SU1613385A1 - Installation for unpacking cotton bales packed into textile container - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к погрузочно-разгрузочным работам и может быть использовано на текстильных комбинатах при распаковке кип хлопка, обв занных проволочными или ленточными по сами. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей. Ножи 8 механизма 7 горизонтальной подрезки надрезают головки текстильной тары. Каретка 13 с ножами 8 производит вертикальную подрезку головок. В зоне 5 резки по сов ножом разрубаютс  металлические по са и удал ютс  механизмом 15 захвата и удалени  по сов. При подъеме каретки 19 шаль 17 снимаетс  захватами 18. Ролик 22 с иглами отдел ет подушку от кипы, а отсекатель снимает ее и сбрасывает на конвейер 34. 5 ил.The invention relates to loading and unloading operations and can be used at textile mills when unpacking cotton bales bound with wire or ribbon by themselves. The aim of the invention is the expansion of technological capabilities. Knives 8 mechanism 7 horizontal trim notch the heads of textile containers. The carriage 13 with knives 8 produces a vertical trimming of the heads. In the cutting zone 5, metal bands are cut by a knife with a knife and removed by the gripping and removing mechanism 15. When lifting the carriage 19, the shawl 17 is removed by the grippers 18. The roller 22 with needles separates the pillow from the bale, and the cutter removes it and drops it onto the conveyor 34. 5 Il.

Description

Изобретение относитс  к погрузочно- разгрузочным работам и может быть использовано на текстильных комбинатах при распаковке кип хлопка, обв занных проволочными или ленточными по сами.The invention relates to loading and unloading operations and can be used at textile mills when unpacking cotton bales tied with wire or ribbon by themselves.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей.The aim of the invention is the expansion of technological capabilities.

Применение изобретени  позвол ет ликвидировать ручные операции при сн тии текстильной тары с кипы.The application of the invention allows the elimination of manual operations when removing a textile container from a pile.

На фиг. 1 показана установка дл  распаковки кип, вид сверху; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - механизм съема подушки в аксонометрической проекции; на фиг. 5 - схема расположени  комплекта текстильной тары на кипе и места подрезки текстильной тары.FIG. 1 shows an installation for unpacking bales, top view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 - the mechanism for removing the cushion in axonometric projection; in fig. 5 is a layout diagram of a set of textile containers on a pile and a place for trimming textile containers.

Установка дл  распаковки кип содержит приемный рольганг 1 и подающий рольгангThe unit for unpacking bales contains a receiving roller table 1 and a feeding roller table.

2, включаюш,ий в себ  три зоны: зону 3 вертикальной подрезки головок 4 текстильной тары , зону 5 резки по сов и зону 6 выдачи распакованной кипы. Кажда  зона подающего рольганга 2 имеет свой привод (не показаны ).2, which includes three zones: a zone 3 for vertical trimming of the heads 4 of the textile container, a zone 5 for cutting and a zone 6 for issuing the unpacked bale. Each zone of the feeding roller table 2 has its own drive (not shown).

На приемном рольганге 1 установлен механизм 7 горизонтальной подрезки головок 4, состо ш,ий из двух дисковых ножей 8, закрепленных на подпружиненных рычагах 9. Дисковые ножи 8 имеют индивидуальные приводы (не показаны). За механизмом 7 горизонтальной подрезки головок 4 на приемном рольганге 1 установлены толкатели 10.The receiving roller 1 is equipped with a mechanism 7 for horizontal trimming of the heads 4, consisting of two circular knives 8 mounted on spring-loaded levers 9. The circular knives 8 have individual drives (not shown). For the mechanism 7 horizontal trimming of the heads 4 on the receiving roller table 1 installed the pushers 10.

Над зоной 3 вертикальной подрезки головок 4 подающего рольганга 2 установлен механизм 11 вертикальной подрезки головок 4 текстильной тары. Механизм 11 вертикальной подрезки головок 4 состоит изAbove the zone 3 of the vertical trimming of the heads 4 of the feeding roller table 2, the mechanism 11 of the vertical trimming of the heads 4 of the textile container is installed. The mechanism 11 vertical trimming heads 4 consists of

ооoo

0000

елate

дисковых ножей 8, установленных на подпружиненных рычагах 12, при этом рычаги 12 закреплены на подвижной в вертикальной плоскости каретке 13.disk knives 8 mounted on spring-loaded levers 12, while the levers 12 are fixed on the carriage 13 which is movable in a vertical plane.

На боковой несущей поверхности подающего рольганга 2 за зоной 3 вертикальной подрезки головок установлен режущий механизм 14 по сов и механизм 15 захвата и удалени  по сов.On the side bearing surface of the feeding roller table 2, behind the zone 3 of the vertical trimming of the heads, there is a cutting mechanism 14 and a mechanism 15 for gripping and removing particles.

В зоне 5 резки по сов над подающим рольщени  каретки 28 режущего механизма по сов и привод вращени  роликов механизма 15 захвата и удалени  по сов. Каретка 28 режущего механизма по сов перемещаетс  вдоль кипы, при этом бесконтактный ко- 5 нечныйвыключатель29, расположенный на каретке 28, дойд  до металлического по са, отключает привод перемещени  каретки 28 и включает привод режущего механизма 14 по сов. Режущий механизм 14 по сов согангом 2 установлен механизм 16 захвата ша- ю верщает следующие действи : подправл ет ли 17 текстильной тары, который состоит из и фиксирует кипу в заданном положении: захватов 18, смонтированных на подвижной в вертикальной плоскости каретке 19.In the cutting zone 5, the rollers 28 above the feeding mechanism of the cutting mechanism carriage 28 are driven and the rotational drive of the rollers of the mechanism 15 is seized and removed. The carriage 28 of the cutting mechanism moves along the bale, while the non-contact end switch 29 located on the carriage 28, reaching the metal strip, turns off the drive for moving the carriage 28 and turns on the drive of the cutting mechanism 14 according to The cutting mechanism 14, according to a joint arrangement 2, has a grip mechanism 16 and the following actions: corrects 17 textile containers, which consist of and fixes the pile in a predetermined position: grippers 18 mounted on a carriage 19 that is movable in a vertical plane.

На подающем рольганге 2 в конце зоны 5 резки по сов смонтирован механизм 20On the delivery roller table 2 at the end of the cutting zone 5 a mechanism 20 is mounted.

съема подушки 21 текстильной тары, состо щий из ролика 22, на наружной поверхности которого чередуютс  участки 23 с гладкой поверхностью и участки 24 с иглами 25, и от- секател , выполненного в виде валика 26 с лопаст ми 27.removing the textile container cushion 21, consisting of a roller 22, on the outer surface of which alternate sections 23 with a smooth surface and sections 24 with needles 25, and a burglar, made in the form of a roller 26 with blades 27.

Режущий механизм по сов смонтирован на каретке 28. Бесконтактный конечный выключатель 29 размещен на каретке 28. Режущий механизм 14 по сов включает упоры 30 и 31, нож 32 и рычаг 33. Текстильна  тара отводитс  конвейером 34.The cutting mechanism is mounted on the carriage 28. The contactless limit switch 29 is placed on the carriage 28. The cutting mechanism 14 includes stops 30 and 31, the knife 32 and the lever 33. The textile container is retracted by the conveyor 34.

Установка дл  распаковки кип хлопка, упакованных в текстильную тару, работает следующим образом.Installation for unpacking bales of cotton, packaged in a textile container, works as follows.

Кипу подают на приемный рольганг 1,Kipu served on the receiving roller conveyor 1,

упорами 30 и 31, ударом ножа 32 разрубает металлический по с, отклон ет рычагом 33 конец разрубленного по са к механизму 15 захвата и удалени  по сов; отводит фиксирующие упоры 30 и 31, захватывает и стаскивает по са с кипы механизмом 15 захвата и удалени  по сов. Как только механизм 15 захвата и удалени  по сов вытащит по с из зоны действи  бесконтактного выключа20 тел  29, включаетс  привод перемещени  каретки 28 механизма рубки по сов. Если по с оказалс  неразрубленным, то механизм рубки включаетс  повторно, если и в этот раз по с не разрублен, то загораетс  сигнальна  (аварийна ) лампа. Далееstops 30 and 31, by cutting the knife 32, cuts the metal in with, deflects with the lever 33 the end of the crumbled to the mechanism 15 for gripping and dismounting; removes the locking lugs 30 and 31, grasps and pulls off the bales from the bale 15 with the mechanism 15 for gripping and removing bills. As soon as the pick-and-remove mechanism 15 is taken out of contact with the contactless off-switch body 29, the drive of the slider mechanism 28 is activated. If the cut was uncut, the chopping mechanism is turned on again, if this time along the cut is not cut, the signal (emergency) lamp comes on. Further

25 у каждого следующего по са цикла повтор етс . По мере удалени  по сов размеры кипы по высоте начинают увеличиватьс  и верхн   часть кипы прижимаетс  к каретке 19 механизма захвата шали. Разрубив послед25 for each of the following sa cycles. As the bead is removed, the bale sizes in height begin to increase and the upper part of the bale is pressed against the carriage 19 of the shawl gripping mechanism. Chopped afterbirth

ориентиру  ее так, чтобы подушка 21 текстиль- Q ний по с, каретка 28 передвигаетс  до конечной тары была внизу, а замки по сов были расположены со стороны режущего механизма 14 по сов. Включают привод приемного рольганга 1 и привод ножей 8 горизонтальной подрезки головок кипы. Кипа перемещаетс  по приемному рольгангу 1, при этом ножи 8 механизма 7 горизонтальной подрезки производ т надрез головок 4 текстильной тары. Затем включаетс  привод толкателей 10, которые перемещают кипу в фиксированное положение в зоне 3 вертикальной подрезки головок подающего рольганга 2. После возврата толкателей 10 в исходное положение включаетс  привод каретки механизма 13 вертикальной подрезки головок и привод установленных на ней ножей 8. Каретка 13 с ножами 8, соверша  двойной ход {вниз, вверх), произво- дит вертикальную подрезку головок, после чего включаютс  приводы подающего рольганга зоны 3 вертикальной подрезки головок и зоны 5 резки по сов, и кипа перемещаетс  в зону 5 резки по сов. Горизонтальна  подрезка головок кипы осуществл етс  дл  отделени  несшитых между собой частей текстильной тары кипы шали 17 и подушки 21, а вертикальна  - дл  облегчени  сн ти  шали 17.orienting it in such a way that the cushion of 21 textiles — Q along c, the carriage 28 moves until the final container is at the bottom, and the locks of the owls are located on the side of the cutting mechanism 14 due to Include the drive receiving roller 1 and the drive knives 8 horizontal trimming of the heads of the bale. The bale is moved along the receiving roll table 1, while the knives 8 of the horizontal trimming mechanism 7 make an incision of the textile container heads 4. Then, the drive of the pushers 10 is turned on, which move the bale to a fixed position in the zone 3 of the vertical trimming of the heads of the feeding roller table 2. After the return of the pushers 10 to the initial position, the carriage of the mechanism 13 of the vertical trimming of the heads and the drive of the knives 8 installed on it return. making a double stroke {down, up) produces a vertical trimming of the heads, after which the drives of the feeding roller table of the zone 3 of the vertical trimming of the heads and of the cutting zone 5 are turned on and the bale is moved to have 5 cutting owls. Horizontal cutting of the heads of the bale is carried out to separate the unsewn parts of the textile container of the shawl bale 17 and the pillow 21, and the vertical one - to facilitate the removal of the shawl 17.

ного выключател , который включает реверс привода перемещени  каретки 28 режущего механизма по сов, привод механизма 16 захвата шали (захват щали и подъем каретки) и отключает привод роликов механизма 15switch, which turns on the reverse drive of the movement of the carriage 28 of the cutting mechanism, drives the shawl gripping mechanism 16 (gripping and raising the carriage) and turns off the drive of the rollers of the mechanism 15

„ захвата и удалени  по сов. При подъеме каретки 19 механизма 16 захвата шали шаль 17 захватами стаскиваетс  с кипы. Каретка 19 механизма захвата шали, дойд  до крайнего верхнего положени , включает приводы зоны 5 резки по сов и зоны 6 выдачи распа40 кованной кипы подающего рольганга, при этом начинает вращатьс  и ролик 22 механиз ма 20 съема подушки 21, который кинематически св зан с приводом подающего рольганга зоны 5 резки по сов. При перемещении кипы из зоны 5 резки по сов в зону 6 выдачи распакованной кипы ролик 22 с иглами отдел ет подушку 21 от кипы, а отсекатель 23 снимает ее с игл 24 ролика 22, и подушка 21 пада ет на конвейер 34. Распакованна  кипа, оказавшись в зоне 6 подающего рольганга 2,Capture and disposal by Sov. When the carriage 19 is lifted by the mechanism 16 for gripping the shawl, the shawl 17 is pulled off the bale. The carriage 19 of the shawl gripping mechanism, reaching the extreme upper position, includes drives of the cutting zone 5 and the release zone 6 of the unfolded bale of the feeding roller table, and the roller 22 of the removal mechanism 20 of the pillow 21, which is kinematically connected with the feed drive, begins to rotate. roll table zone 5 cutting owls. When the bale is moved from the cutting zone 5 to the discharge zone 6 of the unpacked bale, the needle roller 22 separates the pillow 21 from the bale, and the cutter 23 removes it from the needles 24 of the roller 22, and the pillow 21 falls onto the conveyor 34. in zone 6 of the feeding roller table 2,

gg взаимодействует с фотодатчиком, который отключает привод зоны 5 резки по сов и зоны 6 выдачи распакованной кипы подающего рольганга 2 и включает привод механизма 16 захвата шали (разъем захватов и перемещение каретки вниз). При срабаgg взаимодействует с фотодатчиком, который отключает привод зоны 5 резки по сов и зоны 6 выдачи распакованной кипы подающего рольганга 2 и включает привод механизма 16 захвата шали (разъем захватов и перемещение каретки вниз). При срабаВ зоне 5 резки по сов кипа воздействует55 тывании механизма 6 захвата шали на разъна фотодатчик (не показан), который от-ем шаль 17 падает на подающий рольгангThe gg interacts with the photosensor, which turns off the drive of the cutting zone 5 and the discharge zone 6 of the unpacked bale of the feeding roller table 2 and activates the shawl gripping mechanism 16 (the gripper connector and the carriage move down). When srabagg interacts with the photo sensor, which disables the drive of the cutting zone 5 of the bursts and the zone 6 of the unpacked bale of the feeding roller table 2 and turns on the shawl gripping mechanism 16 (the gripper connector and the carriage move down). When the cutting is done, zone 5 acts by cutting the bale on by pushing the shawl mechanism 6 onto a disconnected photo sensor (not shown), which shawl 17 falls on the feed roller

ключает приводы подающего рольганга зоны2, и при перемещении следующей кипы в зонуturns on the drives of the feeding roller table of zone 2, and when moving the next bale to the zone

3 вертикальной подрезки головок и зоны 55 рубки по сов шаль 17 механизмом 20 съема3 vertical trimming of the heads and cutting areas 55 along owl shawl 17 by 20 removal mechanism

резки по сов и включает привод переме-подушки сбрасываетс  на конвейер 34.cutting the owls and turning on the drive cushion is dropped onto the conveyor 34.

щени  каретки 28 режущего механизма по сов и привод вращени  роликов механизма 15 захвата и удалени  по сов. Каретка 28 режущего механизма по сов перемещаетс  вдоль кипы, при этом бесконтактный ко- нечныйвыключатель29, расположенный на каретке 28, дойд  до металлического по са, отключает привод перемещени  каретки 28 и включает привод режущего механизма 14 по сов. Режущий механизм 14 по сов соверщает следующие действи : подправл ет и фиксирует кипу в заданном положении: The carriage of the cutting mechanism carriage 28 is set and the rotation of the rollers of the mechanism 15 is captured and removed. The carriage 28 of the cutting mechanism moves along the bale, while the non-contact end switch 29 located on the carriage 28, reaching the metal strip, turns off the drive for moving the carriage 28 and turns on the drive of the cutting mechanism 14 according to The cutting mechanism 14 performs the following actions: at its best, it corrects and fixes the pile in a predetermined position:

верщает следующие действи : подправл ет и фиксирует кипу в заданном положении: It performs the following actions: corrects and fixes the bale in a predetermined position:

упорами 30 и 31, ударом ножа 32 разрубает металлический по с, отклон ет рычагом 33 конец разрубленного по са к механизму 15 захвата и удалени  по сов; отводит фиксирующие упоры 30 и 31, захватывает и стаскивает по са с кипы механизмом 15 захвата и удалени  по сов. Как только механизм 15 захвата и удалени  по сов вытащит по с из зоны действи  бесконтактного выключател  29, включаетс  привод перемещени  каретки 28 механизма рубки по сов. Если по с оказалс  неразрубленным, то механизм рубки включаетс  повторно, если и в этот раз по с не разрублен, то загораетс  сигнальна  (аварийна ) лампа. Далееstops 30 and 31, by cutting the knife 32, cuts the metal in with, deflects with the lever 33 the end of the crumbled to the mechanism 15 for gripping and dismounting; removes the locking lugs 30 and 31, grasps and pulls off the bales from the bale 15 with the mechanism 15 for gripping and removing bills. As soon as the pick-and-remove mechanism 15 pulls the co-switch out of the range of the contactless switch 29, the drive of the slider mechanism 28 is activated. If the cut was uncut, the chopping mechanism is turned on again, if this time along the cut is not cut, the signal (emergency) lamp comes on. Further

у каждого следующего по са цикла повтор етс . По мере удалени  по сов размеры кипы по высоте начинают увеличиватьс  и верхн   часть кипы прижимаетс  к каретке 19 механизма захвата шали. Разрубив последfor each succeeding sa cycle repeats. As the bead is removed, the bale sizes in height begin to increase and the upper part of the bale is pressed against the carriage 19 of the shawl gripping mechanism. Chopped afterbirth

ний по с, каретка 28 передвигаетс  до конечний по с, каретка 28 передвигаетс  до конечon c, the carriage 28 moves to the end on c, the carriage 28 moves to the end

ного выключател , который включает реверс привода перемещени  каретки 28 режущего механизма по сов, привод механизма 16 захвата шали (захват щали и подъем каретки) и отключает привод роликов механизма 15switch, which turns on the reverse drive of the movement of the carriage 28 of the cutting mechanism, drives the shawl gripping mechanism 16 (gripping and raising the carriage) and turns off the drive of the rollers of the mechanism 15

захвата и удалени  по сов. При подъеме каретки 19 механизма 16 захвата шали шаль 17 захватами стаскиваетс  с кипы. Каретка 19 механизма захвата шали, дойд  до крайнего верхнего положени , включает приводы зоны 5 резки по сов и зоны 6 выдачи распакованной кипы подающего рольганга, при этом начинает вращатьс  и ролик 22 механиз ма 20 съема подушки 21, который кинематически св зан с приводом подающего рольганга зоны 5 резки по сов. При перемещении кипы из зоны 5 резки по сов в зону 6 выдачи распакованной кипы ролик 22 с иглами отдел ет подушку 21 от кипы, а отсекатель 23 снимает ее с игл 24 ролика 22, и подушка 21 пада ет на конвейер 34. Распакованна  кипа, оказавшись в зоне 6 подающего рольганга 2,capture and removal by Sov. When the carriage 19 is lifted by the mechanism 16 for gripping the shawl, the shawl 17 is pulled off the bale. The carriage 19 of the shawl grip mechanism, reaching the extreme upper position, includes drives of the cutting zone 5 and the release zone 6 of the unpacked bale of the feeding roller table, and the roller 22 of the mechanism 20 for removing the pillow 21, which is kinematically connected with the drive of the roller table, also begins to rotate. zone 5 cutting owls. When the bale is moved from the cutting zone 5 to the discharge zone 6 of the unpacked bale, the needle roller 22 separates the pillow 21 from the bale, and the cutter 23 removes it from the needles 24 of the roller 22, and the pillow 21 falls onto the conveyor 34. The unpacked bale turns out to be in zone 6 of the feeding roller table 2,

взаимодействует с фотодатчиком, который отключает привод зоны 5 резки по сов и зоны 6 выдачи распакованной кипы подающего рольганга 2 и включает привод механизма 16 захвата шали (разъем захватов и перемещение каретки вниз). При срабатывании механизма 6 захвата шали на разъ4Рinteracts with the photo sensor, which turns off the drive of the cutting zone 5 and the zone 6 of the delivery of the unpacked bale of the feeding roller table 2 and turns on the drive of the shawl gripper mechanism 16 (connector of the grippers and moving the carriage down). When triggered mechanism 6 capture shawls on razho4R

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula за механизмом вертикальной подрезки головок механизм съема шали и установленный за режущим механизмом на подающем рольганге механизм съема подущки, при этом каждый механизм подрезки включает дискоУстановка дл  распаковки кип хлопка, упакованных в текстильную тару, содержа behind the mechanism of the vertical trimming of the heads, the shawl pickup mechanism and the mechanism for removing the pusher mounted behind the cutting mechanism on the feed roller table, with each trimming mechanism including a disc-setting device for unpacking cotton bales packed in textile containers, containing тем что, с целью расширени  технологических возможностей, она снабжена устЧС . ЛЛЛ jjViJiTiv. «Ач ---- so that, with the aim of expanding technological capabilities, it is equipped with OShS. Lll jjViJiTiv. "Ah ---- ройством дл  сн ти  текстильной тары с кип.with an apparatus for removing textile containers from bales. резки смонтирован с возможностью вертикального перемещени , механизм съем-а ша- пи выполнен в виде захватов, установленрасположенный над подающим рольгангом поверхности.the cutting machine is mounted with the possibility of vertical movement; the mechanism of the removal of the blade is made in the form of grips, located above the feed roller table of the surface. за механизмом вертикальной подрезки головок механизм съема шали и установленный за режущим механизмом на подающем рольганге механизм съема подущки, при этом каждый механизм подрезки включает диско ;S : :z;behind the mechanism of the vertical trimming of the heads, the shawl pickup mechanism and the pick-up mechanism mounted behind the cutting mechanism on the feed roller table, with each trimming mechanism including a disco; S:: z; 1 А1 A Фиг.11 10ten S 13 12 8 /7 19S 13 12 8/7 19 ЧH 8eight шsh ЧмChm 7/17/1 J J //// 7 /С7 / С 5151 /J/ J 4four 2121