SU1596314A1

SU1596314A1 - Centrifugal speed governor

Info

Publication number: SU1596314A1
Application number: SU884622888A
Authority: SU
Inventors: Сергей Владимирович Солоденков; Юрий Николаевич Лаптев
Original assignee: Волгоградский Политехнический Институт
Priority date: 1988-11-05
Filing date: 1988-11-05
Publication date: 1990-09-30

Abstract

Изобретение относитс к технике автоматического регулировани и может использоватьс в энергетике и транспорте. Цель изобретени - упрощение, повышение надежности и точности центробежного регул тора скорости. Регул тор содержит датчик скорости в виде центробежных грузов 1, св занных через муфту 2 с регулирующим органом, и задатчик скорости в виде стакана 5, в котором размещен поршень, выполненный в виде инерционного элемента 6, снабженного центрирующим фторопластовым кольцом 9 со сферической поверхностью, сопр женной с внутренней поверхностью стакана 5. Торцы 11 и 12 инерционного элемента 6 св заны через первую 7 и вторую 8 пружины соответственно со стаканом 5 и муфтой 2. Кромки торцев инерционного элемента 6 закруглены, а пружины 7 и 8 выполнены с противонаправленными витками. 1 ил.The invention relates to an automatic control technique and can be used in power engineering and transport. The purpose of the invention is to simplify, increase the reliability and accuracy of the centrifugal speed controller. The controller contains a speed sensor in the form of centrifugal weights 1, connected through a coupling 2 with a regulating body, and a speed controller in the form of a cup 5, in which a piston is installed, made in the form of an inertia element 6, equipped with a spherical surface centering ring 9 The ends 11 and 12 of the inertial element 6 are connected through the first 7 and second 8 springs, respectively, with the glass 5 and the coupling 2. The edges of the ends of the inertial element 6 are rounded, and the springs 7 and 8 are made with vonapravlennymi turns. 1 il.

Description

Изобретение относится к технике автоматического регулирования и может использоваться _пв энергетике и транспорте. Цель изобретения - упро-> щение, повышение надежности и точнос-The invention relates to automatic control and can be used in the _n energy and transportation. The purpose of the invention is to simplify, increase reliability and

22

ти центробежного регулятора скорости.ti centrifugal speed controller.

(Регулятор содержит датчик скорости в виде центробежных грузов 1, связанных через муфту 2 с регулирующим органом, и задатчик скорости в виде стакана 5, в котором размещен поршень, выполненный в виде инерционного элемента 6, снабженного центрирующим фторопластовым кольцом 9 со сферической поверхностью, сопряженной с внутренней поверхностью стакана 5. Торцы-11 и 12 инерционного элемента 6 связаны через первую 7 и вторую 8 пружины соответственно со стаканом 5 и муфтой 2. Кромки торцов инерционного элемента 6 закруглены, а пружины 7 с и 8 выполнены с противонаправленными витками. 1 ил.(The regulator contains a speed sensor in the form of centrifugal weights 1, connected via a coupling 2 with a regulating body, and a speed controller in the form of a cup 5, in which a piston is installed, made in the form of an inertia element 6, fitted with a centering fluoroplastic ring 9 with a spherical surface associated with the inner surface of the glass 5. The ends 11 and 12 of the inertial element 6 are connected through the first 7 and second 8 springs, respectively, with the glass 5 and the coupling 2. The edges of the ends of the inertial element 6 are rounded, and the springs 7 with and 8 are made with tivonapravlennymi windings. 1 yl.

зи „„ 1596314zi „„ 1596314

33

Изобретение относится к технике" · автоматического регулирования и может быть использовано в энергетике и транспорте. 5The invention relates to the technique of "automatic control and can be used in energy and transport. 5

Цель изобретения - упрощение, повышение надежности и точности регулятора.The purpose of the invention is to simplify, increase the reliability and accuracy of the regulator.

На чертеже представлен схематически предлагаемый регулятор.The drawing shows a schematic of the proposed controller.

Регулятор содержит датчик скорости в виде центробежных грузов 1, связанных через муфту 2 с регулирующим органом, например золотником 3, гидравлически связанным с сервомотором 4, 15 шток которого соединен, с органом управления объектом регулирования, за’датчик скорости в виде стакана 5, кинематически связанного с механизмом настройки (не показан), и разме- 20 щенный в стакане демпфер, выполненный в виде инерционного поршня 6, причем один из торцов поршня связан через первую пружину 7 со стаканом 5$ а другой через вторую пружину 8 - с 25 муфтой 2» Инерционный поршень 6 снабжен центрирующим фторопластовым кольцом 9 со сферической поверхностью 10, сопряженной с внутренней поверхностью стакана 5. Кромки торцов 11 и 12 поршня 6 ' закруглены, а пружины 7 и 8 выполнены с противонаправленными витками. Инерционный поршень 6 'выполняет функцию динамического демпфера колебаний муфты 2 с золотником 3, возникающих при работе регу- лятора. Масса та инерционного элемента может быть вычислена по формуле щ « С_т - С.^/Р², где С ₂ - жесткости соответственно первой 7 и второй 8 пружин; Р - частота демпфируемых колебанийThe regulator contains a speed sensor in the form of centrifugal weights 1, connected via a coupling 2 with a regulating body, for example a spool 3, hydraulically connected with a servomotor 4, whose 15 rod is connected to the control body of the control object, a speed sensor in the form of a glass 5, kinematically connected with a tuning mechanism (not shown), and a damper placed in a glass, made in the form of an inertial piston 6, with one of the ends of the piston connected through the first spring 7 with a glass of $ 5 and the other through the second spring 8 - with 25 clutch 2 " Inerz onny piston 6 is provided with a centering ring 9 fluoroplastic with a spherical surface 10 mating with the inner surface of the cup 5. The edges of ends 11 and 12 of the piston 6 'are rounded, and the springs 7 and 8 are made from coils oppositely. The inertial piston 6 'performs the function of a dynamic vibration damper of the coupling 2 with the spool 3, arising during the operation of the controller. The mass of the inertial element can be calculated by the formula yl "C _t - C. ^ / P ² , where C ₂ is the rigidity of the first 7 and second 8 springs, respectively; R - the frequency of damped oscillations

Центрирующее фторопластовое кольцо со сферической опорной поверхностью и закругленные кромки торцов инерционного элемента обеспечивают егоThe centering fluoroplastic ring with a spherical bearing surface and the rounded edges of the ends of the inertial element provide it

15963141596314

4four

свободное, без заклинивания, движение , а выполнение пружин 7 и 8 с противонаправленными витками препятствует перекосу инерционного элемента при его перемещениях.free, without jamming, movement, and the execution of springs 7 and 8 with oppositely directed coils prevents the inertial element from being skewed during its movement.

Регулятор работает следующим образом.The regulator works as follows.

В равновесном положении центробежная сила грузов 1 уравновешена усилием сжатия пружин 7 и 8, золотник 3-находится в нейтральном положении и подача рабочей жидкости к сервомотору отсутствует. При отклонении скорости вращения от заданной изменяется положение центробежных грузов 1 и муфты 2 , связанной с золотником 3, который, перемещаясь, обеспечивает подачу рабочей жидкости в одну из полостей сервомотора, перемещение штока которого передается органу управления объектом регулирования.In the equilibrium position, the centrifugal force of the weights 1 is balanced by the force of compression of the springs 7 and 8, the spool 3 is in the neutral position and there is no supply of working fluid to the servomotor. When the rotational speed deviates from the setpoint, the position of the centrifugal weights 1 and the coupling 2 connected to the spool 3, which, while moving, provides the working fluid to one of the cavities of the servomotor, the movement of the rod of which is transferred to the control body of the control object, changes.

Claims

Изобретение относитс к технике автоматического регулировани и может быть использовано в энергетике и транспорте. Цель изобретени - упрощение, повышение надежности и точности регул тора . На чертеже представлен схематически предлагаемый регул тор. Регул тор содержит датчик скорости в виде центробежных грузов 1, св занных через муфту 2 с регулирзпощим органом, например золотником 3, гидравлически св занным с сервомотором 4 шток которого соединен, с органом управлени объектом регулировани , за -датчик CKopocTt в виде стакана 5, кинематически св занного с механизмом настройки (не показан), и размещенный в стакане демпфер, выполненный в виде.инерционного поршн 6, причем один из торцов поршн св зан через первую пружину 7 со стаканом 5} а другой через вторую пружину 8 - с муфтой 2, Инерционный поршень 6 снабжен центрирующим фторопластовым коль цом 9 со сферической поверхностью 1 сопр женной с внутренней поверхнос .тью стакана 5. Кромки торцов 11 и 12 поршн 6 закруглены, а пружины 7 и 8 вьшолнены с противонаправленными витками. Инерционньй поршень 6 выполн ет функцию динамического дем фера колебаний муфты 2 с золотником 3, врзникаюш11х при работе регу л тора. Масса m инерционного элемента может быть вычислена по формуле п С, - (, где С, С - жесткости соответственно первой 7 и второй 8 пружин; Р - частота демпфируемых колебаний ,, Центрирующее фторопластовое кольцо со сферической опорной поверхностью и закругленные кромки торцов инер ционного элемента обеспечивают его свободное, без заклинивани , движение , а вьтолнение пружин 7 и 8 с противонаправленными витками преп тствует перекосу инерционного элемента при его перемещени х. Регул тор работает следующим образом . В равновесном положении центробежна сила грузов 1 уравновешена усилием сжати пружин 7 и 8, золотник 3-находитс в нейтральном положении и подача рабочей жидкости к сервомотору отсутствует. При отклонении скорости вращени от заданной измен етс положение центробежных грузов 1 и муфты 2 , св занной с золотником 3, который, перемеща сь, обеспечивает подачу ра .бочей жидкости в одну из полостей сервомотора , перемещение гатока которого передаетс органу управлени .объектом регулировани . Формула изобретени Центробежный регул тор скорости, содержа1тий датчик скорости в виде центробежных грузов, св заннь х через муфту с регулирующим органом, задатчик скорости, выполненный в виде стакана , св занного с муфтой через первую и вторую пружины, и демпфер, о тличающийс тем, что, с целью упрощени , повышени надежности и точности центробежного регул тора, демпфе .р выполнен в виде инерционного поршн , установленного в стакане мезкду первой и второй пружинами, причем инерционный поршень снабжен центрирую1ТИМ г торопластовым кольцом со сфери ческой поверхностью, сопр женной с внутренней поверхностью стакана, причем кромки торцов инерционного поршн закруглены, а перва и втора пружины вьтолнены с противонаправленными витками.This invention relates to an automatic regulation technique and can be used in power engineering and transportation. The purpose of the invention is to simplify, increase the reliability and accuracy of the regulator. The drawing shows a schematic of the proposed controller. The controller contains a speed sensor in the form of centrifugal weights 1, connected via a coupling 2 with an regulator, for example a spool 3, hydraulically connected with a servomotor 4, the stem of which is connected, to the control body of the control object, the CKopocTt sensor in the form of a glass 5, kinematically associated with a setting mechanism (not shown), and a damper placed in a glass, made in the form of an inertial piston 6, with one of the ends of the piston connected through the first spring 7 to the glass 5} and the other through the second spring 8 to coupling 2, Inertial the piston 6 is provided with a centering fluoroplastic ring 9 with a spherical surface 1 mating with the inner surface of the cup 5. The edges of the ends 11 and 12 of the piston 6 are rounded, and the springs 7 and 8 are filled with opposing coils. The inertia piston 6 performs the function of the dynamic oscillation damper of the coupling 2 with the spool 3, the actuator 11x when the regulator is in operation. The mass m of the inertial element can be calculated by the formula p C, - (, where C, C are the stiffnesses of the first 7 and second 8 springs respectively; provide its free, without jamming, movement, and the implementation of springs 7 and 8 with oppositely directed coils prevents the inertial element from tilting during its movement. The regulator works as follows. In the equilibrium position of prices The robust force of the weights 1 is balanced by the force of compression of the springs 7 and 8. The spool 3 is in the neutral position and there is no supply of working fluid to the servomotor When the rotational speed deviates from the given one, the position of the centrifugal weights 1 and the coupling 2 connected to the spool 3 Moving, it supplies the working fluid to one of the cavities of the servomotor, the movement of which is transmitted to the control body by the control object. Claims of the Invention Centrifugal speed controller containing a speed sensor in the form of centrifugal weights, connected through a coupling with a regulator, a speed controller, made in the form of a cup, connected to the coupling through the first and second springs, and a damper, in that In order to simplify, increase the reliability and accuracy of the centrifugal regulator, the damper .p is made in the form of an inertial piston installed in a glass between the first and second springs, and the inertial piston is equipped with a centrifugal head with a spherical surface adjacent to the inner surface of the glass, with the edges of the inertial piston rounded, and the first and second springs are opposed to the oppositely directed coils.