SU1593864A1 - Apparatus for automatic follow-up of joint being welded - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  дуговой сварки и может быть использовано в сварочных автоматах, примен емых в различных отрасл х промышленности при сварке нахлесточных швов. Цель изобретени  - повышение надежности устройства дл  автоматического слежени  за свариваемым стыком. Устройство содержит два пневмоструйных датчика 1, установленных на движке 3, соединенном рычагом 7 со штоком пневмоцилиндра 6, соединенного со штангой 8 сварочной горелки 9 посредством корректора 10 вертикально и горизонтального положени  датчиков 1 слежени . При приближении к прихваткам срабатывает пневмоцилиндр 6 и поднимает датчики 1, предохран   их от поломки. 1 ил.The invention relates to devices for arc welding and can be used in automatic welding machines used in various fields of industry in welding overlapping seams. The purpose of the invention is to improve the reliability of the device for automatic tracking of the welded joint. The device contains two pneumatic jet sensors 1 mounted on a slider 3 connected by a lever 7 to a rod of a pneumatic cylinder 6 connected to a rod 8 of a welding torch 9 by means of an equalizer 10 vertically and horizontally to the tracking sensors 1. When approaching the tack, the pneumatic cylinder 6 is activated and lifts the sensors 1, protecting them from breakage. 1 il.

Description

////////////////7/////////////////////////////////////// 7 ///////////////////////

Изобретение относитс  к устройствам дл  дугогзой сварки и может быть использовано в сварочных автоматах, примен емых н различных.отрасл х про- Ь ьшленности при сварке нахлесточных гавоп, например, листов обпшвы полувагона .The invention relates to devices for arc welding and can be used in automatic welding machines used in various spacers when welding overlap lines, for example, sheet sheets of a gondola car.

Цель изобретени  - повышение надежности устройства дл  автоматического слежени  за свариваемым стыком. На чертеже изображено предлагаемое устройство, .The purpose of the invention is to improve the reliability of the device for automatic tracking of the welded joint. The drawing shows the proposed device,.

Устройство содержит два пневмо- струиньгк датчика 1, закрепленных в подвеске 2 на движке 3, направл емом колодкой 4, установленной, на одном крО1Ш1тейне 5 с пневмоцилиндром 6, конец штока которого соединен с рычагом 7, воздействующим на движок 3 с датчиками 1.The device contains two pneumatic pneumatic sensors 1, mounted in the suspension 2 on the engine 3, guided by the pad 4 installed on one crO1SH1tein 5 with the pneumatic cylinder 6, the end of the rod of which is connected to the lever 7 acting on the slider 3 with the sensors 1.

Кронштейн 5 с пневморычажным механизмом закреплен на штанге 8 сварочной горелки 9 через к оррёктор 10 настройки вepтv кaльнoгo и горизонтального положени  датчиков слежени , которые св заны электросхемой через блок 11 управлени  режимом сварки с приводами суппортов горизонтального 2 и вертикального 13 перемещений горелки, закрепленных на тележке 14 сварочного автомата.The bracket 5 with the pneumatic-linkage mechanism is attached to the rod 8 of the welding torch 9 through to the orientor 10 setting up the helical rotation of the horizontal and horizontal position of the tracking sensors, which are connected with the electrical circuit through the welding control unit 11 with the horizontal 13 torch movements mounted on the trolley 14 welding machine.

.Устройство работает следующим образом . The device works as follows.

Автомат, перемеща сь вдоль свариваемого шва в режиме сварки со слеже жеиием, с помощью двух пневмоструй- ных датчиков 1 следит за кромкой шва в вертикальном и горизонтальном направлени х . Дл  этого к датчикам 1 подключаетс  сжатый воздух, который, проход  через кольцевую проточку датчика и отража сь от детали,- преобра- зуетр  в электрический сигнал (в бло ке 11 управлени  приводами) на включение электродвигателей суппортов- . 12 и 13, перемещающих горелку.The machine, moving along the weld seam in the welding mode with the same geometry, with the help of two pneumatic jet sensors 1 monitors the seam edge in the vertical and horizontal directions. For this purpose, compressed air is connected to sensors 1, which, passing through the annular groove of the sensor and reflected from the part, converts an electric signal (in drive control unit 11) to turn on the support motor motors. 12 and 13, moving the burner.

При. подходе к преп тствие подаетс команда, например, от путевого переключател  (не показан) на включение пневмоцилиндра 6, При поступлении сжатого воздуха в верхнюю полостьAt. approach to the obstacle is given a command, for example, from a path switch (not shown) to turn on the pneumatic cylinder 6. When compressed air enters the upper cavity

5five

00

5five

00

5five

00

4545

5050

ппепмоцилиндра 6 шток пиевмоцилиндра., двига сь вниз, перемещает вниз и конец рычага 7, взаимодействующий со штоком, рычаг, враща сь вокруг оси, вторым своим концом поднимает движок 3 с датчиком 1.The cylinder 6 of the cylinder cylinder, moving down, moves down and the end of the lever 7, interacting with the rod, the lever rotating around the axis, the second end raising the slider 3 with the sensor 1.

При , датчиков 1 горелка 9 остаетс  на своем месте, сварка про- .должаетс  и отрезок шва, равный рассто нию между датчиками и горелкой, 1 завариваетс  полностью,With sensors 1, the burner 9 remains in place, welding is continued and the weld segment is equal to the distance between the sensors and the burner, 1 is fully welded

Подъем датчиков не сказываетс  на их взаимном положении и расположении относительно сварного шва, что обеспечивает автоматическую сварку с требуемым режимом на всем прот жении шва,Lifting the sensors does not affect their mutual position and location relative to the weld, which ensures automatic welding with the required mode throughout the weld,

Прекращение подачи сжатого воздуха в верхнюю часть пневмоцилиндра и подача его в. нижнюю часть привод т к подъему штока и возврату движка с датчиками в исходное положение.Termination of compressed air supply to the upper part of the pneumatic cylinder and its supply to the lower part leads to raising the rod and returning the slider with the sensors to the initial position.

Использование предлагаемого изобретени  позвол ет исключать случайные поломки устройства,The use of the invention allows to exclude accidental damage to the device,

Форм.ула изоб.ретени Formula of the invention

Claims (1)

1.Устройство дл  автоматического слежени  за свариваем1.М стыком, содержащее сварочную горелку, привод ее вертикального перемещени , блок слежени  за ст)1ком, включающий путевые переключатели и датчики распознавани  .прихваток, св занные со сварочной горелкой посредством закрепленной на ней штанги, отличающеес  тем, что, с целью повьппени  надежно- сти работы устройства при -использовании в нем пневмоструйных датчиков слежени , устройство снабжено механизмом подъема датчиков относительно сварочной горелки, при этом механ11зм подъема смонтирован на штанге и оснащен корректором настройки,1. A device for automatic tracking of welding 1.M butt containing a welding torch, a drive of its vertical movement, a block of station tracking 1kom, including track switches and pribrikov recognition sensors connected to the welding torch by means of a rod fixed to it, that, in order to ensure the reliability of the device operation when using pneumatic jet tracking sensors in it, the device is equipped with a sensor lifting mechanism relative to the welding torch, while the lifting mechanism with mounted on the boom and equipped with a setting corrector, 2,Устройство по п.1, о т л и - чающее С   тем, что механизм подъема датчиков выполнен пневморычажным в виде пневмоцилиндра, рьгча1 а и движка, при этом рычаг одним концом соединен со шгоком пневмоцилиндра,2, The device according to claim 1, about tl and - Ch With the fact that the mechanism of lifting the sensors is pneumatically-lever in the form of a pneumatic cylinder, a roller and a slider, while the lever is connected to the pneumatic cylinder by one end, а другим - с движком.and the other with the engine.