, 1972. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106269927A (en) * | 2016-10-26 | 2017-01-04 | 北京京诚之星科技开发有限公司 | Hydraulic push bed for rolling mill |
CN110125910A (en) * | 2019-05-27 | 2019-08-16 | 四川宏华石油设备有限公司 | A kind of clamping device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4313322A (en) | Straightening machine for metal plate and strip | |
CN102481611A (en) | Levelling machine with multiple rollers | |
US5596899A (en) | Mill housings for cluster mills | |
SU1629128A1 (en) | Manipulator of rolling mill | |
EP2711100A1 (en) | Rolling mill bearing positioning device | |
US3291360A (en) | Machine for the manufacture of beams and the like | |
US4131154A (en) | Roller apron for a continuous casting installation for steel | |
US3368381A (en) | Preloaded roll frame structure | |
CN113231856B (en) | Machine tool positioning platform for steel processing | |
CN214366228U (en) | Protection mechanism of power plant steam turbine | |
JP2000024708A (en) | Roll stand of rolling mill | |
CN1076994C (en) | Casting blank specially for a slab continuous casting installation | |
CN209901970U (en) | Straightening and cutting integrated device for coiled steel | |
RU2015826C1 (en) | Continuous metal casting device | |
US4265103A (en) | Relating to cold sheet metal roll forming apparatus | |
JP2008200727A (en) | Device for drawing-out cast ingot | |
CN217838283U (en) | Exchange device for heavy-duty components of various sizes | |
JPS5931675Y2 (en) | Reach side roller device | |
KR900003461B1 (en) | Rolling mill | |
CN212923541U (en) | Steel collecting device | |
US3471004A (en) | Supporting frame for movable cable belt conveyors | |
SU789283A1 (en) | Mechanical press bed and method of tightening same | |
CN218611115U (en) | Steel structure straightening device | |
RU2083271C1 (en) | Hydraulic press | |
SU588026A1 (en) | Roll stand of tube cold-rolling mill |