SU1615077A1 - Piler crane for transportation and accumulation system - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к складскому оборудованию, а именно к кранам-штабелерам транспортно-накопительных систем. Цель изобретени  - снижение энергоемкости и упрощение конструкции. Кран-штабелер содержит подъемно-опускную платформу 7, в вертикальных направл ющих которой установлены штоки 8, снабженную телескопическим захватом 10, установленным на поворотной части опорно-поворотного механизма. На основании захвата закреплено кольцо с зубчатым венцом, а на поворотной части - привод механизма поворота захвата. На поворотной части в вертикальных направл ющих 13 смонтирован перегрузочный орган, включающий роликовый конвейер. Рама роликового конвейера выполнена с пазами 17, в которые могут входить штоки 8. Привод механизма поворота захвата включает вертикальный вал, соединенный со стаканом со шлицами на внутренней поверхности. Внутри стакана размещен валик со шлицами на наружной поверхности. На валике закреплена втулка со шлицами дл  взаимодействи  со шлицами стакана. Наружна  поверхность втулки в верхней своей части выполнена с зубчатым венцом, который посто нно входит в зацепление с зубчатым венцом. При опускании подъемно-опускной платформы 7 и фиксации роликового конвейера упорами 6 рам стационарных секций конвейера и штоками 8 стакан движетс  вниз, его шлицы выход т из взаимодействи  со шлицами втулки и вход т во взаимодействие со шлицами фланца валика. Зубчатый венец также вертикально перемещаетс  относительно зубьев втулки, но не выходит из зацеплени  с ними. При этом вращение от привода передаетс  роликам 14 роликового конвейера перегрузочного органа и изделие по роликовому конвейеру передаетс  на секционный конвейер. 4 ил.The invention relates to storage equipment, namely, cranes, stackers, transport and storage systems. The purpose of the invention is to reduce energy consumption and simplify the design. The stacker crane comprises a lifting and lowering platform 7, in the vertical guides of which rods 8 are installed, equipped with a telescopic gripper 10 mounted on the rotary part of the rotary support mechanism. On the basis of the grip, a ring with a ring gear is fixed, and on the turning part - the drive of the grip rotation mechanism. On the rotary part in vertical guides 13 a reloading body is mounted, including a roller conveyor. The frame of the roller conveyor is made with grooves 17, which may include rods 8. The drive mechanism for turning the grip includes a vertical shaft connected to the glass with slots on the inner surface. Inside the glass is placed a roller with slots on the outer surface. A sleeve with slots is attached to the roller to interact with the slots of the glass. The outer surface of the sleeve in its upper part is made with a toothed crown, which constantly engages with the toothed crown. When lowering the lifting and lowering platform 7 and fixing the roller conveyor by the stops 6 of the frames of the stationary sections of the conveyor and the rods 8, the cup moves downwards, its slots come out of interaction with the sleeve slots and enter into interaction with the flange splines of the roller. The ring gear also vertically moves relative to the hub teeth, but does not come out of engagement with them. In this case, the rotation from the drive is transmitted to the rollers 14 of the roller conveyor of the reloading unit and the product is transferred to the sectional conveyor by the roller conveyor. 4 il.

Description

Изобретение относитс  к складскому оборудованию , а именно к кранам-штабелерам транспортно-накопительных систем.The invention relates to storage equipment, namely, cranes, stackers, transport and storage systems.

Цель изобретени  - снижение энергоемкости и упрощение конструкции.The purpose of the invention is to reduce energy consumption and simplify the design.

На фиг. 1 изображена схема транспорт- :но-накопительной системы; на фиг. 2 - подъ- :емно-опускна  платформа стеллажного кра- на-штабелера, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - разрез А-А |на фиг. 3.FIG. 1 shows a diagram of the transport-: but-accumulative system; in fig. 2 - lifting platform: a stacking platform for a rack-mounted stacker, side view; in fig. 3 - the same, top view; in fig. 4 - section A-A | in FIG. 3

Кран-штабелер установлен в транспортно- накопите льной системе, котора  содержит |стеллаж 1 специальной конструкции. Один блок стеллажей состоит из двух р дов  чеек 2 стеллажей клеточного типа, а в проезде между ними расположены несущие элементы дл  пакетированных грузов или изделий , установленные на металлоконструк- 1ЦИЯХ стеллажей. Несущие элементы (не показаны) могут быть выполнены в виде стаки закреплены на раме 15 конвейера и привод тс  во вращение посредством цепи 16. Рама роликового конвейера выполнена с пазами 17, в которые могут входить щтоки 8.The stacker crane is installed in the transport storage system, which contains a rack of 1 special design. One block of racks consists of two rows of cells 2 racks of cellular type, and in the passage between them are the load-bearing elements for packaged goods or products mounted on metal structures of the racks. Bearing elements (not shown) can be made in the form of stacks mounted on the frame 15 of the conveyor and are rotated by means of the chain 16. The frame of the roller conveyor is made with grooves 17, which may include rods 8.

g Привод 12 механизма поворота захвата содержит вертикальный выходной вал, соединенный со стаканом 18, который выполнен с расположенными на его внутренней поверхности щлицами. Выходной вал может быть съемным, как это, например, предусматри10 вает конструкци  черв чного редуктора, что дает возможность выполнить вал требуемой формы. На одном из валов 19 роликового конвейера установлен корпус 20, в котором расположена коническа  передача. Входнойg Drive 12 mechanism of rotation of the grip contains a vertical output shaft connected to the glass 18, which is made with located on its inner surface slots. The output shaft can be removable, as it, for example, provides for the design of a worm gearbox, which makes it possible to perform a shaft of the required shape. On one of the shafts 19 of the roller conveyor there is a housing 20 in which the bevel gear is located. Input

-|5 валик 21 передачи расположен вертикально внутри и соосно с выходным валом привода поворота захвата. На нижнем конце валика 21 имеетс  фланец 22 со щлицами . Кроме того, на валике 21 на подщипни- ковых опорах закреплена жестко в осевом- | 5 roller 21 transmission is located vertically inside and coaxially with the output shaft of the drive rotation of the grip. At the lower end of the roller 21 there is a flange 22 with tongs. In addition, on the roller 21 on the sub-supports, it is fixed rigidly in the axial

цами которых обеспечивает проезд крана- щтабелера, или убирающимис  из межстеллажного проезда от автономного привода или специального механизма, смонтироционарных консолей, рассто ние между кон- 20 направлении втулка 23, наружна  поверхность которой в нижней части также выполнена со щлицами. Втулка 23 может свободно поворачиватьс  относительно валика 21. Наружна  поверхность втулки 23 в верх- ванного на кране-штабелере (не показан). 25 своей части выполнена с зубчатым , который посто нно входит в зацепление с зубчатым венцом 11 опорно-поворотного механизма. Дл  более надежного входа в зацепление при осевом перемещении торцовые поверхности щлицев ступицы, втул30 ки и вала выполнены с фасками.Which provides passage of the crane stacker, or retracting from the inter-shelf passage from an autonomous drive or a special mechanism, mounted-stationary consoles, the distance between the cone-direction and the sleeve 23, the outer surface of which in the lower part is also made with slits. The sleeve 23 can freely rotate relative to the roller 21. The outer surface of the sleeve 23 in the overhead on the stacker crane (not shown). 25 of its part is made with a gear, which constantly engages with the ring gear 11 of the turntable. For a more reliable engagement with axial movement, the end surfaces of the hub hubs, sleeves 30 and shaft are made with chamfers.

Кран-щтабелер транспортно-накопитель- ной системы работает следующим образом. В режиме разгрузки стеллажей кран-шта- белер перемещаетс  по рельсовому пути в первый межстеллажный проезд стеллажей 1.The crane stacker of the storage system works as follows. In the unloading mode of the racks, the crane-head-beler moves along the track to the first inter-shelf passage of the racks 1.

35 Первоначально кран-щтабелер пощтучно освобождает проезд между клеточными  чейками стеллажей, снима  захватом издели  с несущих элементов, а затем выдает издели  из клеточных  чеек стеллажей.35 Initially, the crane stacker frees the passage between the cell cells of the shelves one by one, removes the device from the supporting elements, and then releases the products from the cell shelves of the shelves.

Дл  приема изделий, расположенных в межстеллажном проезде и в клеточных  чейках , захват 10 поворачиваетс  в горизонтальной плоскости от привода 12. В процессе движени  крана-щтабелера по направлению к конвейеру 4 изделие располагаетс In order to receive products located in the inter-shelf passage and in the cell cells, the gripper 10 rotates in the horizontal plane from the actuator 12. In the process of moving the crane stacker towards the conveyor 4, the product is positioned

45 на захвате, а ролики 14 наход тс  ниже его несущей поверхности.45 on the grip and the rollers 14 are below its carrying surface.

Кран-щтабелер выполнен опорным одноба- лочным и имеет возможность перемещатьс  из одного межстеллажного проезда в другой по рельсовому пути 3 с криволинейными участками. Транспортирующим средством системы  вл етс  секционный конвейер 4, выполненный с подвижными секци ми 5. Подвижные секции убираютс  при переезде крана-щтабелера через кон- ;вейер, а также в момент подачи изделий ;на кран-щтабелер с конвейера или в об- 1 ратном направлении. Подвижные секции мо- I гут откидыватьс , телескопически убиратьс  в стационарные или сниматьс  самим кра- ном-щтабелером. Издели  (пакетированный груз) по конвейеру 4 транспортируютс  длинной стороной. Ширина конвейера при : этом минимальна . На поперечных сторонах рам стационарных секций конвейера смонтированы упоры 6.The crane stacker is made single-cage support and has the ability to move from one inter-shelf passage to another along the track 3 with curvilinear sections. The conveying means of the system is a sectional conveyor 4, made with movable sections 5. The movable sections are removed when the crane stacker is moved through the conveyor, as well as at the moment the products are fed, to the conveyor crane from the conveyor or in the opposite direction . The movable sections can be folded back, telescopically retracted into the stationary ones or removed by the stacker crane itself. Products (packaged cargo) are transported along the conveyor 4 by the long side. The width of the conveyor at: this is minimal. On the transverse sides of the frames of the stationary sections of the conveyor mounted stops 6.

Кран-щтабелер содержит подъемно-опускную платформу 7, в вертикальных направл ющих которой установлены щтоки 8, ход вниз последних ограничен упорами. Подъемно-опускна  платформа 7 снабжена телескопическим выдвижным от привода 9 захватом 10, установленным на поворотной части опорно-поворотного механизма щариково- го или роликового типа. На основании захвата закреплено кольцо с зубчатым венцом 11, а на поворотной части - привод 12 механизма поворота захвата. Также на поворотной части смонтирован в вертикальных направл ющих 13 перегрузочный орган.The crane stacker contains a lifting and lowering platform 7, in the vertical guides of which the rods 8 are installed, the downward stroke of the latter is limited by stops. The lifting and lowering platform 7 is equipped with a telescopic extension from the actuator 9 by a gripper 10 mounted on the rotary part of the rotary support mechanism of the ball or roller type. On the basis of the grip, a ring with a ring gear 11 is fixed, and on the turning part - a drive 12 of the grip rotation mechanism. Also on the rotary part, the reloading unit is mounted in vertical guides 13.

4040

На позиции подачи издели  на конвейер 4, котора  соответствует положению крана- щтабелера на месте подвижной секции 5, 50 ось роликового конвейера, расположенного на подъемно-опускной платформе 7, совпадает с осью конвейера 4. Подъемно-опускна  платформа опускаетс  до взаимодействи  щтоков 8 с упорами 6. Штоки вход т в пазы 17 рамы 15 роликового конвключающий роликовый конвейер, ролики 1455 вейера. При дальнейшем опускании подъемкоторого расположены между несущими ви-но-опускной платформы роликовый конвейерAt the position of supplying the product to the conveyor 4, which corresponds to the position of the crane stacker on the site of the movable section 5, 50, the axis of the roller conveyor located on the lifting and lowering platform 7 coincides with the axis of the conveyor 4. The lifting and lowering platform lowers until the rods 8 interact with the stops 6. The rods enter the grooves 17 of the frame 15 of the roller conveying roller conveyor, the rollers 1455 of the weyer. With further lowering, the lifts of which are located between the carriers of the video lowering platform are a roller conveyor

лами захвата, а ось роликов - параллель-остаетс  неподвижным, а изделие в ее крайно направлению движени  захвата. Роли-нем нижнем положении располагаетс  на роки закреплены на раме 15 конвейера и привод тс  во вращение посредством цепи 16. Рама роликового конвейера выполнена с пазами 17, в которые могут входить щтоки 8.the grippers, and the axis of the rollers - parallel-remains fixed, and the product in its extreme direction of movement of the gripper. The lower role is positioned on the ropes fastened to the frame 15 of the conveyor and is rotated by means of the chain 16. The frame of the roller conveyor is made with grooves 17, which may include rods 8.

Привод 12 механизма поворота захвата содержит вертикальный выходной вал, соединенный со стаканом 18, который выполнен с расположенными на его внутренней поверхности щлицами. Выходной вал может быть съемным, как это, например, предусматривает конструкци  черв чного редуктора, что дает возможность выполнить вал требуемой формы. На одном из валов 19 роликового конвейера установлен корпус 20, в котором расположена коническа  передача. ВходнойThe drive 12 of the mechanism of rotation of the grip contains a vertical output shaft connected to the glass 18, which is made with slots located on its inner surface. The output shaft can be removable, as it, for example, provides for the design of a worm gearbox, which makes it possible to perform the shaft of the desired shape. On one of the shafts 19 of the roller conveyor there is a housing 20 in which the bevel gear is located. Input

валик 21 передачи расположен вертикально внутри и соосно с выходным валом привода поворота захвата. На нижнем конце валика 21 имеетс  фланец 22 со щлицами . Кроме того, на валике 21 на подщипни- ковых опорах закреплена жестко в осевомthe transfer roller 21 is located vertically inside and coaxially with the output shaft of the rotation drive of the gripper. At the lower end of the roller 21 there is a flange 22 with tongs. In addition, on the roller 21 on the sub-supports, it is fixed rigidly in the axial

направлении втулка 23, наружна  поверхность которой в нижней части также выполнена со щлицами. Втулка 23 может свободно поворачиватьс  относительно валика 21. Наружна  поверхность втулки 23 в верх- своей части выполнена с зубчатым венНа позиции подачи издели  на конвейер 4, котора  соответствует положению крана- щтабелера на месте подвижной секции 5, 50 ось роликового конвейера, расположенного на подъемно-опускной платформе 7, совпадает с осью конвейера 4. Подъемно-опускна  платформа опускаетс  до взаимодействи  щтоков 8 с упорами 6. Штоки вход т в пазы 17 рамы 15 роликового кон55 вейера. При дальнейшем опускании подъем .. the direction of the sleeve 23, the outer surface of which in the lower part is also made with tongs. The sleeve 23 can freely rotate relative to the roller 21. The outer surface of the sleeve 23 in its upper part is made with a serrated vein. In the position of supplying the product to the conveyor 4, which corresponds to the position of the crane stacker in place of the movable section 5, 50, the axis of the roller conveyor located on the lifting the lowering platform 7, coincides with the axis of the conveyor 4. The lifting and lowering platform is lowered until the rods 8 interact with the stops 6. The rods enter the slots 17 of the frame 15 of the roller roller 55 of the weyer. With further lowering the rise ..

ликовом конвейере. Несуща  поверхность роликового конвейера совпадает с несущей плоскостью конвейера 4. Дл  этого сумма длины штока 8 и рассто ние от его верхнего торца до верхней поверхности роликов 14 при взаимодействии щтока с пазами 17 рамы 15 роликового конвейера должна быть равна рассто нию от верхней грани рам до несущей поверхности конвейера 4. Вход  в пазы 17,щтоки 8 предотвращают непроизвольный поворот в горизонтальной плоскости роликового конвейера.face conveyor. The bearing surface of the roller conveyor coincides with the bearing plane of the conveyor 4. For this, the sum of the length of the rod 8 and the distance from its upper end to the upper surface of the rollers 14 when the shaft interacts with the grooves 17 of the frame 15 of the roller conveyor must be equal to the distance from the upper edge of the frame to the carrier the surface of the conveyor 4. The entrance to the grooves 17, the rods 8 prevent involuntary rotation in the horizontal plane of the roller conveyor.

При опускании подъемно-опускной платформы 7 и фиксации роликового конвейера в одном положении упорами 6 рам секций конвейера 4 и щтоками 8 стакан 18 движетс  вниз с приводом 12. Шлицы стакана 18 выход т из взаимодействи  со шлицами втулки 23 и вход т во взаимодействие со шлицами фланца 22, выполненных на валике 21. Зубчатый венец 11 также вертикально перемещаетс  относительно зу- бьев втулки 23, но не выходит из зацеплени  с ними. Таким образом, вращен 1е роликам 14 передаетс  от привода 12 механизма поворота захвата, втулка 23 при этом остаетс  неподвижной. По роликовому конвейеру изделие подаетс  на конвейер 4 длинной стороной и транспортируетс  из зоны складировани . После удалени  издели  подъемно-опускна  платформа 7 поднимаетс , роликовый конвейер остаетс  на месте. Шлицы стакана 18 выход т из взаимодей- стаи  со шлицами фланца 22 и вход т во взаимодействие со шлицами втулки 23. В требуемый момент времени от привода 12 вращение передаетс  на втулку 23. Поворотна  часть подъемно-опускной платформы с захватом 10 вращаетс , а ролики 14 остаютс  неподвижными. Штоки 8 при этом не взаимодействуют с пазами 17 рамы 15 роликового конвейера и не преп тствуют повороту захвата.When lowering the lifting and lowering platform 7 and fixing the roller conveyor in one position by the stops 6 of the frames of the sections of the conveyor 4 and the rods 8, the cup 18 moves downwards with the drive 12. The slots of the cup 18 come out of engagement with the slots of the sleeve 23 and interact with the slots of the flange 22, made on a roller 21. The gear ring 11 also vertically moves relative to the teeth of the sleeve 23, but does not come out of engagement with them. Thus, the 1e is rotated to the rollers 14 is transmitted from the actuator 12 of the gripping mechanism, the sleeve 23 being fixed at the same time. On a roller conveyor, the product is fed to the conveyor 4 with a long side and transported from the storage area. After removal of the product, the lifting and lowering platform 7 rises, the roller conveyor remains in place. The slots of the cup 18 come out of the interaction with the slots of the flange 22 and interact with the slots of the sleeve 23. At the required time from the drive 12, the rotation is transmitted to the sleeve 23. The rotatable part of the lifting and lowering platform with the gripper 10 rotates, and the rollers 14 remain motionless. In this case, the rods 8 do not interact with the grooves 17 of the frame 15 of the roller conveyor and do not prevent the grip from turning.

Кран-штабелер движетс  к позиции следующего издели , и цикл повтор етс .The stacker crane moves to the position of the next product, and the cycle repeats.

При загрузке стеллажей устройства и ме- ханизмы системы работают в обратной последовательности .When loading racks, the devices and the system mechanisms work in reverse order.

Claims (1)

Формула изобретеш  Formula invented Кран-штабелер транспортно-накопитель- ной системы, имеющей приемно-передающиеCrane stacker transport and storage system with receiving and transmitting 10ten 5 5 20 25 ЗО 35 5 5 20 25 AOR 35 устройства, содержащий смонтированную на установленном на ходовой тележке каркасе подъемно-опускную платформу, размещенный на последней телескопический захват и механизм его поворота, вк тючающий в себ  св занный с приводом и основанием этого захвата вертикальный вал. перегрузочный орган, включающий в себ  установленную в вертикальных направл  ющих и имеющую элементы дл  передачи груза между телескопическим захватом и прием- но-передающими устройствами раму, и приспособление дл  вертикального перемещени  этой рамы, отличающийс  тем, что, с целью снижени  энергоемкости и упрощени  конструкции , вертикальные направл ющие перегрузочного органа смонтированы на основании телескопического захвата, элементы дл  передачи груза между последним и прием- но-передающими устройствами выполнены в виде роликов, механизм поворота телескопического захвата дополнительно включает в себ  закрепленное на основании этого захвата кольцо с внутренним зубчатым венцом , вертикально размещенную втулку с наружным зубчатым венцом на верхней части, св занным с упом нутым внутренним зубчатым венцом кольца, и шлицами на наружной поверхности нижней части, стакан, соединенный с вертикальным валом и имеющий внутри шлицы дл  соединени  со шлицами нижней части втулки, при этом внутри упом нутой втулки размещен жестко соединенный с ней валик, св занный верхним концом посредством зубчатой передачи с осью одного из роликов и посредством подшипников - с рамой перегрузочного органа и имеющий на нижнем конце под щлица- ми втулки фланец со щлицами дл  соединени  с упом нутыми шлицами стакана в верхнем положении рамы перегрузочного органа , приспособление дл  вертикального перемещени  последней содержит штоки, размещенные вертикально в отверсти х подъемно-опускной платформы с возможностью продольного перемещени  и захода верхними концами в выполненные в нижней части рамы перегрузочного органа пазы и взаимодействи  нижними концами с рамами прием- но-передающих устройств.the device comprising a lifting and lowering platform mounted on the carriage mounted on the undercarriage, placed on the last telescopic gripper and its mechanism of rotation, stitching a vertical shaft associated with the drive and base of this gripper. a reloading body, including a frame installed in vertical guides and having elements for transferring cargo between the telescopic grip and receiving-transmitting devices, and a device for vertically moving this frame, characterized in that, in order to reduce power consumption and simplify the design, the vertical guides of the reloading unit are mounted on the basis of a telescopic grip, the elements for transferring cargo between the latter and the receiving-transmitting devices are made in the form of a roller In addition, the telescopic gripping mechanism further includes a ring with an internal ring gear fixed on the basis of this clamp, a vertically placed sleeve with an external ring gear on the upper part associated with said internal ring ring and slots on the outer surface of the lower part, a glass connected to a vertical shaft and having splines inside to connect to the splines of the lower part of the sleeve, while inside the said sleeve there is a rigidly connected roller connected to it by the end with a gear with the axis of one of the rollers and by means of bearings with the frame of the reloading body and having at the lower end under the sleeves of the bushings a flange with slits for connecting with said splines of the cup in the upper position of the frame of the reloading member, the device for vertical movement of the latter contains rods placed vertically in the holes of the lifting and lowering platform with the possibility of longitudinal movement and approach by the upper ends made in the lower part of the reloading frame Gana grooves and reacting lower ends with frames but receivers-transmitters. /2/ 2 гоgo ЩU юYu Фиг.ЗFig.Z А -А поверн тоA-A turn it /2/ 2 2020 /5/five ФигЛFy