SU1613372A1 - Apparatus for automatic checking of thyristor converter control system - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспорту, в частности к устройствам дл  автоматического контрол  систем управлени  тиристорными преобразовател ми транспортных средств, и направлено на повышение точности контрол . Коммутатор 4 измерительными входами подключен к выходам системы 1 управлени  тиристорным преобразователем 2, синхронизирующими входами - к блоку 3 синхронизации, первым и вторым выходом - к ограничителю 6 импульсов и компаратору 5. Счетчик 7 измер ет длительность, фазу и амплитуду импульсов, котора  сравниваетс  в компараторе 5 с напр жением регулируемого источника 9 порогового напр жени . Управление измерением и регистраци  параметров, а также воздействие имитаторами 8, 11, 12 контроллера управлени , датчика тока и датчика угла коммутации на систему 1 управлени  осуществл етс  блоком 10 управлени  и регистрации, выполненным на управл ющей электронно-вычислительной машине. Измерение выше указанных параметров одним счетчиком 7 позвол ет получить заданную точность измерени  и хранить данные контрол  всех систем 1 управлени  в блоке 10 управлени  и регистрации. 3 ил.The invention relates to transport, in particular, to devices for the automatic control of vehicle thyristor converter control systems, and is aimed at improving the accuracy of control. Switch 4 measurement inputs are connected to the outputs of the thyristor converter control system 1 2, the synchronization inputs to synchronization unit 3, the first and second outputs to limiter 6 of pulses and comparator 5. Counter 7 measures the duration, phase and amplitude of pulses, which is compared in the comparator 5 with an adjustable voltage source 9 of the threshold voltage. Control of measurement and registration of parameters, as well as the effect of simulators 8, 11, 12 of the control controller, current sensor and switching angle sensor on control system 1, is performed by control and recording unit 10 performed on the control electronic computer. Measuring the above parameters with a single counter 7 allows obtaining the specified measurement accuracy and storing the monitoring data of all the control systems 1 in the control and recording unit 10. 3 il.

Description

Изобретение относитс  к транспорту , в частности к устройствам дл  автоматического контрол  системы управлени  тиристорным преобразователем транспортных средств.The invention relates to transport, in particular, to devices for the automatic control of a control system for a thyristor converter of vehicles.

Цель изобретени  - повышение точности контрол .The purpose of the invention is to improve the accuracy of control.

На фиг. 1.представлена функциональна  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - функциональна  схема блока управлени  и регистрации; на фиг. 3 функциональна  схема счетчика.FIG. 1. a functional diagram of the proposed device is presented; in fig. 2 is a functional block diagram of the control and registration unit; in fig. 3 is a functional counter circuit.

Устройство(фиг. 1) дл  контрол  сийтемы 1 управлени  тиристорным преобразователем 2 содержит узел 3 синхронизации, подключенньш к синхронизирующим входам коммутатора 4, из- ;мерительные входы которого соедине- iны с выходами системы 1 управлени .The device (Fig. 1) for controlling the control system 1 of the thyristor converter 2 contains a synchronization node 3 connected to the synchronization inputs of the switch 4, from which measurement inputs are connected to the outputs of the control system 1.

Выходы коммутатора 4 подключены к одному из входов компаратора 5 и входу ограничител  6 импульсов, выходы которых соединены с входами счетчика 7. Третий выход коммутатора 4 подключен к синхронизирующему входу имитатора 8 контроллера управлени . Другой вход компаратора 5 под- ключен к источнику 9 порогового напр жени . Блок 10 управлени  и ре гистрации соединен выходом с допол- нительным входом коммутатора А, вхо- дом 9 источника, входами тмитатора 8 контроллера управлени , имитатора 11 датчика тока и имитатора 12 датчика угла коммутации, а также каналом ввода-вьшода с счетчиком 7. Выходы имитаторов 8,- 11 и 12 пoдкJтачeны к входам системьь 1 управлени .The outputs of the switch 4 are connected to one of the inputs of the comparator 5 and the input of the limiter 6 pulses, the outputs of which are connected to the inputs of the counter 7. The third output of the switch 4 is connected to the clock input of the simulator 8 of the control controller. The other input of the comparator 5 is connected to the source 9 of the threshold voltage. The control and recording unit 10 is connected by an output to an additional input of switch A, source 9, inputs of the control transmitter 8 of the controller, current sensor simulator 11 and switching angle sensor simulator 12, and input-output channel with counter 7. Outputs Simulators 8, - 11 and 12 are connected to the inputs of system 1 control.

Блок 10 управлени  и регистрации (фиг. 2) выполнен в виде управл ющей электронно-вычислительной .машины, включающей микропроцессор 13, элемент 14 пам ти и интерфейсные адаптеры 15-21, объединенные шинами адреса , данных и управлени . АдаптерThe control and registration unit 10 (Fig. 2) is made up of a control electronic computer machine, including a microprocessor 13, a memory element 14 and interface adapters 15-21, combined by address, data and control buses. Adapter

21 соединен каналом ввода-вывода с дисплеем 22 с клавиатурой дл  ввода программ контрол  и эталонных значений контролируемых сигналов. Адаптеры 15-20 осуществл ют св зь с зле-, ментами 4-12 устройства посредством шин 23-29.,21 is connected by an input / output channel with a display 22 to a keyboard for inputting control programs and reference values of monitored signals. Adapters 15-20 communicate with the ants, 4-12 devices of the device through tires 23-29.,

Счетчик (фиг. 3) содержит формирователи 30 и 31, входы которого  вл ютс  измерительньии входами счетчика , триггер 32, элементы 33, 34 совпадени , одновибратор 35, элеThe counter (Fig. 3) contains the formers 30 and 31, the inputs of which are the measuring inputs of the counter, the trigger 32, the matching elements 33, 34, the one-shot 35, the elec

00

5five

мент 36 совпадени , триггер 37, эл§ мент 38 ИЛИ, элементы 39, 40-совпадени , генератор 41 меток времени, селектор 42 импульсов, элементы 43- 46 совпадени , счетный блок 47, одновибратор 48, регистр 49 и триггер 50. Одни из входов элементов 33-46  вл ютс  управл ющими входами счетчика , а выходы элементов 49,50 - его информационными выходами, соединенными шинами 23, 24 канала вьшода с блоком 10.match 36, trigger 37, el 38 or, elements 39, 40 matches, time stamp generator 41, pulse selector 42, match elements 43 46, counting block 47, one-shot 48, register 49 and trigger 50. One of the inputs of the elements 33-46 are the control inputs of the counter, and the outputs of the elements 49.50 are its information outputs connected by buses 23, 24 of the output channel to the block 10.

Режим работы .счетчика 7: измере- 5 ние длительности импульсов (ДИ), .из-Operation mode. Counter 7: measurement of the pulse duration (CI),. Of

. мерение фазы импульсов (ФИ); счет числа импульсов за заданный интер . вал времени (ЧИ), задаетс  четырехразр дным двоичным кодом, поступа- . ющим по информационно-управл ющему каналу 23 от блока 10. При этом каждый из трех разр дов кода соответствует одному из перечисленных режимов работы универсального счетчика, а сигнал четвертого разр да. pulse phase measurement (FI); counting the number of pulses for a given inter. time shaft (QI), given by a four-bit binary code, received-. Each of the three code bits corresponds to one of the listed modes of operation of the universal counter, and the signal of the fourth bit

Сброс/пуск осуществл ет обнуление счетного блока 47 и перебрасывает . триггер 50 окончани  измерени  в исходное состо ние, тем самым подготав- ливае.т счетчик 7 к новому измерению. Управл ющие сигналы ДИ, ФИ.ЧИ поступают на входы элементов совпадени  и один из них, действительньш в рассматриваемом режиме работы, осуществл ет коммутацию входных сигнальных цепей на выходы соответствующих элементов совпадени .A reset / start resets the counting block 47 and flips. the trigger 50 of the measurement end to the initial state, thereby preparing the counter 7 for a new measurement. The control signals DI, F.CHI arrive at the inputs of the matching elements, and one of them, valid in the mode of operation, switches the input signal circuits to the outputs of the corresponding matching elements.

Генератор 41 меток времени формирует на своих трех выходах импульсы, частота которых соответствует определенному режиму измерени . Так, на выходе 51 формируютс  импульсы частотой 180 кГц, на выходе 52-18 кГц, а на выходе 53 - 0,5 Гц.The time stamp generator 41 generates pulses at its three outputs whose frequency corresponds to a specific measurement mode. Thus, at the output 51, pulses with a frequency of 180 kHz are formed, at the output of 52-18 kHz, and at the output of 53 - 0.5 Hz.

В режиме контрол  длительности импульсов по каналу ввода-вывода от блока 10 поступает по шине 23 на счетчик сигнал ДИ лог. 1, открывающий элементы 33,39 и 44. Контролируемые импульсы поступают на вход формировател  30, на выходе 54 которого формируютс  короткие импульсы по положительному фронту контролируемых импульсов, а на выходэ 55 - по отрицательному фронту. Эти импульсы переключают триггер 37 в сос- .то ние Начало цикла, выходной сигнал которого определ ет врем , в течение которого селектор 42 передаетIn the control mode, the pulse through the I / O channel from block 10 is fed via bus 23 to the counter signal DI log. 1, the opening elements 33, 39 and 44. The monitored pulses arrive at the input of the imaging unit 30, at the output 54 of which short pulses are generated along the positive front of the monitored pulses, and at the output 55 55 - along the negative front. These pulses switch the trigger 37 to the beginning of the cycle, the output of which determines the time during which the selector 42 transmits

00

5five

00

4545

00

5555

5151

на свой выход сигналы, поступающие с генератора 41 меток времени. Эти сигналы подсчитываютс  в счетном бло ке 47 и после переключени  триггера 37 в исходное состо ние импуль- сом на выходе 55 формировател  30 на выходе одновибратора 48 по вл етс  импульс, переписывающий информацию из счетного блока 47 в регистр 49 данных. Одновременно перебрасываетс  триггер 50, фиксирующий окончание контрол  длительности импульсов. Выходной сигнал триггера 50  вл етс , во-первых, информационным и, во- вторых, блокирует расзоту триггера 37 дл  исключени  повторного измерени . Сигнал с выхода триггера 37 совместно с сигналами ДИ, ФИ, ЧИ  вл етс  общим управл ющим дл  элементов 43- 46 совпадени .At its output signals from the generator 41 time stamps. These signals are counted in the counting block 47 and after the flip-flop 37 switches to the initial state, a pulse at the output 55 of the shaper 30 at the output of the one-oscillator 48 causes a pulse that writes information from the counting block 47 to the data register 49. At the same time, flip-flop 50 is triggered, fixing the end of the control pulse duration. The output signal of the trigger 50 is, firstly, informational and, secondly, it blocks the expansion of the trigger 37 to prevent re-measurement. The output signal from the trigger 37, together with the signals DI, PI, PI, is a common control for the matching elements 43 to 46.

В режиме контрол  фазы импульсов отличие работь счетчика 7 состоит в том, что интервал времени, в течение которого происходит прохождение сигналов с генератора 41 меток вре- мени через селектор 42 на счетный блок 47, определ етс  сдвигом во времени контролируемого сигнала, поступающего на вход формировател  30,.и сигнала синхронизации, поступающего на вход формировател  31. Режим контрол  фазы импульсов задаетс  путем пдачи на управл ющий вход счетчика 7 сигнала ФИ - лог.1.In the pulse phase control mode, the difference in the operation of the counter 7 is that the time interval during which the signals from the time stamp generator 41 pass through the selector 42 to the counting unit 47 is determined by the time shift of the monitored signal arriving at the driver 30,. And the synchronization signal entering the imaging unit 31. The pulse phase control mode is set by sending to the control input of the counter 7 of the FI signal - log.1.

В режиме счета импульсов за определенный промежуток времени (при. частоте 0,5 Гц сигнала на выходе 53 генератора 41 - з.а 2С) управл ющий сигнал ЧИ лог.1 поступает на управл ющие входы элементов 36, 40, 43 46„ При этом контролирующий сигнал поступает на вход формировател  30. Формируемьш на выходе 54 сигнал перебрасывает триггер 37 в состо ние Начало цикла, что обеспечивает отпрание элементов 43, 46 совпадени . После этого первьй импульс на вьпсо- де 53 генератора 41 меток времени через элемент 46 совпадени  воздействует на счетньш триггер 32, кото- рьй через элемент 40 совпадени  отпирает селектор 42 и.контролируемые импульсы с выхода 55 формировател  30 через элемент 43 совпаден:н , селектор 42 поступают на счетный блок 47. По приходу второго импульса с выхода 53 генератора 41 счетный триг- гер 52 перебрасьшаетс  в исходноеIn the pulse counting mode for a certain period of time (at a frequency of 0.5 Hz of the signal at the output 53 of the generator 41 - З.а 2С), the control signal PI1 log.1 goes to the control inputs of the elements 36, 40, 43 46 the control signal arrives at the input of the imager 30. The signal being formed at the output 54 transfers the trigger 37 to the state of the Start of the cycle, which ensures that the matching elements 43, 46 are sent. After that, the first pulse on the time 53 of the time stamp generator 41, through the match element 46, acts on the counter trigger 32, which through the match element 40 unlocks the selector 42 and the controlled pulses from the output 55 of the former 30 through the element 43 are the same: n, selector 42 are fed to the counting unit 47. Upon the arrival of the second pulse from the output 53 of the generator 41 the counting trigger 52 is transferred to the initial

37263726

состо ние и запирает селектор в результате чего прекращаетс  поступ--- ленив 1Фшульсов на Счетный блок 47, Одновременно срабатывает одновиОра- тор 35, который через элемент 36 совпадени  воздействует на триггер 37 и- устанавливает его в состо ние Окончание цикла. В свою очередь, срабаQ тьшает одновибратор 48, осуществл   запись результата в регистр 49 и устанавлива  триггер 5G в состо ние Конец измерени .state and locks the selector as a result of which the receipt stops — lazy 1Fixes to Counting block 47. Simultaneously 35, the 35, which through the coincidence element 36 acts on the trigger 37, is triggered and sets it to the End of Cycle state. In turn, the one-shot 48 is processed by writing the result to register 49 and setting the trigger 5G to the End of Measurement state.

Устройство работает следующим об2 радрм.The device works as follows.

Система 1 управлени  (фиг. 1) согласно алгоритму ее работы формирует импульсы управлени , поступающие одновременно на управл ющие входыThe control system 1 (Fig. 1), according to its operation algorithm, generates control pulses simultaneously arriving at the control inputs.

0 преобразовател  2 и измерительные входы коммутатора 4. Фаза импульсов управлени  и алгоритм распределени  HMiiyjibcoB формируютс  под воздейст- BK3f-i управл ющего сигнала с выхода0 converter 2 and the measurement inputs of the switch 4. The control pulse phase and the distribution algorithm HMiiyjibcoB are formed under the influence of the control signal BK3f-i from the output

5 и ;итaтopa 12 контроллера, подаваемого на вход системы управлени . Контроль реакции системы 1 управлени  на изменение тока и велич1шы ynva коммутации тиристоров преобразовател 5 and; itatopa 12 of the controller supplied to the input of the control system. Control of the response of the control system 1 to the change in current and the switching voltage of the thyristors of the converter ynva

0 2 производитс  путем подачи сигналов на входы системы 1 управлени  соответственно с имитаторов 11 датчиков тока и имитатора 8 угла коммутации , выходной сигнал последнего формируетс  по сигналу синхронизации, поступающему с первого выхода коммутатора 4.0 2 is produced by sending signals to the inputs of the control system 1, respectively, from simulators 11 of current sensors and simulator 8 of the switching angle, the output signal of the latter is generated from the synchronization signal from the first output of switch 4.

Узел 3 синхронизации формирует импульсы , соответствующие разным -полу0 периодам и частоте пульсации выпр мленного напр жени  питающей сети U , которые поступают на синхронизирующие входы коммутатора 4.The synchronization node 3 generates pulses corresponding to different-half 0 periods and a pulsation frequency of the rectified voltage of the mains supply U, which arrive at the clock inputs of the switch 4.

Алгоритм контрол  системы управ5 лени  записан в элементе 14 пам ти блока 10 (фиг. 2), например, с помощью клавиатуры диспле  22. Он состоит из следующих этапов: контроль параметров (амплитуды, длительности, про0 пуска) импульсов и их распределени  по выходам системы 1 управлени | контроль фазы нерегулируемых пределы изменени  фазы регулируемых импульсов, контроль реакции системы управлени  The control system control algorithm is recorded in the memory element 14 of block 10 (Fig. 2), for example, using the keyboard of the display 22. It consists of the following steps: monitoring the parameters (amplitude, duration, skipping) of pulses and their distribution over system outputs 1 management | control of the phase of unregulated limits of the phase change of the adjustable pulses, control of the response of the control system

на изменение сигнала на выходах датчиков тока и угла коммутации. При этом в элементе 14 пам ти блока 10 также хран тс  последовательность .значений сигналов воздействий имитатоjiOB на систему управлени ;, логичес- в-а  модель распределени  импульсов по Е ыходам системы управлени  на обоих ре гулировани , а также допустимые значени  параметров и фаз ре- г улируемых и нерегулируемых ш шуль- . GOB. Результаты контрол  перечисленных параметров импульсов записываютс  Микропропессором 13 в элемент 14 па- |Q й тИо Затем микропроцессор 13 извле- цает из элемента 14 пам ти фактичес™ значени  параметров и эталонные фшчени  параметров, логически, обра- е|атывает и результаты контрол  пе 15 редает через интерфейсный адаптер 21 На дисплей 22, to change the signal at the outputs of current sensors and switching angle. In this case, the memory element 14 of the block 10 also stores a sequence of values of the signals of the effects of the simulator OB on the control system; and, logically, in the model of the distribution of pulses over the E outputs of the control system on both the control, and also the permissible values of parameters and phases of the signals g ulilivaemyh and unregulated sh-shul. Gob The results of the control of the listed pulse parameters are recorded by the Microprocessor 13 into the element 14 pa- | Q th tio Then the microprocessor 13 extracts from the memory element 14 the actual ™ values of the parameters and the reference parameters, logically, processes | via interface adapter 21 to display 22,

; Принцип работы предлагаемого 1 ойства на первом этапе контрол  (контроль параметров импульсов уп- 20 Давлени  тиристорами и их распреде- Лени  по выходам системы управлени ) Достоит в следующем.; The principle of operation of the proposed first stage of control (control of the parameters of impulses of the control pressure of the thyristors and their distribution over the outputs of the control system) is as follows.

Блок 10 передает по шине 29 на управл ющий вход имитатора 12 конт- 25 1 |оллера двоичный код, согласно кото- Г Ому на его выходе устанавливаетс  сигнал, задающий ренсим работы сис- 1 управлени  на первой зоне ре- 1 улирова ни , Далее блок 10 передает зо rjo шине 26 код на управл ющий вход Коммутатора 4, согласно которому ддин из его измерительных входов Подключаетс  к третьему дополнитель- йому выходу, т.е. контролируемьм сигнал поступает на вход, компаратора 5.Block 10 transmits via bus 29 to the control input of the simulator 12 controller 25 1 | oller a binary code, according to which the output signal is set at its output, which specifies the system operation sensitivity of the control system in the first zone of the relay, then the block 10 transmits, on the bus 26, a code to the control input of the Switch 4, according to which the Ddin from its measurement inputs is connected to the third auxiliary output, i.e. control signal is fed to the input of the comparator 5.

3535

Контроль параметров импульсов (амплитуды, длительности, пропуска) производитс  с помощью счетчика 7, источника 9 регулируемого порогового напр жени , компаратора 5 и блока 10 Измерение амплитуд з импульсов произ- 13ОДИТСЯ методом последовательного приближени  за п шагов,(п - разр д- socTb цифрового управл ющего входа источника 9 регулируемого по- )огового напр жени ). При этом счетчик 7 управл ющш кодом., поступающш JT блока 10 по щине 23 канала ВЕдаода, переводитс  в режим измерени  длительности импульса, а на выходе источника 9 управл ющи коДом от бло- 1са 10, поступающим по шине 25, уста- навлршаетс  требуемый на даннрм mare согласно алгоритму последователь- ио го приближени  уровень опорного напр жени . Алгоритм поеледовательPulse parameters (amplitude, duration, skip) are monitored with the help of counter 7, adjustable threshold voltage source 9, comparator 5, and block 10. The amplitude of pulses is measured using a successive approximation method in n steps (n-bit d-socTb digital the control input of the source 9 of the adjustable sequential voltage). In this case, the counter 7, the control code., The incoming JT of the block 10 on the Vidod channel bar 23, is switched to the pulse width measurement mode, and at the output of the source 9, the control code from the block 10 of the bus 25 is set to the required according to the sequential approximation algorithm the level of the reference voltage. Algorithm Poeder

. Q 5 . Q 5

0 0

5 о 5 o

5five

5five

. .

00

5five

ного приближени  хранитс  в элементе 14 пам ти блока 10. A close approximation is stored in memory element 14 of block 10.

На каждом очередном шаге реализации алгоритма компаратором 5 производитс  амплитудное сравнение контролируемого импульса с трртьего дополнительного выхода коммутатора 4 и опорного напр жени  с выхода источника 9. При срабатывании компаратора 5 на его выходе формируетс  ий- пульс, идентичньй по длительности входному, и счетчик 7 описанным ранее способом (см. описание работы схемы фиг. 3) осуществл ет измерение длительности импульса. Блок 10 при этом по шине 24 через канал ввода- вьшода в. цикле в течение заданного времени (или числа циклов) опрашивает состо ние триггера 50 (фиг. 3) и как только он переброситс  в состо ние Окончание измерени , то ре- - зультаты измерени  по той же шине 24 ввод тс  в элемент 14 пам ти. Если же в течение заданного интервала времени (или числа циклов опроса) триггер 50 не переброситс , то в элементе 14 пам ти фиксируетс  отсутствие срабатывани  компаратора на данном шаге измерени  амплитуды. В процессе измерени  амплитуды импульсов производитс  одновременно и измерение длительности импульсов. Пропуск импульсов контролируетс  пу-. тем перевода счетчика 7 в режим счета числа импульсов за заданньй промежуток времени (фиг. 3) и результаты , счета принимаютс  в элемент 14 пам ти блока 10.At each successive implementation step of the algorithm, the comparator 5 makes an amplitude comparison of the monitored pulse with the third additional output of the switch 4 and the reference voltage from the output of source 9. When the comparator 5 triggers, an output pulse identical in duration to the input and a counter 7 described earlier is generated at its output This method (see the description of the operation of the circuit of FIG. 3) measures the pulse duration. Block 10 at the same time via bus 24 through the input-output channel. the cycle for a given time (or number of cycles) polls the state of flip-flop 50 (Fig. 3) and as soon as it is transferred to the End of Measurement state, the measurement results on the same bus 24 are entered into the memory element 14. If during the specified time interval (or the number of polling cycles) the trigger 50 does not transfer, then the memory element 14 records the absence of the operation of the comparator at this amplitude measurement step. In the process of measuring the amplitude of the pulses, a measurement of the duration of the pulses is performed simultaneously. The skip of pulses is controlled by a trigger. By transferring the counter 7 to the counting mode of the number of pulses for a given period of time (Fig. 3) and the results, the counts are received in the memory element 14 of the block 10.

Если производитс  контроль недействующих выходов системы 2 управлени , то блок 10 передачей кода по шине 25 на источник 9 устанавливает мальш уровень порогового напр жени  (например, выше уровн  помехи) и производитс  лишь счет импульсов за заданньй промежуток времени дл  вы влени  действительного отсутстви  импульсов .If the inoperative outputs of the control system 2 are monitored, block 10 by transmitting the code over bus 25 to the source 9 sets a minsh level of the threshold voltage (for example, above the interference level) and only counts the pulses over a specified period of time to detect the real absence of pulses.

Описанньй цикл повтор етс  дл  всех выходов системы 1 управлени . В результате из прин той от счетчика 7 информации в пам ти блока 10 микропроцессором 13 формируетс ,логическа  модель фактического распределени  импульсов по выходам системы 1 равлени , котора  сравниваетс  с эталонной . Далее алгоритм -контрол  повтор етс  на второй зоне, регулировани .The described cycle is repeated for all outputs of control system 1. As a result, from the information received from the counter 7 in the memory of the block 10 by the microprocessor 13, a logical model of the actual distribution of pulses over the outputs of the ramp system 1 is compared, which is compared with the reference one. Further, the -control algorithm is repeated in the second zone, regulation.

переход на которую осуществл етс  изменением сигнала на выходе имитатора 8 контроллера подачей соответствую- щего кода с блока 10 на его управл - ; ющий вход,, i При контроле фазы нерегулируемых, the transition to which is carried out by changing the signal at the output of the simulator 8 controller by supplying the corresponding code from block 10 to its control -; input input ,, i When monitoring the phase of unregulated,

пределов измерени  фазы регулируемых ; импульсов блок 10 по шине 26 передает на управл ющий вход коммутатора , 4 код, по которому на его третий до- полнительньй выход подаютс  регулируемые по фазе импульсы контролируемого в данном цикле выхода системы 1 управлени , а на второй - сигнал синхронизации соответствующего полупериода питающего напр жени  с выхода блока-3. Затем подачей кода по шине 25 на источник.9 блок 10 устанавливает на его выходе пороговое напр жение срабатывани  компаратора 5. Далее блок 10 по шине 29 подает код имитатор 12, согласно которому на его выходе устанавливаетс  сигнал, соответствующий минимальному значению регулируемой фазы импульса на данной зоне регулировани . Счетчик 7 по команде с блока 10 устанавливаетс  в режим измерени  фазы.импульсов и в цикле блок 10 опрашивает по шине 2 канала состо ние триггера 50. По окончании измерени  блок -10 прини-. мает по шине 24 с блока 7 информацию о фактической величине фазы импульсов . После этого блок 10 пода- . чей команды на имитатор 2 устанавливает на его выходе сигнал, соответг ствующий максимальному значению регулируемой фазы импульса, затем подает команду на разрешение запуска счетчика 7 и по окончании принимает в пам т результат контрол . Этот -цикл повтор етс  дл  всех выходов системы 1 управлени  с регулируемыми по фазе импульсами на первой и второй зрнах регулировани . Результаты .фактических значений фаз импульсрв сравниваютс  с хранимыми в пам ти блока .10 их допустимыми значени ми,limits of phase measurement adjustable; pulses, unit 10 sends bus, via bus 26, to the control input of the switch, 4 code, which sends to its third additional output phase-controlled pulses of the control system 1 that is controlled in this cycle, and to the second, the synchronization signal of the corresponding half-period of the supply voltage from the output of the block-3. Then, by supplying a code via bus 25 to the source. 9, block 10 sets the output voltage of the comparator 5 at its output. Next, block 10 sends bus code 29 to the simulator 12, according to which a signal corresponding to the minimum value of the controlled pulse phase is set at its output regulation zone. The counter 7 is set by the command from block 10 to the phase-measurement mode of pulses and in the cycle the block 10 interrogates the trigger status 50 via bus 2 channels. Upon completion of the measurement, block-10 accepted. It reads on bus 24 from block 7 information about the actual value of the phase of the pulses. After that, block 10 feed-. whose command to simulator 2 sets at its output a signal corresponding to the maximum value of the controlled pulse phase, then issues a command to enable the start of counter 7 and, at the end, receives the result of the control in memory. This α-cycle is repeated for all the outputs of the control system 1 with phase-adjustable pulses at the first and second control positions. The results of the actual values of the phases of the pulses are compared with those stored in the memory of the block .10 of their permissible values,

.Контроль реакции системы 1 управлени  на изменение выходного сигнала имитатора 11 датчиков тока; происходит следующим образом.. Monitoring the reaction of the control system 1 to a change in the output signal of the simulator 11 current sensors; occurs as follows.

Блок 10 последовательно передает коды-команд на управл ющие входы коммутатора 4, источника 9 регулируемого порогового напр жени  и счетчика 7, в результате чего коммутатор 4 подключает на свой второй выход тре10Unit 10 sequentially transmits command codes to the control inputs of the switch 4, the source 9 of the adjustable threshold voltage, and counter 7, as a result of which the switch 4 connects to its second output 10

5five

буемый сигнал синхронизации с блока 3, а на третий - контролируемый им- - пульс с требуемого выхода системы 1 управлени . Производитс  контроль фазы импульса и передача результата в блок 10. Затем блок 10 по шике 28 передает на имитатор 11 датчиков тока код, согласно которому на его выходе устанавливаетс  сигнал, воздействующий на систему 1 управлени . После этого блок 10 подает управлк- ющ1а код на счетчик 7 1)азреша1ощий его запуск, и производитс  измерение фа5 зы,импульса, величина которой вводитс  в пам ть блока 10 и сравниваетс  с хранимыми там .допустимыми значени ми , . The synchronization signal from unit 3 is the required signal, and the third is the controlled pulse from the required output of the control system 1. The pulse phase is monitored and the result is transmitted to block 10. Block 10 then broadcasts 28 to the simulator 11 of current sensors, according to which a signal acting on system 1 of control is set at its output. After this, unit 10 supplies a control code to the counter 7 1) allowing its start, and measures the phase, the pulse, the value of which is entered into the memory of unit 10 and is compared with the allowed values,.

Контроль реакции системы 1 управ0 ленил на изменение выходного сигнала имитатора 12 датчиков угла коммутации производитс  аналогично, отличие лишь-состоит в том, что блок 10 подает на управл ющий вход коммутатора 4 код, обеспечивающий передачу на его первый выход сигнала ,,синхро- низации дл  формировани  имитатора 12, стимулирующего воздействи  на с1--стему 1 Управлени . Управление величиной сигнала на выходе имитатора 8 производитс  путем передачи блока 10 по шине 27 кода на его управл ющий вход.The control of the response of the control system 1 to a change in the output signal of the switching angle sensors simulator 12 is made similarly, the only difference is that the unit 10 provides the control input of the switch 4 with a code that provides a transmission signal to its first output for synchronization the formation of a simulator 12, a stimulating effect on the c1 - system 1 Management. The control of the signal size at the output of the simulator 8 is performed by transmitting block 10 via the bus 27 of the code to its control input.

Использование предложенного устройства обеспечивает возможность реализации различных программ контрол  и его адаптацию к различным системам управлени  тиристорными преобразовател ми без изменени  состава вход щих в него блоков за счет записи в пам ти блока 10 соответствующих программ контрол .The use of the proposed device makes it possible to implement various control programs and adapt them to various thyristor converter control systems without changing the composition of the blocks included in it by recording in the memory of block 10 corresponding control programs.

Технико-экономическа  эффективность предложенного-устройства по сравнению с примен емым состоит в упрощении измерительной части и обеспечении более глубокого тестового . контрол  различных электронных систем управлени .тиристорнымн преобразовател ми .The technical and economic efficiency of the proposed device as compared with the applied one consists in simplifying the measuring part and providing a deeper test one. control of various electronic control systems of thyristor converters.

00

5five

00

5five

00

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  автоматического 25 Контрол  системы управлени  тирис- торным преобразователем, содержащее имитатор контроллера управлени , имитатор датчика тока и имитатор датч и- ка угла коммутации, подключенные вхо11A device for automatic 25 Monitoring of a control system of a thyristor converter containing a simulator of a control controller, a simulator of a current sensor and a simulator of a switching angle sensor, connected in 161161 дггми к первому, второму и третьему выходам блока управлени  и регистра- :14ии, а выходами - к входам контролируемой системы сравнени , коммутатор, подключенный измерительными входами к контролируемой системе управлени , Синхронизирующими входами - к узлу синхронизации, одним из выходов - к ограничителю импульсов, другим из выходов - к другому входу имитатора контроллера, управлени , о т л и ч а- 1:0 щ е е с   тем, что, с целью повы- В1ени  точности контрол , оно снабже- Йо источником регулируемого порого2 12DGMI to the first, second and third outputs of the control unit and the register-: 14, and the outputs - to the inputs of the controlled comparison system, the switch connected by the measuring inputs to the controlled control system, the Synchronization inputs - to the synchronization node, one of the outputs - to the pulse limiter, to other outputs, to another input of the simulator of the controller, control, about and 1: 0, so that, in order to increase the accuracy of control, it is supplied with a source of adjustable threshold2 12 вого напр жени , компаратором, и счетчиком, одним входом подключенным к выходу ограничител  импульсов, другим входом - к выходу компаратора иvoltage, a comparator, and a counter, one input connected to the output of the pulse limiter, another input to the output of the comparator, and соединенным каналом ввода-вывода с блоком управлени  и регистрации, четвертый выход которого подключен к дополнительному входу коммутатора, а шестой - к входу источника, регулируемого порогового напр жени , соединенного выходом с одним из входов компаратора, другой вход которого подключен к третьему выходу коммутатора .a connected I / O channel with a control and registration unit, the fourth output of which is connected to the auxiliary input of the switch, and the sixth one - to the input of a source, adjustable threshold voltage, connected by the output to one of the comparator inputs, the other input of which is connected to the third output of the switch.