SU1599441A1 - Arrangement for automatic control of process of production of raw pellets in drum pelletizers with recycling - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подготовке металлургического сырь  к доменному переделу, а именно к процессу окомковани  тонкоизмельченных рудных материалов, и может быть применено на фабриках окусковани  в черной и цветной металлургии, в строительной и других отрасл х промышленности. Цель изобретени  - стабилизаци  выхода годных сырых окатышей. Поставленна  цель достигаетс  тем, что учитываетс  вли ние на процесс окомковани  измен ющейс  массы возврата, поступающего на вход окомковател  одновременно с такой же массой концентрата, кака  была до изменени  свойств сырь , и за счет применени  блока временной задержки, блока расчета соотношени  возврат - концентрат, порогового блока и трех коммутаторов можно измен ть соотношени  концентрат - бентонит, концентрат-вода и число оборотов окомковател . 1 ил.The invention relates to the preparation of metallurgical raw materials for blast furnace processing, in particular, to the process of pelletizing of fine ore materials, and can be applied in the peeling factories in ferrous and nonferrous metallurgy, in construction and other industries. The purpose of the invention is to stabilize the yield of raw pellets. The goal is achieved by taking into account the influence on the pelletizing process of the varying mass of return entering the pelletizer at the same time with the same concentrate mass as it was before the change in the properties of the raw material, and due to the use of a time delay block, The threshold unit and the three switches can change the ratios of the concentrate — bentonite, concentrate-water and the number of revolutions of the pelletizer. 1 il.

Description

Изобретение относитс  к подготовке металлургического сырь  к доменному переделу, а именно к процессу, окомковани  тонкоизмельченных рудных материалов, и может быть применено на фабриках окусковани  в черной и цветной металлургии, в строительной и других отрасл х промьшитенности.The invention relates to the preparation of metallurgical raw materials for blast furnace processing, in particular, to the process of pelletizing fine ore materials, and can be applied in the kibush factories in ferrous and nonferrous metallurgy, in construction and other industrial sectors.

.Целью изобретени   вл етс  стабилизаци  выхода годных сырых окатышей.The object of the invention is to stabilize the yield of raw pellets.

На чертеже представлена блок-схе-. ма устройства автоматического регулировани  процесса производства сырых окатьппей в .барабанных окомковател х с рецикломоThe drawing shows a block diagram. a device for automatic regulation of the process of raw okappi production in drum pellets with recycling

Устройство содержит весоизмерите- ли 1 и 2 концентрата и бентонита, поступаюпщх после смешивани  в окомкователь 3, задатчик 4 и регул тор 5 соотношени  концентрат - бентонит, коммутаторы 6, 7 и 8, датчики 9 и 10 влажности концентрата и расхода воды , задатчик 11 и регул тор л 2 соотношени  концентрат - вода, датчик 13, задатчик 14 и регул тор 15 числа оборотов окомковател  3, весоизмерители 16 и 17 возврата и сырых о.х-атьппей соответственно, корректируюп(ий регул тор 18, блок 19 запаздывани , блок 20 расчета соотношени  возврат - концентрат, пороговый блок 21, привод 22 дозатора бентонита, клапан 23 подачи воды в окомкователь 3 и привод 24 окомковател  3, причем выходы весоизмерителей 1 и 2 концентрата и бентонита соединены соответственноThe device contains weighing indicators 1 and 2 of concentrate and bentonite, coming after mixing into pelletizer 3, unit 4 and controller 5, the ratio of concentrate - bentonite, switches 6, 7 and 8, sensors 9 and 10 of moisture content of the concentrate and water consumption, unit 11 and regulator l 2 ratios concentrate - water, sensor 13, setting device 14 and regulator 15 of the number of revolutions of the pelletizer 3, weight gauges 16 and 17 of return and raw oh-natppey, respectively, correction (iu regulator 18, delay unit 19, unit 20 calculating the ratio of return - concentrate, threshold unit 21, rivod 22 bentonite dispenser, the water supply valve 23 in the pelletizer 3 and the actuator 24 pelletizer 3, and outputs 1 and 2 Vesoizmeritel concentrate and bentonite respectively connected

сдsd

х х 4x x 4

4four

с первым и вторым входами регул тора 5 соотношени  концентрат - бентонит, выход которого соединен с приводом 22 дозатора бентонита, выход весоиз- мерител  1 концентрата соединен также с первым входом регул тора 12 соотношени  концентрат - вода, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходами датчиков 9 влаж нЪсти концентрата и 10 расхода воды В:окомкователь.with the first and second inputs of the regulator 5 ratios concentrate - bentonite, the output of which is connected to the drive 22 of the bentonite feeder, the output of the weight measure 1 concentrate is also connected to the first input of the regulator 12 ratios concentrate - water, the second and third inputs of which are connected respectively to the outputs Sensors 9 moisture content of concentrate and 10 water consumption B: pelletizer.

I Выход регул тора 12 соотношени  к энцентрат - вода соединен с клапа- ндм 23 подачи воды в окомкователь 3.I The output of the regulator 12 is the ratio of the encentrate - water is connected to the valve 23 of the water supply to the pelletizer 3.

Выход датчика 13 числа оборотов о сомкова1ел  3 соединен с первым входом регул тора 15 числа оборотов, вьосод которого соединен с приводом 2А окомковател  3.The output of the sensor 13 of the speed of the somkovile 3 is connected to the first input of the controller 15 of the speed, the speed of which is connected to the drive 2A of the okomkvatel 3.

Выходы весоизмерителей 16 и 17 соответственно возврата и сырых ока- тьпией соединены с первым и вторым входами корректирующего регул тора 18 вЬгход которого соединен с третьим вводом регул тора 5 соотношени  концентрат - бентонит, с четвертым вхо- дрм регул тора 12 соотношени  концентрат - вода и с вторым входом регул тора 15 числа оборотов окомковател . Выход весоизмерител  16 возврата соединен с входом блока 19 запаздывани , выход которого соединен с входом блока 20 расчета соотношени  возврат - концентрат, выход которого соединен с входом порогового блока 21, состо щего из п пороговых элементов и имеи дего п выходов, каждый из которых соединен с соответствующими п входами коммутаторов 6, 7 и .8, а (п+1)-е входа коммутаторов 6, 7 и 8 соединены с выходами задатчи- ков 4, 11.и 14 соответственно.The outputs of the weight gauges 16 and 17, respectively, of the return and raw signals are connected to the first and second inputs of the correction regulator 18 whose input is connected to the third input of the regulator 5 of the concentrate – bentonite ratio, and the fourth inlet of the regulator 12 of the concentrate – water ratio and the second input of the regulator 15 revolutions of the pelletizer. The output of the return weight gauge 16 is connected to the input of the lag unit 19, the output of which is connected to the input of the return-ratio calculating unit 20, the output of which is connected to the input of the threshold unit 21 consisting of n threshold elements and having n outputs each connected to the corresponding n inputs of the switches 6, 7 and .8, and the (n + 1) -e inputs of the switches 6, 7 and 8 are connected to the outputs of the setting switches 4, 11. and 14, respectively.

Выход коммутатора 6 соединен с четвертым входом регул тора 5 соотношени  концентрат - бентонит, выход коммутатора 7 - с п тым входом регул тора 12 соотношени  концентрат - вода, выход коммутатора 8 - с третьим входом регул тора 15 числа оборотов окомковател  3,The output of the switch 6 is connected to the fourth input of the regulator 5 ratio concentrate - bentonite, the output of the switch 7 - to the fifth input of the regulator 12 ratio concentrate - water, the output of the switch 8 - to the third input of the regulator 15 revolutions of the pelletizer 3,

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Массы концентрата и бентонита, поступающих в окошсователь 3, контролируютс  весоизмерителем 1 конценрата и весоизмерителем 2 бентонита,, которые подсоединены к регул тору 5 соотношени  концентрат - бентонит,The masses of the concentrate and bentonite entering the sash 3 are controlled by the concentration weigher 1 and the bentonite weigher 2, which are connected to regulator 5 of the concentrate – bentonite ratio,

5five

00

5five

00

5five

4040

4545

5050

5555

управл ющему приводом 22 дозатора, бентонита по сигналу рассогласовани  между фактическим соотношением концентрат - бентонит и заданием, формируемым коммутатором 6 и корректируемым регул тором 18.the control drive 22 of the dispenser, bentonite at the error signal between the actual concentrate-bentonite ratio and the task generated by the switch 6 and the adjusted regulator 18.

Регул тор 12 соотношени  концентрат - вода управл ет клапаном 23 подачи воды в окомкователь 3 по сигналам от весоизмерител  1 концентрата, датчика 10 расхода воды в окомкователь 3, датчика 9 фактической влажности концентрата и в зависимости от задани  на соотношение концентрат - вода, устанавливаемого коммутатором 7 и корректируемого регул тором 1Я.The concentrate-water ratio controller 12 controls the water supply valve 23 to pelletizer 3 according to signals from the weight gauge 1 of concentrate, water flow sensor 10 to pelletizer 3, sensor 9 of the actual moisture content of the concentrate and, depending on the task of the concentrate-water ratio, installed by the switch 7 and adjusted by the regulator 1I.

Регул тор 15 числа оборотов окомковател  управл ет приводом барабанного окомковател , измен   число оборотов окомковател  по сигналу рассогласовани  между фактическим числом оборотов окомковател  3, измер емым датчиком 13, и заданием, формируемым коммутатором 8 и корректируемым регул тором 18.The revolving controller of the revocation speed 15 controls the drive of the revolver drum, varying the revolutions of the revocator according to the error signal between the actual revolutions of the revocator 3 measured by the sensor 13 and the task generated by the switch 8 and the corrected regulator 18.

Корректирующий регул тор 18 производит корректировку заданий регул то рам 5 и 12 соотношений концентрат - бентонит и концентрат -- вода и регул тору 15 числа оборотов окомковател  в зависимости от соотношени  сигналов от весоизмерител  16, измер ющего массу возврата на выходе окомковател  3, и от весоизмерител  17 сьфых окатышей, поступающих на об сиговую машину.Correction controller 18 adjusts the tasks of controllers 5 and 12 of the concentrate – bentonite and concentrate – water ratios and the controller of the 15 number of revolutions of the pelletizer depending on the ratio of signals from the weight meter 16, which measures the mass of the return at the output of the pelletizer 3, and the weight meter 17 pellets arriving on the whitefish machine.

Формирование задани  регул торам 5, 12 и 15 с помощью ко11мутаторов 6, 7 и 8 соответствечно осуществл етс  следуютцим образом.The formation of the task to the controllers 5, 12 and 15 by means of the switches 6, 7 and 8 is accordingly carried out in the following way.

Аналоговый сигнал с весоизмерител  16 возврата сдвигаетс  блоком 19 запаздьгеани  на врем , равное времени прохождени  возврата от места измерени  его массы до мести соединени  с измеренной в текуп ий момент массой концентрата, поступающего в окомкователь 3,The analog signal from the return weight gauge 16 is shifted by the lag unit 19 for a time equal to the time it takes for the return from the measurement of its mass to connect with the mass of the concentrate measured at the pellet 3,

Сигнал, полученный на выходе блока 19 запаздывани , умножаетс  в блоке 20 на сигнал, обратно пропор- циональный массе концентрата, измер емой весоизмерителем 1 концентрата; полученна  при этом на выходе блока 20 величина соотношени  возврат - концентрат поступает на вход порогов вого блока 21.The signal received at the output of lag unit 19 is multiplied in block 20 by a signal inversely proportional to the mass of the concentrate measured by the weight gauge 1 of the concentrate; the value of the ratio of return - concentrate obtained at the output of block 20 is fed to the input of thresholds of block 21.

515515

Пороговьй блок 21 в зависимпсти от численного значени  соотношени  возврат - концентрат фор 1ирует на своих п выходах определенную логичес- .кута последовательность сигналов (на- бор логических 1 и О) и вьодает в виде п дискретных команд на входы трех коммутаторов 6, 7 и 8 одновременно .The threshold unit 21 depends on the numerical value of the ratio return-concentrate forms 1 at its outputs a certain logical sequence of signals (set of logical 1 and O) and enters as n discrete commands to the inputs of three switches 6, 7 and 8 at the same time.

Каждый из трех коммутаторов 6, 7 и 8, прин в на своих п входах определенную последовательность дискретных сигналов (логические 1 или О) и на (п+1)-м входе сигнал от задатчи- ков 4, 11 и 14 соответственно, формирует на своем выходе аналоговый сигнал задани  на регул торы 5, 12 и 15 соответственно, при этом величина задани  на выходе коммутаторов 6,7 и 8 зависит от значени  соотношени  возврат - концентрат.Each of the three switches 6, 7, and 8, having received a certain sequence of discrete signals (logical 1 or O) at its p inputs and at the (n + 1) input, a signal from the setters 4, 11 and 14, respectively, forms its output is an analog reference signal to the controllers 5, 12, and 15, respectively, and the value of the reference at the output of the switches 6.7 and 8 depends on the value of the ratio return to concentrate.

Claims (1)

Стабилизахщ  соотношений концентрат - бентонит, концентрат - вода и числа оборотов окомковател  на уровн х, величина которых зависит от соотношени  сигналов от ве.соизме- рител  16 возврата и весоизмерител  1 концентрата, позвол ет соответствующи изменением управл юпщх воздействий (соотношени  концентрат - бентонит, концентрат - , а также числа оборотов окомковател ) компенсировать вли ние на процесс окомковани  колебаний массы возврата на входе окомко- вател  таким образом, чтобы свести к минимуму колебани  массы годных сьфых окатъпчей на выходе окомковател , т.е. -стабилизировать выход годных сырых окатьплей, поступающих на обжи- говую мапину. Формулаиз обретени Stabilizing the concentrate – bentonite ratios, the concentrate — water and the pelletizer speeds at levels whose value depends on the ratio of signals from the weighing return meter 16 and the weight measure 1 of the concentrate, allows corresponding changes in control actions (the ratio of concentrate to bentonite, concentrate - as well as the number of revolutions of the pelletizer) to compensate for the influence on the process of pelletizing of the mass of the return mass at the entrance of the pelletizer in such a way as to minimize the fluctuations of the mass of usable accumulation output pelletizer, i.e. Stabilize the yield of raw raw materials entering the burning mapin. Formula of gain Устройство автоматического регули ровани  процесса производства сьфых окатышей в барабан 1ых окомковател х с рециклом, содержащее весоизмерите- ли концентрата и бентонита, задатчик и регул тор соотношени  концентрат - бентонит, датчики влажности концент- рата и расхода воды в окомкователь, заДатчик и регул тор соотношени  концентрат - вода, датчик, задат ик и регул тор числа оборотов окомковател  весоизмерители возврата и сьфых ока- тьтей, корректирующий регул тор соот- нотени  возврат - сырые окатыши, причем выходш задатчика соотношени  кон16A device for automatic regulation of the production process of pellets into the drum of the first pelletizers with recycling, containing weighing indicators of concentrate and bentonite, unit and ratio controller concentrate - bentonite, concentrate moisture sensors and water consumption in the pelletizer, sensor and ratio controller - water, sensor, setting and rotation speed regulator of the pelletizer, return weighing and weighing gauges, correction regulator of the return ratio - raw pellets, and and kon16 центрат - бентонит и весоизмерителей концентрата и бентонита соединены -- соответственно с первым, вторым и .третьим входами регул тора соотношени  концентрат - бентонит, выход которого соединен с приводом дозатора бентонита, выходы задатчика соотношени  концентрат - вода и весоизмерител  концентрата, датчиков влажности концентрата и расхода воды в . окомкователь соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым входами регул тора соотношени  концентрат - вода, выход которо- го соединен с клапаном подачи воды, выходы задатчика и датчика числа оборотов окомковател  соединены соответственно с первым и вторым входами регул тора числа оборотов, вых од которого соединен с приводом барабанного окомковател , выходы весоизмерителей возврата и сьфых окатьштей соединены с первым м вторым входами корректирующего регул тора, выход которого соединен с четвертым входом регул тора соотношени  концентрат - бентонит, п тым входом регул тора соотношени  концентрат - вода и третьим входом регул тора числа оборотов окомковател , отличающеес  тем, что, с целью стабилизации выхода годных сьфых окатышей, оно снабжено блоком запаздывани  блоком расчета соотношени  возврат - концентрат, пороговым блоком и трем  коммутаторами причем выход весоизмерител  возврата соединен с входом блока запаздывани , а выходы весоизмерител  концентрата и блока запаздывани  подключены соответственно к первому и второму входам блока расчета соотношени  возврат - концентрат, выход которого соединен с входом порогового блока, каждый из п-выходов порогового блока соединен с соответствующими п входами трех коммутаторов, а (п+1)-е входы коммутаторов соединены с выходами задатчиков соотношени  концентрат г бентонит, концентрат - вода и числа оборотов окомковател  соответственно, выход первого коммутатора соединен с входом регул тора соотношени  концентрат - бентонит, выходы второго и третьего коммутаторов соединены с входами регул торов соотношени  концентрат - вода.и числа оборотов оком- ковател  соответственно. The centrate - bentonite and concentrate weight meters and bentonite are connected - respectively to the first, second and third inputs of the concentrate ratio regulator - bentonite, the output of which is connected to the drive of the bentonite feeder, the outputs of the concentrate ratio adjuster - water and the concentrate weight gauge, concentrate moisture and flow sensors water in The pelletizer is connected to the first, second, third, and fourth inputs of the concentrate-water ratio controller respectively, the outlet of which is connected to the water supply valve; the outputs of the setter and the rotational speed sensor of the okomkvatel are connected respectively to the first and second inputs of the speed regulator, the outputs which is connected to the drive of the drum pelletizer, the outputs of the return weight gauges and the mattes are connected to the first and second inputs of the correction regulator, the output of which is connected to the fourth input of the regulator The ratio of concentrate - bentonite, the fifth input of the regulator of the ratio of concentrate - water and the third input of the regulator of the number of revolutions of the pelletizer, is characterized in that, in order to stabilize the yield of suitable pellets, it is equipped with a return-concentrate ratio calculating unit, and three switches, with the output of the return weight gauge connected to the input of the lag unit, and the outputs of the concentrate weight gauge and the lag unit connected respectively to the first and second inputs of the unit p return ratio accounts — concentrate, the output of which is connected to the input of the threshold unit, each of the p-outputs of the threshold unit is connected to the corresponding n inputs of three switches, and (n + 1) -th inputs of the switches are connected to outputs of setting units of the ratio g bentonite, concentrate - water and revolutions of the pelletizer, respectively, the output of the first switch is connected to the input of the concentrate – bentonite ratio regulator, the outputs of the second and third switch are connected to the inputs of the concentrate – water ratio regulators la revs okomkovatel respectively.