SU1603005A1 - Mounting machine - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к механизации монтажных работ механизированных очистных комплексов и других горных машин и механизмов. Цель - повышение производительности труда за счет повышени  точности установки деталей и узлов несимметричной формы при их сборке в стесненных услови х. Монтажный станок включает опоры, верхние концы которых св заны продольными и поперечными балками (Б) 2, 3 и грузонесущими Б 4. Кажда  Б 4 попарно св зана с неподвижными част ми 5 гидроцилиндров (ГЦ) перемещени  ходовых тележек (Т) 6. На Т 6 укреплена ось блока 10. Ось 11 другого обводного блока 12 укреплена на продольной Б 2. Через обводные блоки 10, 12 посредством каната крюк соединен с неподвижными блоками 15 и подвижными блоками полиспастной системы. Дл  удержани  станка во врем  подъема и сборки узлов и деталей в конце станка предусмотрены захваты. Регулиру  место положени  Т 6 относительно грузонесущих Б 4, а также длину вылета крюка при помощи ГЦ его перемещени , достигаетс  заданное положение детали дл  ее последующей сборки. 8 ил.The invention relates to the mechanization of the installation of mechanized sewage treatment plants and other mining machines and mechanisms. The goal is to increase labor productivity by increasing the accuracy of the installation of parts and assemblies of an asymmetrical shape during their assembly in cramped conditions. The assembly machine includes supports, the upper ends of which are connected by longitudinal and transverse beams (B) 2, 3 and cargo carrying B 4. Each B 4 is pairwise connected to the fixed parts of the 5 hydraulic cylinders (HZ) of the traveling carts (T) 6. On T 6, the axis of the block 10 is strengthened. The axis 11 of the other bypass block 12 is fixed on the longitudinal B 2. Through the bypass blocks 10, 12, the hook is connected to the fixed blocks 15 and the movable blocks of the polyspast system by means of a rope. Grippers are provided at the end of the machine to hold the machine while lifting and assembling parts and components. By adjusting the position of the T 6 position relative to the load carrying B 4, as well as the length of the hook's departure with the help of HZ of its movement, the specified position of the part is achieved for its subsequent assembly. 8 il.

Description

Изобретение относитс  к механизации монтажных работ механизированных очистных комплексов и других горных машин и механизмов дл  мощных пластов в подземных вьфаботках.The invention relates to the mechanization of the installation of mechanized cleaning systems and other mining machines and mechanisms for thick layers in underground workings.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности труда за счет повышени  точности установки деталей и узлов несимметричной формы при их сборке в стесненных услови х.The aim of the invention is to increase labor productivity by increasing the accuracy of the installation of parts and assemblies of asymmetrical shape during their assembly in cramped conditions.

На фиг.1 изображен станок монтажный, шахтный, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг, 1; на фиг.З - вид Б на фиг, 1; на фиг.4 - вид В на фиг.1; на фиг,5 - разрез на фиг,4; на фиг.6 - разрез Д-Д на фиг.4; на фиг,7-разрез Е-Е на фиг.4; нафиг.В-схема запасовки т гового каната.Figure 1 shows the machine installation, mine, General view; FIG. 2 is a view A of FIG. 1; in FIG. 3, view B in FIG. 1; figure 4 is a view In figure 1; FIG. 5 is a sectional view of FIG. 4; figure 6 - section dd in figure 4; Fig, 7-section EE in Fig.4; nafig.V-scheme zapasovki tgovogo rope.

Монтажный станок состоит из опор 1, соединенных между собой продольными 2, поперечными 3 и грузонесущими 4 балками,The assembly machine consists of supports 1 interconnected by longitudinal 2, transverse 3 and 4 load-carrying beams,

Кажда  грузонесуща  балка 4 попарно св зана с неподвижными част ми 5 гидроцилиндров перемещени  ходовых тележек 6. Выдвижные части 7 каждой пары гидроцилиндров перемещени  ходовых тележек друготносительно друга повернуты на 180°. Кажда  ходова  тележка 6 может перемещатьс  относительно направл ющих 8 на грузовой балке 4.Each load-carrying beam 4 is pairwise connected to the fixed parts of 5 hydraulic cylinders for moving the undercarriage 6. The pull-out parts 7 of each pair of hydraulic cylinders for moving the undercarriage are rotated 180 ° relative to each other. Each travel carriage 6 can move relative to the guides 8 on the load beam 4.

На ходовой тележке 6 укреплена ось 9 блока 10, Ось 11 другого обводного блока 12 укреплена на продольной балке 2.On the undercarriage 6, the axis 9 of the block 10 is strengthened, and the axis 11 of the other bypass block 12 is fixed on the longitudinal beam 2.

Крюк 13 через обводные блоки 10 и 12 посредством т гового каната 14 соединен с неподвижными блоками 15 и подвижными блоками 16 полиспастной системы. Ось 17 подвмжых блоков 16 ориентирована подвижно в направл ющих 18 на опоре 1.Hook 13 through the bypass blocks 10 and 12 is connected with fixed blocks 15 and movable blocks 16 of the polyspast system by means of a traction rope 14. The axis 17 of the sub-blocks 16 is movably oriented in the guides 18 on the support 1.

Узел креплени  оси 17 подвижных блоков 16 расположен на подвижной части 19 гидроцилиндра перемещени  крюка 13. Неподвижна  часть 20 гидроцилиндра перемещени  13 укреплена на опоре 1 посредством шарнирного узла 21,The mount 17 of the movable blocks 16 is located on the movable part 19 of the cylinder of movement of the hook 13. The stationary part 20 of the cylinder of movement 13 is fixed on the support 1 by means of a hinge 21,

Иа опоре 1 укреплен узел 22 дл  креплени  свободного конца т гового каната 14.The support 1 fortified unit 22 for fastening the free end of the traction rope 14.

В нижней части опоры 1 выполнен узел 23 дл  креплени  оси 24 колеса 25 подвижного относительно направл ющих балок 26.In the lower part of the support 1 there is an assembly 23 for mounting the axis 24 of the wheel 25 movable relative to the guide beams 26.

Направл ющие балки 26 расположены на почве и перпендикул рны грузонесущей балке 4. Колеса 26 св заны с механизмом 27 их перемещени .The guide beams 26 are located on the ground and perpendicular to the load carrying beam 4. The wheels 26 are associated with a mechanism 27 for moving them.

Дл  удержани  станка во врем  подъема и сборки узлов и деталей в конце станка предусмотрены захваты 28.To hold the machine during the lifting and assembling of components and parts at the end of the machine, clamps 28 are provided.

работы монтажного станка вытекает из ог1исанм  его конструкции в статике . Механизм 27 перемещени  включают в The work of the assembly machine follows from the og1sanm of its design in statics. The movement mechanism 27 includes

работу, когда необходимо перенести деталь с одного места на другое, например, из транспортного сосуда до места сборки (не показано),work, when it is necessary to transfer a part from one place to another, for example, from a transport vessel to an assembly point (not shown),

Дл  этого деталь (узел), доставленнуюFor this, the part (unit) delivered

ранспортным сосудом дл  ее сборки, зацепл ют крюками 13.transport vessel for its assembly, hooked hooks 13.

Если деталь несимметричной формы и ее необходимо доставить к месту сборки вIf the item is asymmetrical and must be delivered to the assembly site

строго заданном положении, то предварительно выставл ют друг относительно друга ходовые тележки 6, включив дл  этого в работу гидроцилиндры их перемещени .when the position is strictly specified, the undercarriages 6 are pre-positioned relative to each other, having included for this purpose hydraulic cylinders for their movement.

В результате, регулиру  место положени  ходовых тележек 6 относительно грузо- несущих балок 4, а также длину вылета крюка 13 при помощи гидроцилиндра его перемещени , достигаетс  заданное положение детали дл  ее последующей сборки.As a result, by adjusting the location of the position of the undercarriage 6 relative to the load-carrying beams 4, as well as the departure length of the hook 13 by means of a hydraulic cylinder for its movement, a predetermined position of the part is achieved for its subsequent assembly.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Монтажный шахтный станок, включающий опоры, верхние концы которых св заны продольными и поперечными балками, прикрепленную к поперечным балкам грузонесущую балку с грузовыми тележками и Полиспастной системой с неподвижными блоками, подвижными блоками, укрепленными на выдвижных част х гидроцилиндра дл  перемещени  крюка, обводными блоками , один из которых установлен на грузовойAn assembly shaft machine, including supports, the upper ends of which are connected by longitudinal and transverse beams, attached to the transverse beams of the load-carrying beam with cargo carts and the Polispast system with fixed blocks, movable blocks fixed on the sliding parts of the hydraulic cylinder for moving the hook, bypass blocks, one of which is installed on the cargo тележке, крюком, закрепленном на канатеa trolley hooked onto a rope полиспастной системы, перекинутом черезpolyspast system, thrown over обводной блок, расположенные перпенди-bypass block located perpendicular кул рно грузонесущей балке направл ющие с колесами, механизмом дл  перемещени  колес в направл ющих, гидроцилиндр перемещени  грузовой тележки, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности труда заa carrier with wheels, a mechanism for moving the wheels in the guides, a hydraulic cylinder for moving the trolley, characterized in that, in order to increase labor productivity счет повышени  точности установки деталей и узлов несимметричной формы при их сборке в стесненных услови х, он снабжен дополнительными балками-и дополнительной грузовой тележкой с гидроцилиндромthe expense of increasing the accuracy of the installation of parts and assemblies of asymmetrical shape when assembled in cramped conditions, it is equipped with additional beams and an additional cargo trolley with a hydraulic cylinder ее перемещени , корпуса обоих гидроцилиндров перемещени  грузовых тележек закреплены на грузонесущей балке, штоки развернуты в противоположные стороны и соединены с грузовыми тележками, оси подвижных блоков установлены в направл ющих , выполненных в подвижной части гидроцилиндра перемещени  крюка, неподвижна  часть которого шарнирно закреплена на опоре, неподвижные блоки закрепленыits movements, the bodies of both hydraulic cylinders of movement of cargo carts mounted on a load-carrying beam, rods turned in opposite directions and connected to cargo carts blocks secured на продольных балках, свободный конец каната полиспастной системы закреплен на опоре, направл ющие с колесами расположены на дополнительных балках, а колеса закреплены на опорах.on the longitudinal beams, the free end of the rope of the polyspast system is fixed to the support, the guides with the wheels are located on the additional beams, and the wheels are fixed to the supports. Фиг.11 ВидАVida 1515 Фиг.гFigg фиг, 5fig 5 .6.6 УHave ./б./b Фиг.FIG. 16 sixteen 9иг.89ig.8