SU1599548A1 - Mine shaft rock-loading unit - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горному делу и может быть использовано при проходке и углубке шахтных стволов и других вертикальных горных выработок. Цель - повышение производительности. Породопогрузочный агрегат включает бадью 1, поворотную стойку /ПС/ с рабочим органом /РО/, перегрузчик 6 и бункер 7. Выполнен РО в виде секторного отвала с поворотным в вертикальной плоскости радиальным ножом. При этом ПС представл ет собой пространственную форму из труб 5, внизу жестко соединенных опорой 8, сверху - кольцевым направл ющим раструбом 9, а в промежутках - св зками 10. ПС установлена с возможностью вертикального перемещени  в механизме подвески. Последний выполнен в виде спаренного проходческого полка с продольными направл ющими. На опоре 8 жестко закреплена горизонтально расположенна  балка, на которой закреплен секторный отвал РО. Опора 8 выполнена в виде полого конуса с отверсти ми 53. Полость опоры 8 соединена с полостью одной из труб 5, вход щих в ПС 5. Бункер 7 выполнен с наклонным днищем и поворотным затвором 35, уставленным в откинутом положении в полости ПС. Корпус агрегата выполнен в виде У-образно размещенных труб 18, на свободных концах которых закреплены распорные домкраты 19, штоки 20 которых оснащены платами 21, взаимодействующими с поверхностью ствола 22. Привод поворота РО выполнен в виде силового цилиндра 26, шток которого шарнирно св зан с балкой секторного отвала РО. Срезанна  ножом порода, передвига сь по секторному отвалу РО, поступает к перегрузчику 6. Одновременно с секторным отвалом относительно вертикальной оси ствола поворачиваетс  жестко св занные с ним перегрузчик 6, бункер 7, нижний кабельный барабан 13 и ПС. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.The invention relates to mining and can be used in the penetration and dredging of shaft shafts and other vertical mine workings. The goal is to increase productivity. Rock loading machine includes a bucket 1, a swivel rack / PS / with a working body / PO /, reloader 6 and a bunker 7. RO is made in the form of a sector blade with a radial knife rotatable in a vertical plane. At the same time, the PS is a spatial form of pipes 5, rigidly connected at the bottom by a support 8, on top — an annular guide 9, and in the intervals — links 10. PS is installed with the possibility of vertical movement in the suspension mechanism. The latter is made in the form of a paired boring shelf with longitudinal guides. On the support 8, a horizontal beam is rigidly fixed, on which the sector blade PO is fixed. The support 8 is made in the form of a hollow cone with holes 53. The cavity of the support 8 is connected to the cavity of one of the pipes 5 entering the PS 5. The hopper 7 is made with an inclined bottom and a rotary shutter 35 mounted in a folded position in the PS cavity. The housing of the unit is made in the form of U-shaped pipes 18, on the free ends of which are mounted spacer jacks 19, the rods 20 of which are equipped with plates 21 that interact with the surface of the barrel 22. The rotational drive of the rotor is designed as a power cylinder 26, the rod of which is hinged beam sector dump RO. The rock cut by the knife, moving along the sector blade PO, goes to the loader 6. Simultaneously with the sector blade, the loader 6, the hopper 7, the lower cable drum 13 and the PS, rigidly connected with it, rotate with respect to the vertical axis of the barrel. 1 hp f-ly, 3 ill.

Description

представл ет собой пространственную форму из труб 5, внизу жестко соединенных опорой 8, сверху - кольцевым направл Ю Щим раструбом 9, а в промежутках - св зками 10. ПС установлена с возможностью вер- тикального перемещени  в механизме подвески . Последний выполнен в виде спаренного проходческого полка с продольными направл ющими. На опоре 8 жестко закреплена горизонтально расположенна  балка, на которой закреплен секторный отвал РО. Опора 8 выполнена в виде полого конуса с отверсти ми 53. Полость опоры 8 соединена с полостью одной из труб 5, вход щих в ПС 5. Бункер 7 выполнен к наклонным днищемIt is a spatial shape of pipes 5, at the bottom are rigidly connected by support 8, on top of it is an annular direction of the S 9 socket, and in the intervals - links 10. PS is installed with the possibility of vertical movement in the suspension mechanism. The latter is made in the form of a paired boring shelf with longitudinal guides. On the support 8, a horizontal beam is rigidly fixed, on which the sector blade PO is fixed. The support 8 is made in the form of a hollow cone with holes 53. The cavity of the support 8 is connected to the cavity of one of the pipes 5 entering the PS 5. The bunker 7 is made to an inclined bottom

10ten

откинутом положении в полости ПС. Корпус агрегата выполнен в виде У-образно размещенных труб 18, на свободных концах которых закреплены распорные домкраты 19, щтоки 20 которых оснащены платами 21, взаимодействующими с поверхностью ствола 22. Привод поворота РО выполнен в виде силового цилиндра 26, щток которого щар- нирно св зан с балкой секторного отвала РО. Срезанна  ножом порода, передвига сь по секторному отвату РО, поступает к перегрузчику 6. Одновременно с секторным отвалом относительно вертикальной оси ствола поворачиваютс  жестко св занные с ним перегрузчик 6, бункер 7, нижний каи поворотным затвором 35, установленным в g. бельный барабан 13 и ПС. 1 з. п. ф-лы, 3 ил.recline in the cavity of the PS. The body of the unit is made in the form of U-shaped pipes 18, on the free ends of which are mounted spacer jacks 19, the rods 20 of which are equipped with plates 21 that interact with the surface of the barrel 22. The rotational drive of the rotor is made in the form of a power cylinder 26 zan with beam sector dump RO. The rock cut by the knife, moving along the sector otto PO, goes to the loader 6. Simultaneously with the sector blade, the loader 6 rigidly connected with it, the hopper 7, the lower arm and the rotary shutter 35, set in g, are rotated with respect to the vertical axis of the barrel. glam drum 13 and PS. 1 h. n. f-ly, 3 ill.

откинутом положении в полости ПС. Корпус агрегата выполнен в виде У-образно размещенных труб 18, на свободных концах которых закреплены распорные домкраты 19, щтоки 20 которых оснащены платами 21, взаимодействующими с поверхностью ствола 22. Привод поворота РО выполнен в виде силового цилиндра 26, щток которого щар- нирно св зан с балкой секторного отвала РО. Срезанна  ножом порода, передвига сь по секторному отвату РО, поступает к перегрузчику 6. Одновременно с секторным отвалом относительно вертикальной оси ствола поворачиваютс  жестко св занные с ним перегрузчик 6, бункер 7, нижний кабельный барабан 13 и ПС. 1 з. п. ф-лы, 3 ил.recline in the cavity of the PS. The body of the unit is made in the form of U-shaped pipes 18, on the free ends of which are mounted spacer jacks 19, the rods 20 of which are equipped with plates 21 that interact with the surface of the barrel 22. The rotational drive of the rotor is made in the form of a power cylinder 26 zan with beam sector dump RO. The rock cut by the knife, moving along the sector otto PO, goes to the loader 6. At the same time with the sector blade, the loader 6, the hopper 7, the lower cable drum 13 and PS rigidly connected with it turn around the trunk axis. 1 h. n. f-ly, 3 ill.

Изобретение относитс  к горному делу и может быть использовано при проходке и углубке щахтных стволов и других вертикальных горных выработок.The invention relates to mining and can be used in the sinking and dredging of shafts and other vertical mine workings.

Цель изобретени  - повыщение производительности .The purpose of the invention is to increase productivity.

На фиг. 1 изображен стволовой погрузочный агрегат, сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 2 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение В-В на фиг. 2.FIG. 1 shows a barrel loading unit, section A-A in FIG. 2; in fig. 2 is a section BB in FIG. one; in fig. 3 shows a section B-B in FIG. 2

Стволовой породопогрузочный агрегат состоит из бадьи 1, закрепленной с помощью дужки 2 на подъемном канате 3, секторного отвала 4 рабочего органа, рас- п ир ющегос  в плане и установленного к почве забо  под углом, поворотной стойки с приводом поворота, выполненной из вертикально расположенных труб 5, перегрузчика 6 и бункера 7. Поворотна  стойка представл ет собой пространственную ферму из труб 5, внизу жестко соединенных опорой 8, сверху - кольцевым направл ющим раструбом 9, и в промежутках - св зками 10. Поворотна  стойка установлена с возможностью вертикального перемещени  в механизме подвески.The stem-loading unit consists of a bucket 1, fixed with a shackle 2 on the hoisting rope 3, a sector blade 4 of the working body, spreading in plan and fixed to the ground at an angle, a turning stand with a rotary drive, made of vertically arranged pipes 5, the loader 6 and the bunker 7. The swivel rack is a spatial truss of pipes 5, rigidly connected below by a support 8, on top is an annular guide 9, and in the intervals are links 10. The swivel stand is installed vertical movement in the suspension mechanism.

На опоре 8 жестко закреплена горизонтально расположенна  балка 11, на которой жестко закреплен секторный отвал 4 рабочего органа. Ближе к верхней части поворотной стойки на трубах 5 установлен двух- барабанный механизм перемотки кабел  12, выполненный из жестко закрепленного на трубах 5 нижнего канавочного барабана 13 и верхнего ручьевого барабана 14, выполненного с возможностью либо неподвижной фиксации относительно механизма подвески, либо вращени  в сторону, противоположную вращению барабана 13, с помощью привода 15 через ось 16 и щестерню 17. Корпус агрегата выполнен в виде У-образноOn the support 8, a horizontal beam 11 is rigidly fixed, on which the sector blade 4 of the working body is rigidly fixed. Closer to the upper part of the turntable on the pipes 5 there is a two-drum cable rewinding mechanism 12 made of a lower groove drum 13 rigidly fixed on the pipes 5 and an upper broach drum 14 capable of either fixed fixation with respect to the suspension mechanism or rotation to the side, opposite to the rotation of the drum 13, with the help of the actuator 15 through the axis 16 and the bristle 17. The housing of the unit is made in the form of a U-shape

5five

00

размещенных труб 18, на свободных концах которых жестко закреплены распорные домкраты 19, штоки 20 которых оснащены плитами 21, взаимодействующими с поверхностью ствола 22. Внутренние концы труб 18 св заны вместе подщипником скольжени  23, установленным с возможностью поворота на щейке 24 опоры 8. На ближней к бункеру 7 трубе 18 щарнирно с наклонной осью вращени  щарнира 25 установлен выполн ющий роль привода поворота рабочего органа силовой цилиндр 26, шток 27 которого щарнирно св зан с балкой 11 секторного отвала 4 рабочего органа. Перегрузчик 6placed tubes 18, on the free ends of which the spacer jacks 19 are rigidly fixed, the rods 20 of which are equipped with plates 21 interacting with the surface of the barrel 22. The inner ends of the tubes 18 are connected together with a slide 23, which can be rotated on the neck 24 of the support 8. To the hopper 7, the pipe 18 is hinged with the inclined axis of rotation of the hinge 25, which acts as a drive for turning the working element of the power cylinder 26, the rod 27 of which is hingedly connected to the beam 11 of the sector blade 4 of the working body. Reloader 6

5 состоит из жестко закрепленного одним концом на бункере 7, а вторым на отвале 4 каркаса 28, нат жной головки 29, приводной головки 30, электродвигател  с редуктором 31, скребковой цепи 32 со скребками 33. Бункер 7 представл ет.собой жесткую5 consists of rigidly fixed at one end on the bunker 7, and the second on the dump 4 of the frame 28, tension head 29, drive head 30, electric motor with gear 31, scraper chain 32 with scrapers 33. The bunker 7 is rigid

0 конструкцию с наклонным днищем и поворотным в щарнире 34 затвором 35. Бункер 7 оснащен стопорами (не показаны), фиксирующими затвор 35 в верхнем (закинутом) положении - при уходе бадьи 1 вверх. Поворотна  стойка установлена с возможностью вертикального перемещени  в механизме подвески, выполненном в виде подвесного двухэтажного проходческого полка, состо щего из этажных верхнего 36 и нижнего 37 перекрытий, соединенных между собой проjQ дольными направл ющими 38, ограждени  бадейного проема 39 и подшипника скольжени  40 дл  взаимодействи  с поворотной стойкой, а также подвешенного по поли- спастной схеме с помощью шкивов 41 на четырех ветв х канала 42, идущих к про5 ходческим лебедкам (не показаны). На нижнем этаже 37 установлен обод кругового монорельса 43 дл  подвешивани  верхнего ручьевого барабана 14 и привод 15 бараба0 a design with an inclined bottom and a bolt 35 pivotal in joint 34. The bunker 7 is equipped with stoppers (not shown) securing the bolt 35 in the upper (thrown) position - when the tub 1 goes up. The turntable is installed with the possibility of vertical movement in the suspension mechanism, made in the form of a suspended two-story tunneling shelf consisting of a 36-floor upper and 37 lower floors connected between each other by longitudinal guides 38, a bucket opening 39 and 40 sliding bearing to interact with a rotary stand, as well as suspended in a polyspastnaya scheme with the help of pulleys 41 on four branches x of the channel 42, going to the transmission winches (not shown). On the lower floor 37, a rim of a circular monorail 43 is mounted for suspending the upper stream drum 14 and the drive 15 of the drum.

на 14. Секторный отвал 4 рабочего органа выполнен с направл ющими вертикальными ог ражденн мн 44 и 45 и поворотным в вертикальной плоскости радиальным ножом 46 с соединенными в гребенку зубь ми. Нож 46 установлен в секторном отвале 4 рабочего органа на шарнире 47 с возможностью регулировани  угла скреперовани  с помощью гидродомкрата 48, цилиндр которого закреплен на балке 11, а шток - на ноже 46. Одна из промежуточных св зей 10 поворотной стойки выполнена в виде закрпленного с помощью косынок 49 кронштейна 50, на котором установлены маслостанци  51 со средствами автоматического управлени  гидродомкратами 19, 26 и 48 и водоотливный насос 52, от которого опущен в забой водозаборный шланг дл  осушени  забо  (не показан ). Опора 8 поворотной стойки выполнена в виде полого конуса с отверсти ми 53 на конусной поверхности, а одна из труб 5 выполнена в виде водоотливного трубопровода и соединена одним концом 54 с полостью опоры 8, а другим концом - с всасывающим патрубком водоотливного насоса 52.at 14. Sector blade 4 of the working body is made with guides vertical 44, 45 and 45 and a radial knife 46 rotatable in a vertical plane with teeth connected to a comb. The knife 46 is installed in the sector blade 4 of the working body on the hinge 47 with the ability to adjust the scraping angle using a hydraulic cylinder 48, the cylinder of which is fixed to the beam 11, and the rod to the knife 46. One of the intermediate links 10 of the rotary rack is made in the form of the gusset plate 49 of the bracket 50 on which the oil station 51 is installed with automatic means of controlling the hydraulic jacks 19, 26 and 48 and the drainage pump 52 from which the water intake hose is lowered to the bottom to drain the bottom (not shown). The turntable support 8 is made in the form of a hollow cone with holes 53 on the conical surface, and one of the pipes 5 is made in the form of a drainage pipe and is connected by one end 54 to the cavity of the support 8, and the other end is connected to the suction nozzle of the drainage pump 52.

Стволовой породопогрузочный агрегат работает следующим образом.Stem rock loading unit operates as follows.

Агрегат опускают в ствол или монтируют на поверхности, фиксиру  У-образную платформу корпуса опорными плитами 21 распорных домкратов 19 либо в цилиндрическую поверхность ствола 22, либо в специально возведенный над поверхностью ствола бетон- ный воротник (не показан). При этом шток 27 силового цилиндра привода поворота 26 находитс  во вт нутом состо нии. Включают в работу цилиндр 26 и, тем самым, осуществл ют внедрение зубьев ножа 46 в породу. Срезанна  ножом 46 порода, передвига сь по секторному отвалу 4 рабочего органа, поступает к перегрузчику 6. Одновременно с секторным отвалом 4 относительно вертикальной оси ствола поворачиваютс  жестко св занные с ним перегрузчик 6, бункер 7, нижний кабельный барабан 13 и поворотна  стойка. Поворот осуществл етс  в двух опорах , одной из которых  вл етс  подшипник скольжени  23 опоры 8, а другой - подшипник скольжени  40 проходческого полка. После максимальной раздвижки силового цилиндра 26 автоматически с помощью концевых выключателей (не показаны) раскрепл ют домкратами 19 плиты 21, при этом корпус свободно повисает на шейке 24 опоры 8. Также автоматически осуществл ют подачу рабочей жидкости от гидронасоса мае- лостанции 51 в штоковую полость силового цилиндра 26, в результате чего происходит поворот корпуса на угол, обусловленный ходом поршн  силового цилиндра, и одновременно происходит подт гивание трубы 18 к балке 11. В конце хода поршн  силового цилиндра 26 срабатыванием концевых выключателей рабоча  жидкость снова подаетс  в распорные домкраты 19, корпус плитами 21The unit is lowered into the barrel or mounted on the surface, fixing the U-shaped body platform with support plates of 21 expansion jacks 19 either into the cylindrical surface of the barrel 22 or into a concrete collar specially erected above the trunk surface (not shown). In this case, the rod 27 of the power cylinder of the rotation drive 26 is in the retracted state. The cylinder 26 is put into operation and, thereby, the teeth of the knife 46 are inserted into the rock. The rock cut by the knife 46, moving along the sector blade 4 of the working body, goes to the loader 6. Simultaneously with the sector blade 4, the rigid loader 6 rigidly connected with it, the hopper 7, the lower cable drum 13 and the turntable are rotated relative to the vertical axis of the barrel. The rotation is carried out in two supports, one of which is the sliding bearing 23 of the support 8, and the other is the sliding bearing 40 of the driving shelf. After maximal expansion of the power cylinder 26, they automatically fasten the jacks 19 of the plate 21 with limit switches (not shown), while the housing hangs freely on the neck 24 of the support 8. Also, the working fluid from the power station 51 is automatically supplied to the rod cavity of the power station cylinder 26, resulting in rotation of the housing at an angle due to the stroke of the piston of the power cylinder, and at the same time, the pipe 18 is pulled toward the beam 11. At the end of the stroke of the piston of the power cylinder 26 front switches working fluid again fed into the expansion jacks 19, the housing plates 21

00

5 15 5 15

2525

30 35 go 55 снова фиксируетс  в стволе 22. Отталкиванием от балки 18 осуществл ют новый поворот рабочего органа с дальнейшим внедрением секторного отвала 4 в породу и пере- мешением ее вдоль стенок 44 и 45 по секторному отвалу 4 к приёмному бункеру перегрузчика 6. Включают двигатель 31 перегрузчика 6, при этом порода скребками 33 перемещаетс  по наклонному желобу перегрузчика 6 в бункер 7, а из него самотеком по наход щемус  в откинутом положении затвору 35 подаетс  в бадью 1. После наполнени  породой бадью 1 выдают на поверхность . При перемещении бадьи 1 внутри поворотной стойки вверх затвор 35 поворачиваетс  в шарнире 34, автоматически отключает движение цепи 32 перегрузчика 6 и привод поворотной стойки и остаетс  в таком положении до возвращени  с поверхности бадьи 1. Скольз  вниз вдоль труб 5 поворотной стойки, бадь  1 возвращает затвор 35 в закинутое положение, снима  блокировку приводов перегрузчика 6 и поворотной стойки , после чего вращение секторного отвала 4 и погрузка породы в бадью 1 продолжаетс  в автоматическом режиме. После того, как все запасованные витки кабел  12 окажутс  в ручье нижнего барабана 13, осуществл ют при неподвижной поворотной стойке перемотку кабел  12 на верхний барабан 14 с помощью привода 15. Подачу поворотной стойки на забой осуществл ют под действием силы т жести до опускани  кольцевого направл ющего раструба 9 до раструба подшипника скольжени  40. Затем осуществл ют с помощью проходческих лебедок и канатов 42 опускание проходческого полка на величину высоты выбранной агрегатом породы и продолжают погрузку этой породы и выдачу ее на поверхность в автоматическом режиме.30 35 go 55 is again fixed in the barrel 22. By pushing away from the beam 18, a new tool is rotated with further introduction of the sector blade 4 into the rock and its mixing along walls 44 and 45 along sector blade 4 to the receiving hopper of the loader 6. Turn on the engine 31 of the loader 6, while the rock is moved by scrapers 33 along the inclined chute of the loader 6 to the bunker 7, and from it by gravity the shutter 35 is fed to the bucket 1, which is folded to the surface. When moving the bucket 1 inside the turntable up, the shutter 35 rotates in the hinge 34, automatically turns off the movement of the chain 32 of the loader 6 and the drive of the turntable and remains in this position until it returns from the surface of the tub 1. Slide down along the tubes 5 of the turntable, the tub 1 returns the shutter 35 to the rolled up position, release the locking of the drives of the loader 6 and the pivot post, after which the rotation of the sector blade 4 and loading of the rock in the bucket 1 continues in automatic mode. After all the stored turns of cable 12 are in the creek of the lower drum 13, the cable 12 is rewound to the upper drum 14 with a fixed turning stand by means of an actuator 15. The turning stand is applied to the bottom face under the force of gravity until the ring direction is lowered. 9 to the socket of the sliding bearing bearing 40. Then, using crawlers and ropes 42, lower the casing shelf by the height of the breed selected by the aggregate and continue loading this rock and releasing it to surface automatically.

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula . Стволовой породопогрузочный агрегат, включающий корпус с приводом поворотами распорными домкратами, поворотную стойку с рабочим органом, перегрузчиком, бункером и опорой, механизм подвески и бадью, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности, рабочий орган выполнен в виде секторного отвала с поворотным в вертикальной плоскости радиальным ножом и размещен на опоре с возможностью поворота в горизонтальной плоскости между смежными распорными домкратами, а привод поворота выполнен в виде силового цилиндра , один конец которого соединен с распорным домкратом, а другой - с секторным отвалом, при этом поворотна  стойка жестко св зана с опорой, установлена с возможностью вертикального перемещени  в механизме подвески и выполнена в виде пространственной трубчатой формы, внутри которой размещена бадь , причем бункер выполней с наклонным дннщем и поворотным затвором, установленным в откинутом положении в полости стойки, а механизм подвески выполнен в виде спаренного проходческого полка с продольными направл ющими.. Stem rock-loading unit, including a housing with a drive, rotated by expansion jacks, a rotary stand with a working body, a loader, a bunker and a support, a suspension mechanism and a bucket, characterized in that, in order to increase productivity, the working body is made in the form of a sector dump with a rotary in vertical radial knife and placed on a support with the ability to rotate in a horizontal plane between adjacent spacer jacks, and the rotation drive is made in the form of a power cylinder, one end of The second one is connected with the expansion jack and the other with the sector blade, while the swivel arm is rigidly connected to the support, installed with the possibility of vertical movement in the suspension mechanism and made in the form of a spatial tubular shape, inside which is placed the tub, and the bunker is made with an inclined bottom and a pivoting bolt installed in a folded down position in the cavity of the rack, and the suspension mechanism is designed as a paired boring shelf with longitudinal guides. 23 Н 31 JO JJ 23 N 31 JO JJ (Риг. 2 (Reg. 2 2020 6 76 7 2. Комплекс по п. 1, отличающийс  тем,2. The complex of claim 1, wherein что опора выполнена в виде полого конусаthat the support is made in the form of a hollow cone с отверсти ми на конусной поверхности, приwith holes on the tapered surface, with этом полость опоры соединена с полостьюthis cavity of the support is connected with the cavity одной из труб поворотной стойки.one of the tubes of the turntable. .. ф1/г.ЗF1 / g.Z.