Claims (1)
Форм ул а изобретенияClaim
Устройство для определения частот4Q ных характеристик динамического объекта, содержащее генератор синусоидальных сигналов, выход которого подключен к клемме для подключения динамического объекта, а к выходной ^5 клемме для подключения динамического объекта подключен датчик команд,последовательно соединенные аервьгй усилитель и первый интегратор, последовательно соединенные второй усили50 тель и второй интегратор, а также преобразователь частоты в напряжение и регистратор, первый вход которого подключен к выходу генератора синусоидальных сигналов, о т л и 55 чающееся тем, что, с целью повышения точности измерения, в него введены последовательно соединенные первый сумматор и блок делителей напряжения, последовательно соедиΊ венные второй сумматор и делитель напряжения, последовательно соединенные третий сумматор, релейный элемент, поляризованный переключатель и дискретный исполнительный элемент, блок фиксированных делителей напряжения, последовательно соединенные инвертор, компаратор, дифференцирующий усилитель и линия задержки, последовательно соединенные реверсивный счетчик, регистр памяти и дешифратор, а также первый и второй генераторы импульсов, выходы которых подключены соответственно к второму входу поляризованного переключателя и счетному входу реверсивного счетчика, управляющий вход которого подключен к выходу компаратора, а вход сброса - к выходу линии задержки, выход первого интегратора подключен к первому входу второго сумматора и первому входу блока фиксированных делителей напряжения, первый выход которого подключен к второму входу второго сумматора,тре- , тий вход которого подключен к выходу дешифратора, выход второго интегратора подключен к входу инвертора иA device for determining the 4Q characteristics of a dynamic object, containing a sinusoidal signal generator, the output of which is connected to a terminal for connecting a dynamic object, and a command sensor, a series-connected amplifier and a first integrator connected in series with a second amplifier are connected to an output ^ 5 terminal for connecting a dynamic object a body and a second integrator, as well as a frequency to voltage converter and a recorder, the first input of which is connected to the output of a sine wave generator This means that, in order to increase the measurement accuracy, the first adder and the voltage divider unit, the second adder and the voltage divider connected in series, the third adder, the relay element, and the polarized switch are connected in series and a discrete actuating element, a block of fixed voltage dividers, an inverter connected in series, a comparator, a differentiating amplifier and a delay line, connected in series a counter, memory register and decoder, as well as the first and second pulse generators, the outputs of which are connected respectively to the second input of the polarized switch and the counting input of the reversible counter, the control input of which is connected to the output of the comparator, and the reset input to the output of the delay line, the output of the first the integrator is connected to the first input of the second adder and the first input of the block of fixed voltage dividers, the first output of which is connected to the second input of the second adder, the third input of which is sub li ne to the output of the decoder, the second integrator output is connected to the input of the inverter, and
5 второму входу блока фиксированных делителей напряжения, второй выход которого подключен к первому входу первого сумматора, второй вход которого подключен к выходу датчика команд, выход инвертора подключен к второму входу регистратора и через преобразователь частоты в напряжение к входу третьего сумматора,вто15 рой вход которого подключен к выходу блока делителей напряжения, второй выход которого подключен к входу, первого усилителя, а второй вход соединен с выходом дискретного исполни2Q тельного элемента и вторым входом . делителя напряжения, выход которого подключен к входу второго усилителя, причем выход дифференцирующего усилителя подключен к управляющему входу 25 регистра памяти.5 to the second input of the block of fixed voltage dividers, the second output of which is connected to the first input of the first adder, the second input of which is connected to the output of the command sensor, the inverter output is connected to the second input of the recorder and through the frequency converter to voltage to the input of the third adder, the second input of which is connected to the output of the block of voltage dividers, the second output of which is connected to the input of the first amplifier, and the second input is connected to the output of the discrete executive 2Q element and the second input. a voltage divider, the output of which is connected to the input of the second amplifier, and the output of the differentiating amplifier is connected to the control input 25 of the memory register.