Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для контроля положения двух объектов одновременно.· , Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения измерения углового положения двух объектов одновременно.The invention relates to measuring technique and can be used to control the position of two objects simultaneously. ·, The purpose of the invention is the expansion of functionality by providing measurement of the angular position of two objects at the same time.
На чертеже представлена блок-схема двухкоординатного фотоэлектрического автоколлиматора.The drawing shows a block diagram of a two-coordinate photoelectric autocollimator.
* Двухкоординатный фотоэлектрический автоколлиматор состоит из оптически связанных источника излучения, выполненного в виде светодиодов 1 и 2, светодепительного куба 3 с интерференционным поляризационным покрытием, светодиоды 1 и 2 расположены симметрично относительно светоделительной грани куба 3, и диафрагмы 4, оптически связанной через куб 3 со светодиодами 1 и 2, светоделителя 5, объектива 6 и двух скрещенных поляризационных фильтров 7 и 8,двух отражателей 9 и 10, фильтр 7 и отражатель 9 механически и оптически связаны и предназначены для установки на первый объект, фильтр 8 и отражатель 10 также механически и оптически связаны и предназначены для установки на второй объект, светоделительного куба 11 с интерференционным поляризационным покрытием, оптически связанного с объективом 6 через светоделитель 5, двух координатно-чувствительных фотоприемников 12 и 13, оптически связанных с объективом 6 и расположенных симметрично относительно светоделительной грани куба 11, и двух блоков 14 и 15 управления и обработки информации, входы которых подключены к выходам фотоприемников 12 и 13 соответственно.* A two-coordinate photoelectric autocollimator consists of optically coupled radiation sources made in the form of LEDs 1 and 2, a light-separating cube 3 with an interference polarizing coating, LEDs 1 and 2 are located symmetrically with respect to the beam-splitting face of the cube 3, and a diaphragm 4, optically connected through a cube 3 with LEDs 1 and 2, a beam splitter 5, a lens 6 and two crossed polarizing filters 7 and 8, two reflectors 9 and 10, a filter 7 and a reflector 9 are mechanically and optically coupled and are intended for installation New to the first object, the filter 8 and the reflector 10 are also mechanically and optically coupled and are intended for installation on the second object, a beam splitter cube 11 with an interference polarizing coating, optically coupled to the lens 6 through a beam splitter 5, two coordinate-sensitive photodetectors 12 and 13, optically associated with the lens 6 and located symmetrically relative to the beam splitting face of the cube 11, and two blocks 14 and 15 control and information processing, the inputs of which are connected to the outputs of the photodetectors 12 and 13, respectively -retarded.
Автоколлиматор работает следующим образом.Autocollimator works as follows.
От светодиодов 1 и 2 направляется неполяризованный свет на куб 3. После его прохождения в излучающую диафрагму 4 от светодиода 1 проходит S-компонента, а от светодиода 2 P-компонента поляризованного света, т.е. две взаимно скрещенные световые волны. Процця светоделитель 5 и объектив 6, световые лучи выходят парал; лельным пучком в направлении объектов. Фильтр 7 пропускает на отражатель 9 только P-компоненту поляризо- ванного света, а фильтр 8 на отражатель 10 - только S-компоненту. Отраженные световые лучи через светоделитель 5 поступают на куб 11, который P-компоненту пропускает на фотоприемник 12, а S-компоненту - на фотоприемник 13. Информация с фотоприемников 12 и 13 поступает в блоки 14 и 15, которые обеспечивают строчное и кадровое считывание информации и вычисление координат отражателей 9 и 10.Non-polarized light is directed from LEDs 1 and 2 to the cube 3. After it passes into the radiating diaphragm 4, the S-component passes from LED 1, and from the LED 2 the P-component of polarized light, i.e. two mutually crossed light waves. Having made a beam splitter 5 and a lens 6, light rays exit the parall; beam in the direction of objects. Filter 7 passes only the P-component of polarized light to reflector 9, and filter 8 only reflects the S-component to reflector 10. The reflected light rays through the beam splitter 5 enter the cube 11, which passes the P-component to the photodetector 12, and the S-component to the photodetector 13. Information from the photodetectors 12 and 13 enters blocks 14 and 15, which provide line and frame reading of information and calculation of coordinates of reflectors 9 and 10.