SU1588932A1 - Захватное устройство - Google Patents
Захватное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU1588932A1 SU1588932A1 SU884441384A SU4441384A SU1588932A1 SU 1588932 A1 SU1588932 A1 SU 1588932A1 SU 884441384 A SU884441384 A SU 884441384A SU 4441384 A SU4441384 A SU 4441384A SU 1588932 A1 SU1588932 A1 SU 1588932A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- pneumatic cylinder
- channels
- rod
- power
- piston
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к захватным устройствам дл фиксации транспортных средств. Цель изобретени - повышение надежности фиксации на увлажненных поверхност х с неровност ми. Устройство содержит фиксирующий элемент в виде вакуумного присоса 4 и механических захватов, закрепленных на корпусе 5. Фиксирующий элемент закреплен на конце штока 3 силового пневмоцилиндра, корпус 2 которого жестко св зан со стойкой 1. Корпус 14 и шток 15 дополнительного пневмоцилиндра размещены на штоке 3. Клинь 13, жестко св занные с корпусом 14, обеспечивают жесткую фиксацию зубчатых накладок 11 на поверхности фиксации посредством тормозных колодок 12. Блок взаимопереключени с дросселем обеспечивает синхронизацию работы пневмоцилиндров. При подаче давлени в верхнюю полость силового пневмоцилиндра шток 3 перемещаетс вниз. Фиксирующий элемент контактирует с поверхностью фиксации. Блок взаимопереключени обеспечивает начало перемещени корпуса 14 с клинь ми 13 в крайнем нижнем положении поршн 29. Клинь 13 прижимают колодки 12 к пальцам 8, фиксиру их положение. После подачи вакуума присос 4 дополнительно поджимает накладки 11 к фиксируемым поверхност м, что обеспечивает высокую надежность сцеплени . 2 з.п.ф-лы, 5 ил.
Description
Изобретение относитс к транспортному мащиностроению, а именно к захватным устройствам дл -фиксации транспортных средств, в частности транспортных роботов .
Цель изобретени - повыщение надежности фиксации на увлажненных поверхност х с неровност ми.
На фиг. 1 приведен общий вид захватного устройства- с выполнением блока взаимопереключени с использованием клапанов; на фиг. 2 - схема блока взаимопереключений с использованием системы отверстий; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2 (щток условно не показан); на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 2.
Захватное устройство содержит опору 1, закрепленную на корпусе 2 силового пнев .моцилиндра и св занную через щток 3 силового пневмоцилиндра с фиксирующим элементом , включающим вакуумный присос 4, вмонтированный в корпус 5, который имеег кронщтейны 6 с направл ющими 7. В соос- ных отверсти х направл ющих 7 размещены пальцы 8 с буртами 9 на одном конце и с щарнирами 10 на другом, на которых закреплены зубчатые накладки 11. Оси 8 с зазором вставлены в отверсти тормозных колодок 12, которые размещены в направл ющих 7 и в исходном состо нии удерживаютс возвратными пружинами и имеют возможность входить в контакт с ос ми 8 под действием клиньев 13. Клинь 13 установлены на дoпoлнитeJ ьнoм корпусе 14 пневмоцилиндра, порщень 15 которого размещен на щтоке 3 силового пневмоцилиндра . В торцовых част х корпуса 5 выполСП
00 00 (X) Од Ю
йены два сквозных канала 16 и 17, соединенных соответственно с каналами 18 и 19 |питани . Полости дополнительного корпу- са 14 пневмоцилиндра соедин ютс каналами 18 и 19 с источником сжатого воздуха и с атмосферой с помощью дроссельных проточек 20, выполненных на штоке 3, и блока взаимопереключени в виде клапанов 21, управл емых упорами 22. Схема взаимопереключени может быть выполнена также
пневматического и механического сцеплени с поверхностью фиксации даже в случае ее увлажненности.
При необходимости уменьшени габаритов устройства переключение полостей кор- пуса 14 пневмоцилиндра может быть произведено с помощью системы каналов в штоке 3, а именно пара каналов 23 и 24 коммутирует полости корпуса 14 пневмоцилиндра соответственно с атмосферой и исс помощью системы каналов 23-26, (фиг. 2) 10 точником сжатого воздуха в верхнем поло15
и дроссел 27 в канале 19 питани |Нижней полости дополнительного корпуса 14 |пневм6цилиндра. В штоке 3 выполнен так- же вакуумный канал 28.
Система каналов состоит из двух пар каналов, выполненных в штоке 3. Од.на пара каналов 23,24, друга 25, 26. Каналы 23 и 25 выполнены коленообразными. В корпусе силового пневмоцилиндра 2 выполнены дополнительные каналы 28 выхода в атмосферу, сообщающиес с основными 20 каналами 17 -через отверсти под шток. При перемещении поршн 29 в одно из .крайних положений одна из пар каналов штока совпадает, с каналами корпуса силового пневмоцилиндра.
Устройство функционирует следующим образом.
После подачи давлений в верхнюю полость силового пневмоцилиндра 2 шток 3 начнет перемещатьс вниз до контакта вакуумного присоса 4 с поверхностью фиксации , а пальцы 8 занимают положение в зависимости от величины неровностей поверхности под ними, перемеща сь в направл ющих 7, причем зубчатые накладки 11 контактируют с неровност ми по максимальной площади благодар шарнирам 10, про- 5 ворачивающимс до тех пор, пока зубчатые накладки 11 не примут устойчивого положени . Поршень силового пневмоцилиндра занимает положение, при котором нижн дроссельна проточка 20 (фиг. 1)
жении поршн 29 силового пневмоцилиндра , а пара каналов 25 и 26 - в нижнем положении. Синхронизацию работы силового и дополнительного пневмоцилинд- ров обеспечивает дроссель 27 (фиг. 2) в канале 9.
Таким образом, в устройстве достигаетс повышение надежности фиксации транспортного средства благодар устранению возможности его проскальзывани .
Claims (3)
1. Захватное устройство, содержащее фиксирующий элемент в виде вакуумного присоса и стойку, закрепленные на корпу- 25 се и штоке силового пневмоцилиндра, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности фиксации на увлажненных поверхност х с неровност ми, оно снабжено дополнительными корпусом и поршнем пневмоцилиндра, размещенными - на штоке силового пневмоцилиндра, блоком взаимопереключени с дросселем и двум каналами питани , св занными соответственно с нижней и верхней полост ми дополнительного корпуса пневмоцилиндра, фикси- руюш,ий элемент снабжен корпусом, в котором закреплен вакуумный присос, и механическими захватами, каждый из которых включает в себ кронштейн с направл ющими , закрепленный на корпусе фиксирующего элемента, зубчатую накладку, палец с
30
совмещаетс с каналом 17, коммутиру 40 буртиком на одном из его концов, тормоз- нижнюю полость дополнительного корпуса 14ную колодку со сквозным отверстием и пневмоцилиндра с источником сжатого воз-клин, корпус фиксирующего элемента закреп45
духа, а верхний упор 22 открывает верхний клапан 21 выхода в атмосферу, соединенный с верхней полостью дополнительного корпуса 14 пневмоцилиндра. В результате корпус 14 пневмоцилиндра перемещаетс вниз, а жестко закрепленные на нем клинь 13 прижимают тормозные колодки 12 к ос м 8, фиксиру их положение . Дроссельный эффект от проточек 20 Q позвол ет организовать начало перемещени корпуса 14 гарантированно после окончани процесса установки накладок 11. После подачи вакуума по штоку 3 производитс силова фиксаци присоса 4, который долен на конце штока силового пневмоцилиндра , направл ющие кронштейна выполнены со сквозными соосными отверсти ми, в которых параллельно оси штока размещен палец, установленный в отверстии тормозной колодки, размеп1,енной между направл ющими , зубчата накладка шарнирно закреплена на противоположном бурту конце пальца и расположена со стороны вакуумного присоса, клин закреплен на дополнительном корпусе пневмоцилиндра с возможностью взаимодействи с тормозной колодкой , дополнительные корпус и размещенный в нем поршень пневмоцилиндра располнительно прижимает зубь накладки 10 55 «ложны между фиксирующим элементом
к неровност м поверхности фиксации, что исключает возможность проскальзывани транспортного средства за счет сочетани
и корпусом силового пневмоцилиндра, в торцовых част х которого выполнены два основных сквозных канала, пересекающих
пневматического и механического сцеплени с поверхностью фиксации даже в случае ее увлажненности.
При необходимости уменьшени габаритов устройства переключение полостей кор- пуса 14 пневмоцилиндра может быть произведено с помощью системы каналов в штоке 3, а именно пара каналов 23 и 24 коммутирует полости корпуса 14 пневмоцилиндра соответственно с атмосферой и источником сжатого воздуха в верхнем поло
жении поршн 29 силового пневмоцилиндра , а пара каналов 25 и 26 - в нижнем положении. Синхронизацию работы силового и дополнительного пневмоцилинд- ров обеспечивает дроссель 27 (фиг. 2) в канале 9.
Таким образом, в устройстве достигаетс повышение надежности фиксации транспортного средства благодар устранению возможности его проскальзывани .
Формула изобретени
1. Захватное устройство, содержащее фиксирующий элемент в виде вакуумного присоса и стойку, закрепленные на корпу- се и штоке силового пневмоцилиндра, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности фиксации на увлажненных поверхност х с неровност ми, оно снабжено дополнительными корпусом и поршнем пневмоцилиндра, размещенными - на штоке силового пневмоцилиндра, блоком взаимопереключени с дросселем и двум каналами питани , св занными соответственно с нижней и верхней полост ми дополнительного корпуса пневмоцилиндра, фикси- руюш,ий элемент снабжен корпусом, в котором закреплен вакуумный присос, и механическими захватами, каждый из которых включает в себ кронштейн с направл ющими , закрепленный на корпусе фиксирующего элемента, зубчатую накладку, палец с
буртиком на одном из его концов, тормоз- ную колодку со сквозным отверстием и клин, корпус фиксирующего элемента закреп
лен на конце штока силового пневмоцилиндра , направл ющие кронштейна выполнены со сквозными соосными отверсти ми, в которых параллельно оси штока размещен палец, установленный в отверстии тормозной колодки, размеп1,енной между направл ющими , зубчата накладка шарнирно закреплена на противоположном бурту конце пальца и расположена со стороны вакуумного присоса, клин закреплен на дополнительном корпусе пневмоцилиндра с возможностью взаимодействи с тормозной колодкой , дополнительные корпус и размещенный в нем поршень пневмоцилиндра рас «ложны между фиксирующим элементом
и корпусом силового пневмоцилиндра, в торцовых част х которого выполнены два основных сквозных канала, пересекающих
отверсти под шток и перпендикул рных последнему, один из каналов расположен со стороны дополнительного корпуса пневмо- цилиндра, а другой - с противоположной стороны, причем упом нутые каналы соединены соответственно с каналами питани нижней и верхней полостей дополнительного корпуса пневмоцилиндра.
2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что, с целью повышени синхронносканалов корпуса в одном из крайних положений поршн .
3. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что, с целью упрощени конструкции и повышени компактности, блок взаимопереключени выполнен в виде двух дополнительных каналов выхода в атмосферу, каждый из которых расположен в одной из торцовых частей корпуса силового-пневмоцилиндра с выходом в сообщающеес
ти в работе устройства, блок взаимопе-Ю с основным каналом отверстие под шток, реключени выполнен в виде двух кла-и в виде двух пар сквоз ных каналов панов выхода в атмосферу, установлен-на штоке, причем с каждой стороны от ных в основных сквозных каналах кор-поршн силового пневмоцилиндра пуса силового пневмоцилиндра, и двух упо-жено по одному из каналов каждой паров , размещенных на штоке с обеих сто- g ры, второй канал каждой пары располо- рон от корпуса силового пневмоцилиндражен с противоположной стороны поршн с возможностью взаимодействи с упом ну-между ним и первым каналом другой па- тыми клапанами в крайних положени хры, причем первый канал каждой пары поршн силового пневмоцилиндра, на штокевыполнен коленообразным, шток размещен выполнены две дроссельные проточки, каж-с возможностью совпадени одной из пар да из которых расположена по одну из сто-20 каналов с каналами корпуса силового рон от поршн силового пневмоцилиндрапневмоцилиндра в одном из крайних поло- с возможностью совпадени с одним изжений его поршн .
каналов корпуса в одном из крайних положений поршн .
3. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что, с целью упрощени конструкции и повышени компактности, блок взаимопереключени выполнен в виде двух дополнительных каналов выхода в атмосферу, каждый из которых расположен в одной из торцовых частей корпуса силового-пневмоцилиндра с выходом в сообщающеес
с основным каналом отверстие под шток, и в виде двух пар сквоз ных каналов на штоке, причем с каждой стороны от поршн силового пневмоцилиндра жено по одному из каналов каждой пары , второй канал каждой пары располо- жен с противоположной стороны поршн между ним и первым каналом другой па- ры, причем первый канал каждой пары выполнен коленообразным, шток размещен с возможностью совпадени одной из пар каналов с каналами корпуса силового пневмоцилиндра в одном из крайних поло- жений его поршн .
/4-/1
фиг. 2
В-В
v
Х
24
ФигЛ
Фиг. 5
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884441384A SU1588932A1 (ru) | 1988-06-13 | 1988-06-13 | Захватное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884441384A SU1588932A1 (ru) | 1988-06-13 | 1988-06-13 | Захватное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1588932A1 true SU1588932A1 (ru) | 1990-08-30 |
Family
ID=21381648
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884441384A SU1588932A1 (ru) | 1988-06-13 | 1988-06-13 | Захватное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1588932A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2556516C2 (ru) * | 2010-12-24 | 2015-07-10 | Ортвайн Гмбх | Крепежная деталь |
CN106737614A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-31 | 东莞市凯尼克自动化设备有限公司 | 一种软料智能抓取装置 |
-
1988
- 1988-06-13 SU SU884441384A patent/SU1588932A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1318506, кл. В 66 С 9/18, 1985. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2556516C2 (ru) * | 2010-12-24 | 2015-07-10 | Ортвайн Гмбх | Крепежная деталь |
CN106737614A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-31 | 东莞市凯尼克自动化设备有限公司 | 一种软料智能抓取装置 |
CN106737614B (zh) * | 2016-12-29 | 2023-08-22 | 东莞市凯尼克自动化设备有限公司 | 一种软料智能抓取装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR950702502A (ko) | 스프링에 의해 작동되는 슈를 갖는 엘리베이터 카 브레이크(Elevator car brake with shoes actuated by springs) | |
EP3338000A1 (en) | Brake calipers | |
SU1588932A1 (ru) | Захватное устройство | |
ATE38416T1 (de) | Spreizkeilbremsvorrichtung fuer schwere kraftfahrzeuge. | |
FR2656049B1 (fr) | Accumulateur de pression a piston, notamment pour systeme de freinage a regulation du glissement de traction. | |
JPS63270904A (ja) | 空圧シリンダ | |
EP0396220A3 (en) | Device for the attachment of a flexible printing form to a printing cylinder | |
US5293812A (en) | Braking apparatus for cylinder | |
US20190112951A1 (en) | Reciprocating-piston machine | |
RU1773850C (ru) | Противоугонный рельсовый захват крана | |
SU1122505A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
CN108430778B (zh) | 印版张紧轨 | |
CA2203607A1 (en) | Offset arrangement for brake system proportionalization lever | |
SU1060469A1 (ru) | Схват | |
SU1094842A1 (ru) | Устройство дл перемещени т желовесных грузов по направл ющим | |
SU1180222A1 (ru) | Устройство дл выпрессовки и запрессовки гладких валов | |
JP3906054B2 (ja) | プレスブレーキの下型固定装置 | |
JP2573451Y2 (ja) | 成形機における金型位置決め構造 | |
JPS641293Y2 (ru) | ||
SU1057147A1 (ru) | Устройство дл креплени съемных деталей и узлов | |
KR20040082936A (ko) | 엘리베이터용 로프 브레이크 | |
SU1323787A1 (ru) | Колодочный тормоз | |
SU1222525A1 (ru) | Струбцина с пневматическим приводом | |
SU1318506A1 (ru) | Захватное устройство дл фиксации положени транспортного средства | |
RU6565U1 (ru) | Устройство для стягивания и разгонки рельсов железнодорожного пути |