SU1587623A1 - Recursive digital rejection filter - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к цифровой фильтрации. Цель изобретени  - повышение быстродействи  и уменьшение чувствительности к изменению весовых коэффициентов. Рекурсивный цифровой режекторный фильтр содержит элементы 1 и 2 задержки, умножители 3 - 5, сумматоры 6 - 9. Поставленна  цель достигаетс  тем, что выход и вход умножител  4 соединены соответственно с входом и выходом сумматоров 8 и 6, инвертирующий вход сумматора 6 соединен с выходом элемента 1 задержки, а выход сумматора 8 через умножитель 5-с входом элемента 2 задержки. Отсутствие контуров с положительной обратной св зью повышает запас устойчивости схемы. 1 ил.This invention relates to digital filtering. The purpose of the invention is to increase speed and reduce sensitivity to changes in weighting factors. The recursive digital notch filter contains elements 1 and 2 delays, multipliers 3–5, adders 6–9. The goal is achieved by the fact that the output and input of multiplier 4 are connected respectively to the input and output of the adders 8 and 6, the inverting input of the adder 6 is connected to the output element 1 delay, and the output of the adder 8 through the multiplier 5 with the input element 2 delay. The absence of positive feedback loops increases the stability margin of the circuit. 1 il.

Description

Входentrance

6 (6 (

WW

/AY/ Ay

L4 L4

вat

))

Выход.Output.

слcl

0000

Of N9Of n9

СОWITH

10ten

1515

2020

30thirty

на врем  двух периодовfor a period of two periods

-I - I -/J fi -I - I - / J fi

квантовани  . Тогдаquantizing. Then

Uj VS Ug,- УЛ-4Uj VS Ug, - UL-4

и,and,

3 USX+U-T3 USX + U-T

u VA Uju VA Uj

4 four

U7U7

Из (. 1J и (2) получаютFrom (. 1J and (2) get

и. и,,+ (1-1)and. and ,, + (1-1)

и.and.

(1)(one)

(2) (3) (4) (5) (6)(2) (3) (4) (5) (6)

(7)(7)

3535

4040

4545

3158762331587623

Изобретение относитс  к области ровой фильтрации и может испольатьс  в системах цифровой обработинформа1щи .The invention relates to the field of flat filtering and can be used in digital information processing systems.

Цель из обретени  - повышение быст- ействи  и уменьшение чувствительти к изменению весовых коэффициен .IThe goal of gaining is to increase speed and decrease sensitivity to changes in weighting factors .I

На чертеже приведена электрическа  уктурна  схема предлагаемого ьтра.The drawing shows the electrical scheme of the proposed tra.

Рекурсивнш цифровой режекторный ьтр содержит первьш 1 и второй 2 менты задержки, первый 3, второй третий 5-умножители, первьп 6, рой 7, четвертый 8 и третий 9 суморы .The recursive digital notch contains the first 1 and second 2 delay delays, the first 3, the second third 5 multipliers, the first 6, the swarm 7, the fourth 8 and the third 9 sums.

Рекурсивньш цифровой режекторный ьтр работает следующим образом.Recursive digital notch works as follows.

Пусть сигналы на входе фильтра, выходе, выходе четвертого сумора 8, выходе второго сумматора выходе второго умножител  4, вые первого элемента задержки 1, вы-25 е третьего умножител  5 соответстно обозначены через U ,U J г , BKX, Uj, и 4, Uf, U U. Функци  ержки сигнала на врем  одного педа квантовани  обозначена Z Let the signals at the input of the filter, the output, the output of the fourth sumor 8, the output of the second adder output the second multiplier 4, the first delay element 1, you are 25 e of the third multiplier 5 respectively denoted by U, UJ g, BKX, Uj, and 4, Uf , U U. The signal hold function for the time of one quantization ped is designated Z

ответственноresponsibly

бота cxeMi-i описываетс  следующей стемой уравпений:The cxeMi-i bot is described by the following equation system:

иand

чт ци поThu qi

га то бы чу ко по ша мы во вх фу двga chu ko on sha we are in fu

ФF

фи со те ме та вх во ре ро не ра :за вт о це ум ни вх с пе ин то ме су жи де ци етfi note te r i re ro: for w o tse mind u n i ne ne then su su

Из (5) и (6) следует U() + Z B.Uj далее, учт  (3) и (А), получаютFrom (5) and (6) it follows that U () + Z B.Uj further, taking into account (3) and (A), receive

Ut()Z VA U,+Ut () Z VA U, +

BU BU

8x8x

(8)(eight)

Из (1) и (8) получают и :1.В±2:1Ч )From (1) and (8) receive and: 1.V ± 2: 1H)

иand

вх .in

(9)(9)

f 1+Z- В + f 1 + Z-B +

Из (7) и (9) окончательно получают -1 ВFrom (7) and (9), -1 B is finally obtained.

llifllif

VA VA

1+Z 1 + Z

zz

-2-2

u.u.

1+z- в + Z -ZA ex,1 + z- in + Z-ZA ex,

(10)(ten)

5five

00

5 five

что соответствует передаточной функции рекурсивного цифрового режектор- пого фильтра.which corresponds to the transfer function of the recursive digital notch filter.

Технические преимущества предлагаемого рекурсивного цифрового режек- торного фильтра состо т в повышении быстродействи  и уменьшении ее чувствительности к изменению в есовых коэффициентов. Отсутствие контуров с положительной обратной св зью повышает также запас устойчивости схемы . Кроме того, уменьшаетс  количество элементов схемы, поскольку четырех- входовый сумматор в известной схеме функционально эквивалентен трем двухвходовым сумматорам.The technical advantages of the proposed recursive digital rejector filter are to increase the speed and reduce its sensitivity to changes in the EU coefficients. The absence of positive feedback loops also increases the stability margin of the circuit. In addition, the number of circuit elements is reduced, since a four-input adder in a known circuit is functionally equivalent to three two-input adders.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Рекурсивный цифровой режекторный фильтр, содержащий последовательно соединенные первые сумматор,умножитель , второй сумматор, первый элемент задержки и третий сумматор,, а также четвертый сумматор, первый вход которого соединен с входом первого сумматора и  в:1 етс  входом рекурсивного цифрового фильтра,вто- рой умно;китель, выход которого соединен с вторым входом четвертого сумматора , третий умножитель и второй элемент :задержки, выход которого соединен с вторым входом второго сумматора, отличающийс  тем, что, с целью повышени  быстродействи  и уменьшени  чувствительности к изменению весовых коэффициентов, выход и вход второго умно)за1тел  соединены с вторым в :одом третьего и выходом первого сумматоров соответственно, инвертирующий вход последнего из которых соединен с выходом первого элемента задержки, а выход четвертого сумматора соединен через третий умножитель с входом второго элемента задержки , причем выходом рекурсивного цифрового рекекторного фильтра  вл етс  выход третьего сумьгатора.A recursive digital notch filter containing a series-connected first adder, a multiplier, a second adder, a first delay element and a third adder, as well as a fourth adder, the first input of which is connected to the input of the first adder and in: 1 the input of a recursive digital filter, the second intelligently; the tunic, the output of which is connected to the second input of the fourth adder, the third multiplier and the second element: a delay, the output of which is connected to the second input of the second adder, characterized in that, in order to increase the speed activation and reduction of sensitivity to changes in weighting factors, the output and input of the second intelligently connected to the second one: the third and the output of the first adders, respectively, the inverting input of the last of which is connected to the output of the first delay element, and the output of the fourth adder is connected via the third multiplier the input of the second delay element, and the output of the recursive digital rectifier filter is the output of the third accumulator.