SU162303A1 - - Google Patents

Description

М. M.

Известны устройства дл  двухзначного регулировани  скорости шахтных подъемных машин, содержашие электроганевматичесюий регул тор да влени , механический тормоз и металлический реостат в цепи ротора асинхронного лодъема двигател .Devices are known for double-digit speed control of mine hoisting machines that contain an electrogneumatic control of a phenomenon, a mechanical brake and a metal rheostat in the rotor circuit of an induction motor.

Отличительна  особенность данного устройства состоит в тош, что в (нем горименен генератор импулыоов с приводов от двигател  посто нного тОка и магнитный усилитель, две обмотки упра влени  которого включены встречно-параллельно на разность напр жений , иропорциональных заданным и действительным скорост м подъемного двигател , а треть  обмютка управлени  включена в цепь  кор  указаиного двигател  -посто нного тока. Благодар  этой отличительной особенност.и устройства повышаетс  его быстродействие.A distinctive feature of this device is that it consists of (it has a generator of impulses from drives from a constant current motor and a magnetic amplifier, the two control windings of which are connected counter-parallel to the voltage difference, proportional to the specified and actual speed of the lifting engine, and A third control sweep is included in the motor circuit of the direct current motor. Due to this distinctive feature and device, its speed is increased.

На фиг. 1 приведена электричеока  схема регул тор.а хода и на фиг. 2 - схема генератора импульсов.FIG. 1 shows an electric circuit for regulating the stroke and in FIG. 2 is a pulse generator circuit.

Уеравление пневматическим TOpMoaOiM устройства осуществл етс  электропневматически .м регул тором давлени , управление двигателем - путем изменени  сопротивлени  в цепи ротора.The pneumatic TOpMoaOiM equipments are controlled by an electropneumatic pressure regulator, and the motor is controlled by changing the resistance in the rotor circuit.

На1пр жение, пропорциональное заданпой скорости, снимаетс  с потенциометра заданной скорости (ПЗС), ползунок которого св зан с профилем ретардируюшего диска.A voltage proportional to a given speed is removed from a given speed potentiometer (CCD), the slider of which is associated with the profile of the retardating disc.

Напр жение, пропорциональное действительной скорости, снимаетс  с  кор  тахогеиератора , св занного с валом подъемного двигател .The voltage, proportional to the actual speed, is taken off the tachoheyerator core connected to the shaft of the lifting motor.

На разность этих напр жений включены: катушка регул тора давлени  КТР, с помощью которой производитс  управление тормозом; Обмотка / пол ризованного реле РП-1 и две обмотки (ОУ-7 н ОУ-2) управлени  магнитного усилител  генератора импульсов .The difference between these voltages includes: a pressure regulator coil for the CTE with which the brake is controlled; The winding / polarized relay RP-1 and two windings (OU-7 and OU-2) control the magnetic amplifier of the pulse generator.

Треть  обмотка управлени  ОУ-3 включена Б цепь  кор  двигател  посто нного тока.The third control winding of the OU-3 is on the B circuit of the DC motor core.

Регул тор давлени , на вход которого подаетс  папр жение, пропорциональное рассогласованию между действительной и заданной скорост ми, о-существл ет непрерывный контроль скорости подъе.мной машины на прот жении всего цикла.The pressure regulator, to the input of which a pump is supplied proportional to the mismatch between the actual and set speeds, is a continuous control of the lifting speed of a large machine for the entire cycle.

Если действительна  скорость равна заданной , то напр жение тахогенератора равно напр жению , снимаемому с потенциометра ПЗС. Государственный институт по проектированию и исследованр взрывобезопасного электрооборудовани  Авторы изо.бретеНИ  Н. Василевский, Е. С. Траубе, П. С. Шраменко и Л. Н. Рутберг УСТРОЙСТВО дл  ДВУХЗНАЧНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫIf the actual speed is equal to the set one, then the tachogenerator voltage is equal to the voltage taken from the CCD potentiometer. State Institute for Designing and Researching of Explosion-Proof Electrical Equipment Authors of IsbretNi N. Vasilevsky, E.S. Traube, P.S. Shramenko, and L.N. Rutberg DEVICE FOR TWO-SPECIFIC REGULATION OF THE SPEED MACHINE SPEED MACHINE

Разность между этими напр жени ми равна нулю. Пневматический тормоз в этом случае должен находитьс  в состо нии отторможено, то есть на вход регул тора давлени , согласно его статической характеристике, должно подаватьс  определениое нашр жекие. Дл  этой цели последовательно с катушкой КТР регул тора давлени  включена добавочна  э.д.с. - Е, значение которой определ етс  согаротивлением цепи КТР и величиной тока растормаживани  регул тора.The difference between these voltages is zero. In this case, the pneumatic brake must be in a retracted state, i.e. the pressure control must be applied to the input of the pressure regulator, according to its static characteristic. For this purpose, an additional emf is connected in series with the CTE coil of the pressure regulator. - E, the value of which is determined by the co-current mobilization of the KTP circuit and the value of the regulator's brake release current.

При увеличении действительной сморости npOTHiB заданной регул тор давлени  -подтормаживает машину. Тогда на -вход регул тора подаетс  напр жение: U U з - (J тг где /3 и /7 Гг -соответственно кап-р жени  задани  и тахогенератора.With an increase in the actual npOTHiB drift of a given pressure regulator, it brakes the machine. Then the voltage is applied to the input of the regulator: U U h - (J tg where / 3 and / 7 Gg are respectively the capital of the job reference and tachogenerator.

При превышении действительной скорости над заданной, когда тг, напр жение на катушке регул тора уменьшаетс .When the actual speed exceeds the set one when tg, the voltage on the regulator coil decreases.

Согласно статической характеристике регул тора , на выходе его по вл етс  определенное давление воздуха, что .приводит к лодтормаживанию машины. Уменьшение действительной скорости против заданной приводит к увеличению напр жени  на катуш.ке регул тора давлени , то есть к растормаживанию машииы.According to the static characteristic of the regulator, a certain air pressure appears at the outlet of the regulator, which leads to the slowing down of the machine. A decrease in the actual speed against the set one leads to an increase in the voltage on the coil of the pressure regulator, i.e., to the release of the machine.

Так как потвнцио1меБр зада1нной скорости ПЗС, а также тахо-генератор дастаточ.но ;мошны , то Включение добавочной э/Д-с.С, не оказывает вли ни  на другие цепи контура сравнени  действи)тельной и заданной скоростей .Since the required speed of the CCD, as well as the tacho generator is sufficient, but moshny, the inclusion of an additional e / D-s.C does not affect the other circuits of the comparison circuit of the actual and given speeds.

Двигатель управл етс  через обмотки / и // .пол ризованного реле РП-1, контакты которого наход тс  в щепи .катушек управл ющих реле 5 (больше) иМ (меньше).The motor is controlled through the windings / and // of a polarized relay RP-1, the contacts of which are located in the chips of the coils of the control relay 5 (more) and M (less).

При отклонении .дей ствительной скорости от заданной в ту или иную сторону пол ризованное реле авоими контактами нключ.ает одно из управл юших реле Б или М-согласно знаку рассогласовани . Включение реле Б приводит к уменьшению сопротивленид в цепи ротора подъемного двигател , включение реле .М - к увеличению сопротивлени  путем включени  или отключени  соответствующего контактора ускорени .If the actual speed deviates from the one set to one side or the other, the polarized relay switches its one of the control relays B or M according to the mismatch sign by its own contacts. Turning on relay B reduces the resistance in the lift motor rotor circuit, turning on the relay. M increases the resistance by turning on or off the corresponding acceleration contactor.

Причем каждому включению реле Б соответствует включение только одного контактора ускорени , пор дковый номер которого на единицу больше номера ступени, ц.а которой работал подъемный двигатель в предыдуший момент; каждому включению реле М соответствует отключение только одного контактора ускорени , на котором работал двигатель в данный момент.Moreover, each activation of relay B corresponds to the inclusion of only one accelerator contactor, the serial number of which is one more than the number of the stage, the value of which the lifting motor operated at the previous moment; each activation of relay M corresponds to the disconnection of only one accelerator contactor on which the engine is currently operating.

В зависимости от знака рассогласовани  машины, вследствие увеличени  или уменьшени  двигательного момента, она начнет разгон тьс  или замедл тьс , что. приведет к ликвидации рассогласовани  между дей.ствительной скоростью и заданной. Тогда контакт реле РП-2 займет нейтральное положение, реле Б или М обесточитс , машина с соответствующим сопротивлением в цепи ротора будет продолжать движение.Depending on the mismatch sign of the machine, due to an increase or decrease in the motor torque, it will start to accelerate or slow down, which. will lead to the elimination of the mismatch between the actual speed and the given one. Then the relay of RP-2 relay will take a neutral position, relay B or M will be de-energized, the machine with the corresponding resistance in the rotor circuit will continue to move.

Дл  ограничени  величины тока двигател  имеетс  токовое реле (на чертеже не показано ), включенное в цепь статора подъемного двигател .To limit the magnitude of the motor current, there is a current relay (not shown in the drawing) included in the lift motor stator circuit.

На определенном участке схемы, бл.агодар  реле Б, прохождение импульса блокируетс  и следуюший контактор ускорени  не включаетс  до тех пор, пока ток статора не спадет до определенной величны.In a certain part of the circuit, block B of relay B, the pulse is blocked and the next acceleration contactor does not turn on until the stator current drops to a certain value.

Управл ющие реле Б и М питаютс  от генератора импульсов, который представл ет собой бесконтактный сельсин, 1приводи1мьш в движение через редуктор двигателем посто нного тока Д.The control relays B and M are powered by a pulse generator, which is a non-contact selsyn, which drives the motor through a gearbox using a DC motor D.

При возбуждении сельсина, на концах обмоток его ротора, точки PI и Р, возникает напр жение, пропорциональное (углу поворота ротора.When the selsyn is excited, at the ends of the windings of its rotor, point PI and P, a voltage appears that is proportional to (the angle of rotation of the rotor.

При врашении ротора сельсина между точка .ми PI и PZ по вл етс  переменное напр жение , огибающа  которого представл етс  в виде двух синусоид в функции угла поворота ротора, частота которых пропорциональна скорости вращени  ротора сельсина. Каждый полу1пе1риод огибающих можно рассмат1ривать как импульс, при котором срабатывает реле Б или М (IB зависимости от положени  контакта реле РП-2, посколь1К1у питание последних осуществл етс  от клемм сельсина.When the selsyn rotor is inserted between the points PI and PZ, an alternating voltage appears, the envelope of which is represented as two sinusoids as a function of the rotation angle of the rotor, whose frequency is proportional to the rotation speed of the selsyn rotor. Each half-period of envelopes can be considered as a pulse at which relay B or M is triggered (IB depending on the position of the RP-2 relay contact, since the latter are powered from the selsyn terminals.

Якорь двигател , привод щего в дви.жение ротор сельсина, питаетс  от магнитного усилител , на вход которого подаетс  напр жение рассогласовани  через обмотки ОУ-/ и ОУ-2.The armature of the engine, which drives the selsyn rotor, is powered by a magnetic amplifier, to the input of which the error voltage is supplied through the windings of the OU- / and OU-2.

Так как пр:именен магнитный усилитель с внешней обратной св зью, а, пол рность на .пр жени  на входе усилител  мен етс , то дл  упр авлани  усилителем имеютс  две о.бмотки управлени  (ОУ-1, ОУ-2), включенные встречно через селеновые выпр мители Si и BZ.Since the pr: named magnetic amplifier with external feedback and the polarity on the input voltage of the amplifier changes, for the control of the amplifier there are two control currents (OU-1, OU-2) connected in opposite directions through selenium rectifiers Si and BZ.

Таким образом, скорость вращени  сельсина и, следовательно, частота импульсов пропорциональна рассогласованию.Thus, the speed of rotation of the selsyn and, therefore, the frequency of the pulses is proportional to the mismatch.

Но в данном случае частота импульсов о.предел ет ч.астоту включени  или выключени  контакторов ускорени  при наличии рас-, согласовани , то есть определ ет быстродействие устройства.But in this case, the frequency of the pulses determines the frequency of turning on or off the acceleration contactors in the presence of distraction, i.e., determines the speed of the device.

Как известно, дл  получени  качественного регулировани , необходимо, иметь быстродействие системы, то есть скорость отработки команды, пропорциональной рассогласованию.As is well known, in order to obtain quality regulation, it is necessary to have a system speed, i.e. a command processing speed proportional to the mismatch.

Насто щее устройство представл ет собой астатический регул тор, -как известно, не позвол ющий часто добитьс  устойчивости систем . Вследствие этого в систему регулировани  вводитс  дополнительное стабилизирующее - обмотка // реле РП-2, с помощью которой в закон регулировани  вводитс  производна  регулируемой величинаускорение .The present device is an astatic regulator, as is well known, which does not often allow the stability of systems to be achieved. As a result, an additional stabilizing winding // relay RP-2 is introduced into the control system, with the help of which a derivative of the controlled acceleration value is introduced into the control law.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл  двухзначного регулировани  скорости щахтной подъемной мащины,Device for two-digit adjustment of the speed of the lifting mash,

содержащее электропневматическии регул тор давлени , механи-ческий тормоз и металлический реостат в цепи ротора асинхронного подъемного двигател , отличающеес  тем, что, с целью повыщени  бы-стродействи , в нем применен генератор имцульсов с приводом от двигател  цосто нного тока и магнитный усилитель, две обмотки управлени  рготорого включаны встречно-цараллельно на разность напр жений, процорциональных заданным и действительным скорост м подъемного двигател , и треть  0;бмотка управлени  включена в цепь  кор  указанного двигател  посто нного тока.containing an electropneumatic pressure regulator, a mechanical brake and a metal rheostat in the rotor circuit of an asynchronous lifting motor, characterized in that, in order to increase the speed of action, it uses an impulse generator driven by a current-current motor and a magnetic amplifier, two windings The controls of the driver are counter-parallelly connected to the difference in voltage, proportional to the specified and actual speeds of the lifting motor, and a third 0; the control winding is connected to the core of the specified motor. ate direct current.

ОУ-3OU-3

.2.2