SU1594026A1 - Arrangement for transporting wheeled vehicle - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автономным устройствам дл  перемещени  автомобилей и других колесных транспортных средств. Цель изобретени  - упрощение конструкции. Устройство дл  перемещени  колесного транспортного средства содержит тележку 1 с ведущими 2 и неприводными колесами 4, шарнирно установленный на оси 3 указанных ведущих колес 2 фрикционный ролик, взаимодействующий с колесом 6 перемещаемого транспортного средства, смонтированные на указанной тележке двигатель 7, кинематически св занный с ним редуктор 8 и кинематически св занный с последним несимметричный дифференциал 10. Имеютс  механические передачи дл  кинематической св зи выходных основных звеньев дифференциала 10 с ведущими колесами 2 и фрикционным роликом устройства с отношением их передаточных чисел, равным отношению угловых скоростей указанных выходных основных звеньев дифференциала относительно солнечного колеса. 1 з.п.ф-лы, 6 ил.This invention relates to autonomous devices for moving automobiles and other wheeled vehicles. The purpose of the invention is to simplify the design. The device for moving a wheeled vehicle comprises a carriage 1 with driving 2 and non-driving wheels 4, a friction roller connected to an axle 3 of said driving wheels 2, interacting with a wheel 6 of a transported vehicle, mounted on said car engine 7, a kinematically associated gearbox 8 and a kinematically associated asymmetrical differential 10. There are mechanical transmissions for kinematically coupling the output of the main links of the differential 10 to the drive wheels 2 and the friction roller of the device with the ratio of their gear ratios equal to the ratio of the angular velocities of the specified output of the main parts of the differential relative to the solar wheel. 1 hp ff, 6 ill.

Description

Фие.2Fie.2

. КУЧМ. KUCHM

FRFR

Фиг.ЗFig.Z

t-,---, t -, ---,

„..,„..,

iI. в-- i i Wii. c-- i i w

рл-г :гг-- - 41- -i aii x .t г--:г;г,т i-rl-g: yy-- - 41- -i aii x .t g -: g; g, t i-

-E3 :;ML-E3:; ML

ФЯ -f -pfFy -f -pf

г- -т-г  g- -t-g

« 4::L:ridrr::r:::X J,“4 :: L: ridrr :: r ::: X J,

-- ---r- --- r

Claims (2)

Формула изобретенияClaim 1. Устройство для перемещения колесного транспортного средства, содержащее тележку с жестко соединенными между собой осью ведущими и неприводными колесами, шарнирно установленный на указанной оси ведущих колес фрикционный ролик для взаимодействия с колесом перемещаемого транспортного средства, смонтированные на указанной тележке двигатель, кинематически связанный с ним редуктор и кинематически связанный с последним несимметричный дифференциал, включающий в себя солнечное колесо, сателлиты и воспринимающие внешние моменты основные звенья,, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, оно снабжено механическими передачами для кинематической связи указанных выходных основных звеньев дифференциала с вежущими колесами и функциональным роликом, причем отношение передаточных чисел этих механических передач равно отношению угловых скоростей соответствующих им основных звеньев дифференциала относительно солнечного колеса.1. A device for moving a wheeled vehicle, comprising a trolley with driving and non-driving wheels rigidly interconnected by an axis, a friction roller pivotally mounted on the indicated axis of the driving wheels for interacting with the wheel of the transported vehicle, an engine mounted on said trolley, a kinematically connected gearbox and asymmetric differential kinematically connected with the latter, including the sun wheel, satellites and the main moments that perceive external links, characterized in that, in order to simplify the design, it is equipped with mechanical gears for the kinematic connection of these output differential main links with driving wheels and a functional roller, and the ratio of gear ratios of these mechanical gears is equal to the ratio of the angular velocities of the corresponding main differential links relative to the sun wheels. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что механические передачи выполнены в виде зубчатых, цевочных или цепных передач.2. The device according to π. 1, characterized in that the mechanical gears are made in the form of gear, pin or chain gears. Фиг. δFIG. δ