SU1618713A1 - Arrangement for continuous feeding of ribbon material - Google Patents

Description

11 регулировани  скорости, а элемент 19 ручного управлени  св зан с управл ющим входом ключа 18, Выходы датчитакавливаетс  равным напр жению отсечки , то полевой транзистор 13 при открываетс  и работает на нижнем сг11 controlling the speed, and the manual control element 19 is connected to the control input of the switch 18, the outputs become equal to the cut-off voltage, then the field-effect transistor 13 opens and runs on the bottom cr

ка 8 петли,, датчика 17 линейной скорое- 6е стоко-затворной характеристики,ka 8 loops ,, sensor 17 linear speed-6e-slide-gate characteristics,

где коэффициент передачи, минимален Сигнал, снимаемый с датчика-8 петлиwhere the transmission coefficient is minimal The signal taken from the loop sensor-8

где коэффициент передачи, минимален. Сигнал, снимаемый с датчика-8 петли ти и источника опорного напр жени  подсоединены через соответствующие резисторы к входу полевого транзистора 13.where the transfer coefficient is minimal. The signal taken from the sensor-8 loops and the voltage source is connected through resistors to the input of the field-effect transistor 13.

Рулон 4 установлен в узле его раз- 0 клонени  подвижных роликов 7 от верх- мотки выполненной в виде рольной звезг него пололсзкн , незначительно усили сельсина , переменного тока и с ампли- удой, пропорциональной величине от-.The roll 4 is installed in the node of its rejection of the movable rollers 7 from the upper winding of the pulsation made in the form of a roll star, insignificantly the force of the selsyn, alternating current and amplitude proportional to the value of -.

ды дл  быстрой смены израсходованного рулона новымdyes for quick change of used roll

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Во врем  работы ленточный материал 3 равномерно выт гиваетс  приемным узлом 9 технологической машины 10 из компенсатора 5 и подаетс  дл  технологической обработки, например, в по- лквное устройство, где осуществл етс  --гарерывное на.несение фотоэмульсии на подложку Необходимый запас ленточног ,... -.ч:ч-., 3 в компенсаторе 5 устанав- л:..;-1ете  за счет размотки рулона Ј и подачи материала питающими валиками 2During operation, the tape material 3 is evenly pulled out by the receiving unit 9 of the processing machine 10 from the compensator 5 and is fed for processing, for example, into a full device, where a continuous emulsion is applied to the substrate. A necessary supply of tape, .. . -.h: ch-., 3 in the compensator 5 set: ..; - 1e by unwinding the roll ру and feeding the material with feed rollers 2

Одновременно на вход блока 12 кор- рек рзи. поступают напр жени  от источи .:Hi,a опорнех о напр жени  с датчика 8At the same time, the input of the block 12 is corrected. voltage comes from the source.: Hi, a support for the voltage from sensor 8

такавливаетс  равным напр жению отсечки , то полевой транзистор 13 приоткрываетс  и работает на нижнем сгигде коэффициент передачи, минимален. Сигнал, снимаемый с датчика-8 петли клонени  подвижных роликов 7 от верх- него пололсзкн , незначительно усили сельсина , переменного тока и с ампли- удой, пропорциональной величине от-.If it is equal to the cut-off voltage, then the field-effect transistor 13 opens a little and operates at the bottom of the transmission coefficient, it is minimal. The signal taken from the sensor-8 of the clone loop of the moving rollers 7 from the upper pollescn is insignificantly the power of the selsyn, alternating current and with amplitude proportional to the value of -.

ваетс . Усилитель 14 выдел ет переменную составл ющую и усиливает еа. Далее этот сигнал выпр мл етс  выпр - 5 мителем 15, фильтруетс  фильтром 16 и через открытый ключ 18 поступает в виде посто нного напр жени  на вход блока 11 управлени  скоростью электродвигател  1. Следовательноs чем больше отклонение подвижных роликов 7 от верхнего положени , тем больший сигнал поступает в блок 11 управлени  скоростью. Ленточный материал 3 имеет большую скорость по отношениюvyatsya. The amplifier 14 selects the variable component and amplifies the ea. Next, this signal is rectified by rectifying the 5th driver 15, filtered by the filter 16 and through the open key 18 is supplied as a constant voltage to the input of the speed control unit 11 of the electric motor 1. Therefore, the greater the deviation of the moving rollers 7 from the upper position enters the speed control unit 11. The tape material 3 has a greater speed relative to

к машине 10.to car 10.

В верхнем положении подвижных роликов 7, когда сигнал с выхода датчика 8 петли равен нулю,, чтобы ке бьшо переполнени  компенсатора 5,In the upper position of the moving rollers 7, when the signal from the output of the sensor 8 of the loop is zero, in order to overfill the compensator 5,

петли;, например сельсина, механически 30 скорость приводных валиков 2 выбираетс  за ног о с подвижными роликами 7, и с датчика 17 линейной скорости, например т ах о г ей ер атора,. с о член епно г о г. Гришиным уьлом 9 тсзшологичестчой ла- шины 10 „ Напр жение датчика 17 линейной скорости л опорное напр жение п0 даютс  встречно, их разность определ ет коэффициент передачи полевого транзистора |3 дл  напр жени  датчиетс  несколько меньше скорости пр ного узла 9. Во врем  работы подв ные ролики 7 отклон ютс  от своег верхнего положени  и на выходе да ки 8 петли и затем на выходе блок коррекции формируетс  сигнал, син хронизирующий режим работы электр двигател  г со скоростью машины 1 При переводе технологической пloops ;, for example, a selsyn, mechanically 30 the speed of the drive rollers 2 is selected behind the legs with movable rollers 7, and from the sensor 17 of the linear speed, for example, tox oh her aperor ,. Grishin's member of a 9 volt-free busbar 10 "Linear speed sensor 17 Voltage l Reference voltage n0 is given opposite, their difference determines the transfer coefficient of the field-effect transistor | 3 for voltage is slightly less than the speed of the voltage of node 9. During operation, the drive rollers 7 deviate from their upper position and at the output of the loop 8 and then the correction block generates a signal at the output that synchronizes the operation mode of the electric motor at machine speed 1

8 петли. Выходное напр жение сель- 40 ливной машины 10 на максимальную8 loops. Output voltage of the agricultural machine 10 at the maximum

к  .to

сина представл ет .собой сигнал переменного токаг частота которого равна частоте питани  сельсина, а его амплитуда пропорциональна углу поворота ротора Кром.з тоге у могут использоватьс  датчики емкостного типа, потенциометры и дррThe blue signal is an alternating current signal whose frequency is equal to the power frequency of the selsyn, and its amplitude is proportional to the rotation angle of the rotor. Other capacitive type sensors, potentiometers and drr can be used.

Напр жение на выходе полевого транзистора 13  вл етс  линейной функцией , т.е. пр мо пропорционально напр жению датчика 8 петли и датчика 17 линейной скорости транспортировани  ленточного материала 3, Если техно- логичес/са  машина. 10 работает с минимальной скоростью, то с датчика 17 линейной скорости поступает минималь- ; ный по ве.-пгчинй управл ющий сигнал ка вход полевого т ак:; стора 13. Так как опорное напр жение (смещение) ус45The voltage at the output of the field-effect transistor 13 is a linear function, i.e. It is directly proportional to the voltage of the loop 8 sensor and the linear velocity sensor 17 of the conveyance of the tape material 3, if the technological / sa machine. 10 operates at minimum speed, then the minimum speed comes from the linear speed sensor 17; ny on veb.pchchyny control signal ka field input t ak :; Store 13. Since the reference voltage (displacement) is 45

SOSO

5555

скорость на вход полевого транзис ра 13 поступает от датчика 17 лин ной скорости максимальный по вели чине сигнал, который компенсирует напр жение смещени , и полевой тр зистор 13 переходит в режим наибо шего усилени . Напр жение на. выхо блока 12 коррекции также имеет ма мальную величину при том же полож нии подвижных роликов 7. Скорость приводных валиков 2 возрастает до скорости приемного узла 9.The speed to the input of the field transistor 13 comes from the sensor 17 of the linear speed, the maximum signal in magnitude, which compensates for the bias voltage, and the field-effect transistor 13 switches to the most amplified mode. Voltage on The output of the correction unit 12 also has a maximum value at the same position of the movable rollers 7. The speed of the drive rollers 2 increases to the speed of the receiving unit 9.

Следовательно, положение подви ных роликов 7 не мен етс  во всем диапазоне изменени  скорости маши 10, они работают в одинаковых усл  х и не возникают услови  дл  пер дачи динамических нагрузок на мат риал .Consequently, the position of the movable rollers 7 does not vary throughout the entire range of the speed of the machine 10, they work under the same conditions and there are no conditions for the transfer of dynamic loads on the material.

етс  несколько меньше скорости приемного узла 9. Во врем  работы подвижные ролики 7 отклон ютс  от своего верхнего положени  и на выходе датчики 8 петли и затем на выходе блока 12 коррекции формируетс  сигнал, синхронизирующий режим работы электродвигател  г со скоростью машины 10, При переводе технологической по5is slightly less than the speed of the receiving unit 9. During operation, the movable rollers 7 deviate from their upper position and at the output of the loop sensors 8 and then at the output of the correction block 12 a signal is generated that synchronizes the mode of operation of the electric motor g with the speed of the machine 10.

OO

5five

скорость на вход полевого транзистора 13 поступает от датчика 17 линейной скорости максимальный по величине сигнал, который компенсирует напр жение смещени , и полевой транзистор 13 переходит в режим наибольшего усилени . Напр жение на. выходе блока 12 коррекции также имеет максимальную величину при том же положении подвижных роликов 7. Скорость приводных валиков 2 возрастает до скорости приемного узла 9.the speed to the input of the field-effect transistor 13 comes from the linear speed sensor 17, the maximum signal, which compensates for the bias voltage, and the field-effect transistor 13 switches to the highest gain mode. Voltage on the output of the correction block 12 also has a maximum value at the same position of the moving rollers 7. The speed of the drive rollers 2 increases to the speed of the receiving unit 9.

Следовательно, положение подвижных роликов 7 не мен етс  во всем диапазоне изменени  скорости машины 10, они работают в одинаковых услови  х и не возникают услови  дл  передачи динамических нагрузок на материал .Therefore, the position of the movable rollers 7 does not vary throughout the entire range of speed variations of the machine 10, they operate under the same conditions and there are no conditions for the transmission of dynamic loads on the material.

Когда проводитс  замена рулона 4 под воздействием элемента 19 ручного управлени , электродвигатель 1 останавливаетс . Однако технологический процесс не прерываетс  за счет посту1 плени  материала из компенсатора 5. После поворота рольной звезды и подклейки конца изр цхсдованного рулона к началу нового выходной сигнал блока 12 коррекции пс-.тупает в цепь управлени  блока 11 регулирован :« скорости, Так как этот сигнал пропорционален величине отклонени  подвижных роликовWhen the reel 4 is being replaced by the manual control member 19, the electric motor 1 is stopped. However, the technological process is not interrupted by the receipt of material from compensator 5. After turning the roll star and pasting the end of the izsdovannogo roll to the beginning of the new output signal of the correction unit 12 ps-dips into the control circuit of the block 11 is adjusted: "speed, Since this signal proportional to the deflection of the moving rollers

7 и скорости машины iO, то скорость электродвигател  j устанавливаетс  в соответствии со значени ми этих «е- личнн и компенсатор 5 заполн етс  материалом до тех пор, пока подвижные ролики 7 не займут свсе верхнее положение ,, При этом по сигналу датчика7 and the speed of the machine iO, the speed of the motor j is set in accordance with the values of these "e-personal and the compensator 5 is filled with material until the moving rollers 7 are in the all-up position", the sensor signal

8 петли уменьшаетс  скорость электродвигател  1 до скорости машины 10S Таким образом, за счет изменени 8 loops, the speed of the electric motor 1 is reduced to the speed of the 10S machine. Thus, by changing

тора 5 не превышает определенный относительный уровень скорости расхода материала.torus 5 does not exceed a certain relative level of material consumption rate.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  непрерывной подачи ленточного материала, содержащее элеJQ ктродвигатель привода подающих валиков , подключенный к выходу блока регулировани  скорости, датчик линейной скорости транспортируемого материала и датчик петли компенсатора, о т J5 личаютеес  тем, что, с цепью повышени  равномерности подачи, оно снабжено корректирующим блоком, состо щим из резисторов, источника опорного напр жени  и последовательноA device for continuous feeding of tape material, comprising an electromotor to the drive motor of the feed rollers, connected to the output of the speed control unit, the linear velocity sensor of the material being transported and the compensator loop sensor, J5, with a chain for increasing the uniformity of supply, it is equipped with a correction unit, consisting of resistors, a voltage source and a series 20 включенных усилител  на полевок транзисторе , усилител  переменного тока, выпр мител    фильтра, выход которого св зан с входом блока регулировани  скоростиj причем выходы датчиков ликозффицкента передачи блока 12 коррек- 25 нейной скорости и петли компенсатора,20 switched-on amplifiers on the voles of a transistor, an amplifier of alternating current, a filter rectifier, the output of which is connected to the input of the speed control unit; moreover, the outputs of the sensors of the transfer function of the block 12 of the correction speed and the compensator loop, ции в зависимости от величины скорости поливной машины 10 скорость подачи материала 3 в режиме слежени  за петлей и в режчме пополнени  компенсатора 5 не превышает определенный относительный уровень скорости расхода материала.Depending on the speed of the irrigation machine 10, the feed rate of the material 3 in the loop tracking mode and in the replenishment mode of the compensator 5 does not exceed a certain relative level of the material consumption rate. Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  непрерывной подачи ленточного материала, содержащее электродвигатель привода подающих валиков , подключенный к выходу блока регулировани  скорости, датчик линейной скорости транспортируемого материала и датчик петли компенсатора, о т 5 личаютеес  тем, что, с цепью повышени  равномерности подачи, оно снабжено корректирующим блоком, состо щим из резисторов, источника опорного напр жени  и последовательноA device for the continuous supply of tape material, containing a drive motor for the feed rollers, connected to the output of the speed control unit, the linear velocity sensor of the material being transported and the compensator loop sensor, 5, differs in that it is equipped with a correction unit for increasing the uniformity of supply. the resistors, the reference voltage source and in series включенных усилител  на полевок транзисторе , усилител  переменного тока, выпр мител    фильтра, выход которого св зан с входом блока регулировани  скоростиj причем выходы датчиков лиа также источника опорного напр жени  через соответствующие резисторы св заны с входом усилител  на полевом транзисторе.an amplifier with a vole transistor, an ac amplifier, a filter rectifier, the output of which is connected to the input of the speed control unit, and the outputs of the sensors of the reference source also are connected via resistors to the amplifier input at the field-effect transistor. Редактор И. Горна Editor I. Gorna Составитель А. КозловCompiled by A. Kozlov Техред М.Дидык Корректор С. ШевкунTehred M. Didyk Proofreader S. Shevkun Заказ 20Order 20 Тираж iCirculation i ВНИКЛИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5VNIKLI State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee on Science and Technology of the USSR 4/5, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 113035 Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101Production and Publishing Combine Patent, Uzhgorod, st. Gagarin, 101 ПодписноеSubscription