SU1614933A1 - Pendulum transducer for hiliside tractor - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, а именно к устройствам стабилизации остова при работе на склонах. Цель изобретени  - повышение чувствительности и плавности датчика. Ма тниковый датчик крена крутосклонного трактора содержит подвешенный в корпусе 1 ма тник 2, св занный с двум  поворотными золотниками 5 и 6,  вл ющимис  точками подвеса и расположенными симметрично относительно плоскости качани  ма тника. Регулировка взаиморасположени  поворотных гидрораспределителей относительно корпусов осуществл етс  за счет св зывающей их оси 7 с фиксацией контргайками 8. 3 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport engineering, namely, devices for stabilizing a skeleton when operating on slopes. The purpose of the invention is to increase the sensitivity and smoothness of the sensor. The tilt sensor of a steeply sloping tractor has a tang 2 suspended in the body 1, connected to two rotary sliders 5 and 6, which are suspension points and are located symmetrically relative to the swing plane. The adjustment of the relative position of the rotary valves with respect to the housings is carried out by linking their axis 7 with fixing by the lock nuts 8. 3 Il.

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к устройствам стабилизации остова при работе на склонах.The invention relates to transport engineering, and in particular to devices for stabilizing the skeleton when working on slopes.

Цель изобретения — повышение чувствительности и плавности датчика.The purpose of the invention is to increase the sensitivity and smoothness of the sensor.

На фиг. 1 изображен датчик, общий вид в продольном сечении; на фиг. 2 — разрез А—А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б—Б на фиг. 1.In FIG. 1 shows a sensor, a general view in longitudinal section; in FIG. 2 — section A — A in FIG. 1; in FIG. 3 - section B — B in FIG. 1.

Маятниковый датчик крена крутосклонного трактора состоит из корпуса 1, внутри которого размещен маятник 2. В корпусе 1 размещены корпуса левого и правого гидрораспределителей, симметрично расположенных относительно маятника 2. В корпусах 3 и 4 гидрораспределителей расположены поворотные золотники 5 и 6, которые соединены между собой осью 7 посредством резьбовых соединений. Фиксация взаиморасположения поворотных гидрораспределителей 5 и 6 на оси 7 осуществляется контргайками 8. На оси 7 неподвижно закреплена втулка 9, к которой прикреплен маятник 2. Рабочая жидкость от гидронасоса 10 по гидролиниям 11 и 12 связи через гидрораспределители 3 и 4, находящиеся в нейтральном положении, что со- ответствует горизонтальному положению рамы транспортного средства, поступает на слив через сливные гидролинии 13 и 14.The pendulum roll sensor of a steeply inclined tractor consists of a casing 1, inside which a pendulum 2 is placed. In the casing 1 there are housings of the left and right directional control valves symmetrically located relative to the pendulum 2. In the cases 3 and 4 of the directional control valves there are rotary slide valves 5 and 6, which are interconnected by an axis 7 by means of threaded connections. Locking the relative position of the rotary control valves 5 and 6 on the axis 7 is carried out by the lock nuts 8. On the axis 7 the sleeve 9 is fixedly fixed to which the pendulum is attached 2. The working fluid from the hydraulic pump 10 along the communication lines 11 and 12 through the control valves 3 and 4 in the neutral position which corresponds to the horizontal position of the vehicle frame, enters the drain through the drain hydraulic lines 13 and 14.

\ Каналами 15 и 16 управления поворотные золотники 5 и 6 связаны с полостями исполнительного гидроцилиндра 17.\ Control channels 15 and 16 rotary spools 5 and 6 are connected with the cavities of the actuating hydraulic cylinder 17.

Датчик работает следующим образом.The sensor operates as follows.

При горизонтальном расположении рамы транспортного средства маятник 2 по отноI шению к корпусу 1, связанному с рамой, занимает вертикальное положение, что со: ответствует нейтральному положению пово; ротных золотников 5 и 6 в корпусах 3 и 4, : при этом гидролинии 11 —14 перекрыты, а заблокированные каналы 15 и 16 управления запирают, гидроцилиндр 17 в заданном положении. При отклонении рамы трактора, например влево, маятник 2 сохраняет вертикальное положение, а поворотные золотники 5 и 6 повернутся относительно корпусов 3 и 4, что вызовет соединение одной из полостей гидроцилиндра 17 с каналом 15 управления и со сливной гидролинией 13, при этом другая полость гидроцилиндра 17 по каналу 16 соединится с нагнетательной гидролинией 12, что обеспечит перемещение штока во внутрь гидроцилиндра и выравнивание остова в горизонтальное положение, что приведет к восстановлению нейтрального положения поворотных золотников 5 и 6 относительно корпусов 3 и 4.With the horizontal position of the vehicle frame, the pendulum 2, in relation to the body 1, connected with the frame, occupies a vertical position, which: corresponds to the neutral position; company spools 5 and 6 in buildings 3 and 4: while the hydraulic lines 11-14 are closed, and the blocked control channels 15 and 16 are locked, the hydraulic cylinder 17 is in a predetermined position. When the tractor frame is deflected, for example to the left, the pendulum 2 maintains a vertical position, and the rotary spools 5 and 6 rotate relative to the housings 3 and 4, which will cause the connection of one of the cavities of the hydraulic cylinder 17 with the control channel 15 and with the drain hydraulic line 13, while the other hydraulic cylinder cavity 17 through the channel 16 will be connected to the discharge hydraulic line 12, which will ensure the movement of the rod into the inside of the hydraulic cylinder and the alignment of the core in a horizontal position, which will lead to the restoration of the neutral position of the rotary spools 5 and 6 with respect to buildings 3 and 4.

При отклонении остова в правую сторону работа маятникового датчика аналогична с учетом того, что изменяется порядок соединения каналов 15 и 16 управления с напорной и сливной гидролиниями.When the skeleton is deflected to the right side, the operation of the pendulum sensor is similar taking into account the fact that the order of connection of the control channels 15 and 16 with the pressure and drain hydraulic lines changes.

Наличие поворотных золотников 5 и 6 в корпусах 3 и 4, одновременно являющихся опорами подвеса маятника 2, и их симметричное расположение относительно него обеспечивает выравнивание нагрузок в опорах и уменьшение момента сопротивления вращению. Этому же способствуют малые размеры поворотных золотников 5 и 6, что позволяет приблизить поверхность трения к оси вращения.The presence of rotary spools 5 and 6 in the housings 3 and 4, which are simultaneously supports for the suspension of the pendulum 2, and their symmetrical arrangement relative to it ensures load balancing in the supports and a decrease in the moment of resistance to rotation. The small dimensions of the rotary spools 5 and 6 contribute to this, which makes it possible to bring the friction surface closer to the axis of rotation.

Наличие промежуточной оси 7, связывающей поворотные золотники 5 и 6, обеспечивает возможность точного регулирования зазоров в осевом направлении и углового взаимного расположения этих золотников. Этим обеспечивается изменение зоны нечувствительности датчика крена и тем самым возможность регулирования чувствительности датчика крена от его максимального значения до нуля.The presence of an intermediate axis 7, connecting the rotary spools 5 and 6, provides the ability to accurately control the gaps in the axial direction and the angular relative position of these spools. This ensures that the deadband of the roll sensor is changed and thereby the sensitivity of the roll sensor can be adjusted from its maximum value to zero.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Маятниковый датчик крена крутосклонного трактора, содержащий ось подвеса маятника, кинематически связанного с гидрораспределителем, выполненным в виде неподвижного корпуса, прикрепленного к остову трактора, и поворотного золотника с внутренними каналами, отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительности и плавности датчика, он снабжен дополнительным гидрораспределителем, включающим неподвижный корпус и поворотный золотник с внутренними каналами, при этом поворотные золотники расположены соосно, жестко, с возможностью регулирования, соединены между собой осью, к которой жестко прикреплены маятник, при этом поворотные золотники расположены симметрично относительно плоскости качания маятника.A pendulum roll sensor of a steeply inclined tractor, containing a pendulum suspension axis kinematically connected with a control valve made in the form of a fixed housing attached to the tractor frame and a rotary valve with internal channels, characterized in that, in order to increase the sensitivity and smoothness of the sensor, it is equipped with an additional hydrodistributor, including a fixed housing and a rotary valve with internal channels, while the rotary valves are coaxial, rigidly, with the possibility of regulation tion, interconnected axis, which is rigidly attached to the pendulum, the rotary slide valves are arranged symmetrically with respect to the plane of the pendulum swing. А-А δ-δA-A δ-δ