SU1607027A1 - Релейное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и предназначено дл  использовани  в схемах управлени  асинхронным электродвигателем в определенных положени х приводного механизма с помощью контактного путевого выключател . Цель изобретени  - упрощение схемы, повышение надежности работы и расширение эксплуатационных возможностей за счет автоматического реверсировани  электропривода с предварительным его остановом на заданное врем . При подаче питани  на электродвигатель 1 он включаетс  и приводит в движение гайку 5 с расположенным на ней штырем 6. При достижении крайнего положени  штырь 6 повернет за упор 9 ферромагнитный экран 8 вокруг оси, выдвига  его в зазор между магнитом 12 и герконовым переключателем 11. При этом электродвигатель остановитс  на определенное заданное врем . При обратном направлении вращени  винта работа устройства аналогична. 2 ил.

Description

Изобретение относится к электротехнике и предназначено для использования в схемах управления асинхронным электродвигателем в определенных положениях приводного механизма с помощью контактного путевого выключателя.

Целью изобретения является упрощение схемы, повышение надежности работы и расширение эксплуатационных возможностей за счет автоматического реверсирования электропривода с предварительным его остановом на заданное время.

На фиг. 1 приведена схема механизма реверсивного переключения электропривода релейного устройства; на фиг. 2 — принципиальная электрическая схема устройства.

Релейное устройство (фиг. 1) содержит электродвигатель 1, через редуктор 2 с выходной звездочкой 3 передающий вращающий момент механизму, например скреперному транспортеру. С одним из выходов редуктора связан винт 4, перемещающий в горизонтальном направлении гайку 5. К этой гайке прикреплены штырь 6, поворачивающий вокруг оси 7 экран 8 из ферромагнитного материала с двумя упорами 9 и 10. Экран 8 входит в зазор путевого выключателя, образованного герконом 11 с переключающими контактами и постоянным магнитом 12.

Электрическая схема устройства (фиг. 2) содержит два контактора 13 и 14 с катушками и блок-контактами 15 и 16, силовые контакты первого из которых (не показаны) подключают статорные обмотки электродвигателя к трехфазной сети для вращения в прямом. а второго — в реверсивном направлении, клемы 17, 18 питания, путевой выключатель 19, образованный герконом 11 и постоянным магнитом 12 (фиг. 1), контакты 20 программного реле времени, элемент задержки, составленный диодным мостом 21, к выходу которого подсоединен тиристор 22. Управляющий электрод тиристора соединен с пороговым элементом, например однопереходным транзистором (ОПТ) 23 с времязадающим PC-контуром на выходе, состоящим из резистора 24 и конденсатора 25. Для питания порогового элемента используется конденсатор 26 фильтра и резистор 27. На выходе порогового элемента установлены резисторы 28, 29. Для самоблокировки контакторов используются их блок-кантакты 30, 31 или резистор

с. параллельно включенным через резистор конденсатором 34 (показаны пунктиром).

Устройство работает следующим образом. Электродвигатель 1 (фиг. 1) через редуктор 2 вращает выходной вал со звездочкой 3, приводящей в движение скреперный транспортер. Редуктор 2 вращает винт 4, на котором расположена перемещающаяся горизонтально вдоль винта гайка 5 со штырем 6. Когда приводной механизм достигает крайнего, например левого, положения, гайка 5, перемещается справа налево, с помощью штыря 6 поворачивает за упор 9 ферромаг нитный экран 8 вокруг оси 7, выдвигая его из зазора между магнитом 12 и герконом 11, как показано на фиг. 1. При этом электродвигатель 1 останавливается и через определенную выдержку времени, задаваемую схемой управления, изменяет направление вращения на обратное. При этом в обратном направлении вращается и винт 4, а гайка 5 начинает перемещаться вправо. Экран 8 остается в течение перемещения приводного механизма до второго предельного положения вне зазора, как показано на фиг. 1. При перемещении гайки 5 в крайнее правое положение штырь 6 касается правого упора 10 и поворачивает экран 8 в сторону постоянного магнита 12. При этом магнитный поток магнита 12 перекрывается, и контакты геркона 11 снова переключаются. Электродвигатель по истечении времени выдержки реверсируется и гайка 5 изменяет направление перемещения. До тех пор, пока штырь 6 перемещается влево, удаляясь от упора 10 экрана, экран остается внутри зазора и контакты геркона 11 находятся в переключенном положении, обратном показанному на фиг. 1. В крайнем левом положении гайки 5 штырь 6 снова выводит экран 8 из зазора, контакты геркона 11 переключаются, занимая исходное состояние. Работа устройства повторяется.

Электрическая схема устройства (фиг. 2) работает следующим образом.

Когда замыкаются контакты 20 программного реле времени, контактор 13 отключен, так как тиристор 22 элемента задержки заперт и мост 21 закрыт. При этом через диоды моста 21, резистор 27, замкнутые контакты путевого выключателя 19, замкнутые контакты 16 и катушку контактора 13 протекает ток заряда конденсатора 26 фильтра, от которого питается ОПТ 23 по базам. Значение тока заряда этого конденсатора в десятки раз меньше тока включения контактора, поэтому контактор отключен. Одновременно через резистор 24 начинает заряжаться конденсатор 25 времязадающего РС-контуоа. И когда он зарядится до напряжения отпирания ОПТ 23, последний отпирается. Конденсатор 25 через открывающийся транзистор 23 разряжается через резистор 28 на цепь управления тиристора 22 и параллельно включенный резистор 29, вызывая отпирание тиристора 22. Разряд конденсатора 25 на управляющий электрод — катод тиристора 22 осуществляется в течение 4—5 полупериодов. За это время успевает включиться контактор 13. Этот контактор своими силовыми контактами включает электродвигатель на прямое вращение. Одновременно замыкаются его блок-контакты 30, являющиеся элементами самоблокировки контактора 13, в результате чего контактор 13 удерживается во включенном положении. При этом размыкаются контакты 15 в цепи катушки кон^тактора 14, исключая его одновременное срабатывание’с контактором 13. При переключении контактов путевого выключателя 19 катушка контактора 13 обесточивается, а к клемме 17 сети через диодный мост 21 и замкнутые контакты 20 подключается катушка контактора 14. Контактор 13 отключается и его контакты 15 замыкаются в цепи катушки другого контактора (14). Через выдержку времени, определяемую длительностью останова электропривода перед реверсированием и задаваемую временем заряда конденсатора 25 до порога отпирания ОПТ 23, снова отпирается тиристор 22, включая через переключенные контакты путевого выключателя 19 и контакты 15 контактор 14. В дальнейшем процесс работы схемы повторяется. При этом один и тот же элемент задержки осуществляет задержку перед включением обоих контакторов.

Когда размыкаются контакты 20 программного реле времени, катушка включенного контактора обесточивается, блок-контакты 30 или 31 и силовые контакты контакторов размыкаются и электропривод останавливается.

В предложенном устройстве контакты путевого выключателя 19 коммутируют только ток удержания контакторов, который почти на порядок меньше тока их включения, так как замыкание контактов путевых выключателей происходит при запертом тиристоре 22, а ток включения проходит через уже заведомо замкнутые контакты путевых выключателей.

Элементы самоблокировки контакторов могут быть выполнены бесконтактными в виде резистора 32 и подключенного параллельно ему через резистор 33 конденсатора 34 взамен блок-контактов 30 и 31. Их номиналы устанавливаются такими, чтобы при разомкнутой магнитной системе контактора, когда его индивидуальное сопротивление обмотки мало, на резисторе и конденсаторе падала основная часть напряжения сети. Так как при этом падение напряжения на катушке контактора 13 или 14 составляет не более 10—15% от номинального значения напряжения питания, контактор не включается. При кратковременном шунтировании элементов 32—34 открывающимся тиристором 22 срабатывает конденсатор 13 или 14, его магнитная система замыкается, резко увеличивается индуктивное сопротивление обмотки и падение напряжения на ней достигает номинального значения. Один из контакторов бесконтактно самоблокируется, удерживаясь в этом состоянии и после запирания тиристора 22. При бесконтактной самоблокировке контакторов исключается применение дополнительных контактных приставок магнитных пускателей.

Таким образом, предложенное релейное устройство обеспечивает автоматическое переключение с выдержкой времени электродвигателя на реверсивное вращение, характеризуется простотой (в его схеме использует ся лишь один узел временной задержки, один ь

путевой выключатель), обладает высокой выходной мощностью, а также надежностью в работе. Устройство может быть использовано в различных отраслях промышленности и сельского хозяйства.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Релейное устройство, содержащее выводы для подключения источника питания, два контактора с одним замыкающим и одним размыкающим контактом каждый, путевой выключатель, элемент задержки, включающий в себя один тиристор, три резистора, два конденсатора, пороговый элемент и диодный мост, первые выводы обмоток контакторов соединены с первым выводом для подключения источника питания, вторые выводы обмоток каждого контактора подключены к первым выводам размыкающих контактов другого контактора, замыкающие контакты обоих контакторов включены параллельно друг другу и своими выводами подключены к входам диодного моста, положительный выход диодного моста соединен с катодом тиристора и первыми выводами первого резистора и первого и второго конденсаторов, отрицательный выход диодного моста соединен с анодом тиристора и первым выводом второго резистора, второй вывод второго резистора соединен с первым выводом порогового элемента,^-второй вывод второго конденсатора соединен с первым выводом резистора и с третьим выводом порогового элемента, управляющий электрод тиристора подключен к второму выводу первого резистора, отличающееся тем, что, с целью упрощения схемы, повышения надежности работы и расширения эксплуатационных возможностей за счет автоматического реверсирования электропривода с предварительным его остановом на заданное время, в него введен контакт программного реле времени и в элемент задержки введен четвертый резистор, в качестве путевого выключателя использован выключатель с переключающей контактной группой, второй вывод для подключения источника питания подключен через замыкающий контакт программного реле времени к одному из входов диодного моста, к другому входу диодного моста подключен переключающий контакт путевого выключателя, размыкающий контакт которого подключен к второму выводу размыкающего контакта одного из контакторов, замыкающий контакт путевого выключателя подключен к второму выводу размыкающего контакта другого контактора, четвертый резистор в элементе задержки одним выводом подключен к второму выводу порогового элемента, а другим выводом — к управляющему электроду тиристора, второй вывод третьего резистора подключен к отрицательному выводу диодного моста, второй вывод первого конденсатора подключен к первому выводу порогового элемента.