SU1622651A1 - Electropneumatic positioning device - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к пневмо идро- аатоматиче и может быть использовано в системах автоматического управлени  технологическими процессами с химической и других отрасл х промышленности Целью изобретение  вп етс  повышение чупстои- тел1 Ности и точности. Сигнал задатчикэ по- с упа. на входное устройство 1, которое перестает заслонку 2 закрывай сопло 3. Давление в полости 6 привода подрастает и перемещаетс  рычаг 8. р результате :ю дьи/1 ое гед Ю 10 нажимает на кгапан 1-1, закрыта  канал 12. св зь мающии камер/ 19 с атмссфеоой, и сообща  ее посредством содла )5 с камерой 18 Подвижное сепло 11 пр з. г озчимодействие с клапаном 15, i/отс чый эапирпе. седло 17 и открырает канал 13, св зывающий хамсру 20 с атмс сферой Под деистJHCM перепада давлени  и камерах 19 и 20 пнепмод игптель 21 соиер шает ход до те пор, покт не Г,дет достигнуто равновесие нл устройстве 1 2 з п ф-лы, 3 ил. ir, СThe invention relates to pneumatically and idiomatomatic and can be used in automatic process control systems from the chemical and other sectors of the industry. The aim of the invention is to increase the number of components and accuracy. Zadatchike signal poop. On the input device 1, which stops the valve 2, close the nozzle 3. The pressure in the actuator cavity 6 grows and the lever 8 moves. Result: Juji / 1 st 10 10 presses the cylinder 1-1, the channel 12 is closed. / 19 with atmsssfeoy, and together with her by means of slad) 5 with camera 18 Movable seplo 11 ave. H. g recovery with valve 15, i / outframe. the saddle 17 and opens the channel 13 connecting the Hamsru 20 with the atms sphere Under the pressure differential and the chambers 19 and 20 of the pneumatic device, the jumper 21 coexists, until the position is not equal to, until the equilibrium is reached on the device 1 2 3 p f f-ly, 3 il. ir, C

Description

Изобретение относится к области пневмогидроавтоматики и может быть использовано в системах автоматического убавления технологическими процессами в химической и других отраслях промышленности.The invention relates to the field of pneumohydroautomatics and can be used in systems of automatic reduction by technological processes in the chemical and other industries.

Цель изобретения - повышение чувствительности и точности.The purpose of the invention is to increase sensitivity and accuracy.

На фиг. 1 изображена конструктивная схема электропневматического позиционера; на фиг. 2 - подвижное седло, выполненное с зазором: на фиг. 3 - то же, с уплотнением.In FIG. 1 shows a structural diagram of an electro-pneumatic positioner; in FIG. 2 - movable seat made with a gap: in FIG. 3 - the same with the seal.

Электропневматический позиционер содержит задатчик, соединенный с входным устройством 1, механически связанным с заслонкой 2 элемента сопло-заслонка (не обозначен), сопло 3 которого соединено через дроссель 4 с источником давления и непосредственно подключено к приводу 5 клапанного распределитёльного механизма, привод 5 имеет полость 6 и канал 7, соединенный с источником давления, а также жесткий рычаг 8, опертый на размещенные в стенках (не обозначены) корпуса 9 подвижные седла 10 и 11, в которых выполнены каналы 12 и 13, соединенные с атмосферой. В корпусе 9 размещены клапаны 14 и 15, выполненные каждый с двумя соосно жестко соединенными запорными элементами (не обозначены) для взаимодействия с подвижными седлами 10 и 11 и неподвижными седлами 16и 17, выполненными в двух перегородках корпуса 9, образующих центральную камеру 18, подключенную к источнику давления, и крайние камеры 19 и 20, подключенные к пневмодвигателю 21. Упругий элемент 22 служит для соединения устройства 1 с рычагом 8, упругий элемент 23 для осуществления обратной .рвязи между пневмодвигателем 21 и устройством 1.The electro-pneumatic positioner contains a controller connected to an input device 1 mechanically connected to the shutter 2 of the nozzle-shutter element (not indicated), the nozzle 3 of which is connected via a throttle 4 to a pressure source and directly connected to the actuator 5 of the valve distribution mechanism, the actuator 5 has a cavity 6 and a channel 7 connected to a pressure source, as well as a rigid lever 8, supported on movable saddles 10 and 11 located in the walls (not indicated) of the housing 9, in which channels 12 and 13 are connected to the atmosphere. In the housing 9 there are valves 14 and 15, each made with two coaxially rigidly connected locking elements (not indicated) for interaction with the movable saddles 10 and 11 and the fixed saddles 16 and 17, made in two partitions of the housing 9, forming a central chamber 18 connected to the pressure source, and the extreme chambers 19 and 20 connected to the air motor 21. The elastic element 22 is used to connect the device 1 with the lever 8, the elastic element 23 for feedback. between the air motor 21 and the device 1.

На фиг. 2 седло 10 (11) размещено в стенке корпуса 9 с зазором 24, на фиг. 3 седло 10 (11) снабжено наружным радиальным уплотнением 25.In FIG. 2, the seat 10 (11) is placed in the wall of the housing 9 with a gap 24, in FIG. 3, the seat 10 (11) is provided with an outer radial seal 25.

Позиционер работает следующим образом.The positioner works as follows.

Сигнал задатчика поступает на входное устройство 1 и развивает на его подвижных частях усилие, пропорциональное своему значению, которое компенсируется усилием пружины 23 обратной связи. При изменении сигнала задатчика (например, увеличении) равновесие нарушается. Подвижные части входного устройства 1 перемещают з’аслонку 2, закрывая сопло 3. Давление в полости 6 привода 5 возрастает, его подвижные части воздействуют на жест кий рычаг 8 пневматического усилителя в направлении А.The setpoint signal is supplied to the input device 1 and develops a force proportional to its value on its moving parts, which is compensated by the force of the feedback spring 23. When the setpoint signal changes (for example, an increase), the equilibrium is disturbed. The moving parts of the input device 1 move the shutter 2, closing the nozzle 3. The pressure in the cavity 6 of the actuator 5 increases, its moving parts act on the rigid lever 8 of the pneumatic amplifier in the direction A.

Под действием рычага 8 подвижное седло 10 нажимает на клапан 14, закрывая канал 12, связывающий камеру 19 с атмосферой и сообщая ее посредством открытия неподвижного седла 16 с камерой 18. Подвижное седло 11 прекращает взаимодействие с клапаном 15, который запирает неподвижное седло 17 и открывает канал 13, связывающий камеру 20 с атмосферой.Under the action of the lever 8, the movable seat 10 presses on the valve 14, closing the channel 12 connecting the chamber 19 with the atmosphere and communicating it by opening the fixed seat 16 with the chamber 18. The movable seat 11 stops interacting with the valve 15, which locks the fixed seat 17 and opens the channel 13 connecting the chamber 20 to the atmosphere.

Под действием перепада давления, возникшего в камерах 19 и 20, пневмодвигатель 21 совершает ход, увеличивая либо посредством кинематической передачи, либо непосредственно усилие элемента 23 обратной связи до тех пор, пока вновь не будет достигнуто равновесие усилий на подвижных частях входного устройства 1. При уменьшении сигнала задатчика действие устройства аналогично описанному выше.Under the influence of the differential pressure that occurred in the chambers 19 and 20, the air motor 21 makes a move, increasing either by kinematic transmission or directly the force of the feedback element 23 until the balance of forces on the moving parts of the input device 1 is reached again. the setpoint signal the operation of the device is similar to that described above.

Таким образом, каждому значению сигнала задатчика однозначно соответствует определенное положение пневмодвигателяThus, each value of the setpoint signal uniquely corresponds to a certain position of the air motor

21. Упругий элемент 22 служит для уменьшения коррекции и повышения качества позиционирования пневмодвигателя 21,21. The elastic element 22 serves to reduce correction and improve the quality of positioning of the air motor 21,

Claims (3)

Формула изобретенияClaim 1. Электропневматический позиционер, содержащий элемент сопло-заслонка, заслонка которого связана с задатчиком, а сопло подключено к полости привода клапанного распределительного механизма, клапаны которого размещены в корпусе и имеют запорные элементы, взаимодействующие с седлами, соединенными с источником давления, пневмодвигателем и атмосферой, отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительности и точности, корпус клапанного механизма выполнен трехкамерным с двумя перегородками и двумя клапанами, его центральная камера подключена к источнику давления, а крайние камеры - к пневмодвигэтелю, причем каждой клапан выполнен с двумя соосно жестко соединенными запорными элементами и двумя седлами, одно из которых выполнено в перегородке, а другое выполнено подвижным, соединено с атмосферой и размещено в стенке корпуса, при этом привод клапанного механизма снабжен рычагом, опертым на подвижные седла.1. An electro-pneumatic positioner containing an element nozzle-damper, the shutter of which is connected to the setter, and the nozzle is connected to the drive cavity of the valve distribution mechanism, the valves of which are located in the housing and have locking elements interacting with the seats connected to the pressure source, air motor and atmosphere, characterized in that, in order to increase sensitivity and accuracy, the valve body is made of three-chamber with two partitions and two valves, its central chamber under is directed to the pressure source, and the outermost chambers - to the air motor, each valve being made with two coaxially rigidly connected locking elements and two saddles, one of which is made in the partition and the other is movable, connected to the atmosphere and placed in the wall of the housing, the valve mechanism drive is equipped with a lever supported on movable seats. 2. Позиционер по п. 1.отличаю щи йс я тем, что подвижные седла размещены в стенках корпуса с зазором.2. The positioner according to claim 1. differs in that the movable saddles are placed in the walls of the body with a gap. 3. Позиционер поп. Ι,.οτπ ича ющийс я тем, что подвижные седла снабжены наружными радиальными уплотнителями.3. Positioner pop. ., .Οτπ due to the fact that the movable saddles are equipped with external radial seals. 1G226511G22651 Фиг. 2FIG. 2