SU1587467A1 - Система адаптивного управлени - Google Patents
Система адаптивного управлени Download PDFInfo
- Publication number
- SU1587467A1 SU1587467A1 SU884412456A SU4412456A SU1587467A1 SU 1587467 A1 SU1587467 A1 SU 1587467A1 SU 884412456 A SU884412456 A SU 884412456A SU 4412456 A SU4412456 A SU 4412456A SU 1587467 A1 SU1587467 A1 SU 1587467A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- adder
- block
- power series
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к адаптивным системам автоматического управлени . Целью изобретени вл етс повышение точности системы в услови х параметрических возмущений объекта управлени и расширени области применени системы. Система содержит объект управлени 1, блок 2 определени функционального соотношени фазовых переменных, блок 3 задани функционального соотношени , первый сумматор 4, блок 5 формировани коэффициента обратной св зи, первый умножитель 6, второй сумматор 7, третий сумматор 8, вычислитель 9 членов степенного р да переменного смещени , блок 10 вычислени переменных коэффициентов при соответствующих членах степенного р да, блок 11 умножителей, группа их К вторых умножителей 12. 2 ил.
Description
СП
с vi
4ib
а
3 15
Изобретение относитс к адаптивным системам автоматического управлени и может быть использовано дл стабилизации фyнкIl oнaльныx соотношений фазовых переменных.
Целью изобретени вл етс повышение точности системы в услови х параметрических возмущений объекта управлени и расширение области применени системы. .
На фиг.1 представлена схема системы адаптивного управлени на фиг.2 - пример реализации системы адаптивного управлени .Система (фиг.1) содержит объект 1 управлени , блок 2 определени функционального соотношени фазовьк пере- менньк, блок 3 задани функционального соотношени , первьй сумматор 4, блок 5 формировани коэффициента обратной св зи, умножитель 6, второй сумматор 7, третий сумматор 8, вычислитель 9 членов степенного р да переменного смещени , блок 10 вычислени переменных коэффициентов при соответствующих членах степенного р да, блок 11 умножителей, группу из К умножителей 12,-12.
Система (фиг,2) также содержит первьй умножитель 13, первый делитель 14, группу из К умножителей , группу из К делителей 16 ,-16), группу из К масштабных усилителей 7 -М, группу из К интеграторов 18,-18(, второй умножитель 19, усилитель 20, усилитель 21 мощности, двигатель 22, тахогенератор 23, датчик 24 тока, второй делитель 25, источник 26 напр жени .
Система адаптивного управлени работает следующим образом.
Сигнал управлени , поступающий на вход объекта 1 управлени , формируетс в виде
U k( (t) ,
Т . « J
фазовые переменные объекта управлени ;
сигнал ошибки стабилизации функционального соотношени ;
переменный коэффициент обратной св зи;
переменное смещение; переменные (настраиваемые ) коэффициенты при
Q
,. 5
Q
5
5
0
5
PI X X
S(x,xp
Sfl ,-Д i
соответствующих членах степенного р да; члены степенного р да от фазовых переменных; текущее значение функционального соотношени ; заданное значение функционального соотношени ; показатели степени. Сигнал ошибки стабилизации 4 формируетс на выходе второго сумматора 7, на первый вход которого из блока 3 задани поступает сигнал заданного функционального соотношени фазовых переменных S и сравниваетс с текущим значением функционального соотношени S(x), вырабатываемым блоком 2..Одновременно в блоке 5 и вычи- тателе 9 производитс расчет значений переменного коэффициента обратной св зи k(x,)H членов степенного р да х, х , (,К). Полученный на выходе сумматора 7 сигнал ошибки подаетс на первый вход умножител 6, на второй вход которого поступает сигнал k(x,), и на выходе умножител 6 формируетс первое слагаемое сигнала управлени k(x)4.
Блок 10 вычислени переменньк коэффициентов при соответствующих членах степенного р да вырабатывает сигналы настраиваемых коэффициентов С; (t), поступающие на первые входы блока 11 умножителей. На вторые входы данно -о блока поступают сигналы
с выходов вычислител 9. Выh- Р
X 1 X 1
1 2 ходные сигналы блока 11 умножителей
суммируютс в сумматоре 8, на выходе которого формируетс второе слагаемое сигнала управлени - адаптивное переменное смещение, поступающее на вход сумматора 4. На второй вход данного сумматора подаетс сигнал k(x)Л, и на выходе формируетс управление и, обеспечивающее адаптивную стабилизацию заданного функционального соотношени .
Момент включени системы управлени в работу, в общем случае, характеризуетс наличием ошибки стабилизации 4(0)0 и произвольными значени ми настраиваемых параметров. Начальный этап работы системы определ етс , протеканием переходного процесса по ошибке стабилизации Л, котора измен етс от своего произвольного начального значени 4(0) до установившегос значени . При этом подавление оип1бки
C;(t)x/xV C,(t)x,+C,(t)xi+
ft
обеспечиваетс первым слагаемым управл ющего воздействи - k(x,)4.
При достижении ошибки стабилизации своего установившегос значени дальнейша ее компенсаци осуществл етс за счет настройки коэффициентов при соответствующих членах степенног р да Cj , производимой блоком 10. Уменьшение ошибки Л уменьшает скорость настройки параметров с течение времени Л и С f - О и таким образом система управлени приходит в равновесное состо ние..
Изобретение может быть применено дл . адаптивной стабилизации мощности электродвигател посто нного тока (фиг.2) на заданном уровне Р.
При этом
bv,x ,.)X ;
k(x,) ( ,);
..e;
+C3(t) --,
Я
t X .
где x uJ- углова скорость вращени вала электродвигател ; х ijj - ток кор ;
посто нна двигател по моменту;
ивдуктивность обмотки кор ;
Claims (1)
- заданное врем переходного процесса.Таким образом, применение изобретени позвол ет повысить точность стабилизахши заданных функциональньк соотношений и, в частности, предельного значени тока кор электродвигател или мощности исполнительного механизма, соотношени переменных оптимальной по быстродействию системы , что обеспечивает повышение экспуатационных характеристик, увеличение надежности технических систем и срока их службы. Формула изобретениСистема адаптивного управлени , содержаща объект управлени , первьй выход которого соединен с входом выислител членов степенного р да пе 15874671015202530354050ременного смещени и с входом блока формировани коэффициента обратной св зи, выход которого соединен с первым входом умножител , подключенного выходом к первому входу первого сумматора , выход которого соединен с входом объекта управлени , а также блок задани функционального соотношени , подключенный выходом к первому входу второго сумматора, и третий сумматор, подключенный выходом к второму входу первого сумматора, отличающа с тем, что, с целью повьш1ени точности системы в. услови х параметрических возмущений объекта управлени и расширени области применени , в нее введены блок вычислени переменных коэффициентов при соответствующих членах степенного р да, блок умножителей по числу членов степенного р да и блок определени функционального соотношени вых переменных, первый вход которого соединен с первым выходом объекта управлени , а выход - с вторым входом второго сумматора, подключенного выходом к второму входу блока умножени и первому входу блока вычислени пе- ременных коэффициентов при соответствующих членах степенного р да, второй вход которого соединен с первым входом блока умножени , причем второй выход объекта управлени соединен с вторым входом блока определени функционального соотношени фазовых переменных и с вторым входом вычислител членов степенного р да переменного смещени , группа выходов по числу членов степенного р да которого соединена соответственно с группой входов по числу членов степенного р да блока вычисле ш переменных коэффициентов при соответствующих членах степенного р да и первой группой входов блока умножителей по числу членов .. степенного р да, подключенного второй группой входов к группе выходов по числу членов степенного р да блока вычислени переменных коэффициентов при соответствующих членах степенного р да, а группой выходов - к группе входов третьего сумматора.OsJ
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884412456A SU1587467A1 (ru) | 1988-04-18 | 1988-04-18 | Система адаптивного управлени |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884412456A SU1587467A1 (ru) | 1988-04-18 | 1988-04-18 | Система адаптивного управлени |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1587467A1 true SU1587467A1 (ru) | 1990-08-23 |
Family
ID=21369615
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884412456A SU1587467A1 (ru) | 1988-04-18 | 1988-04-18 | Система адаптивного управлени |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1587467A1 (ru) |
-
1988
- 1988-04-18 SU SU884412456A patent/SU1587467A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1270854, кл. Н 02 Р 5/06, 1984. Авторское свидетельство СССР № 1228207, кл. Н 02 Р 5/06, 1984. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1587467A1 (ru) | Система адаптивного управлени | |
US4578763A (en) | Sampled data servo control system with deadband compensation | |
US4577271A (en) | Sampled data servo control system | |
KR0129596B1 (ko) | 모터용 속도 제어시스템에 적용된 속도추정 오브저버 | |
JPH01292405A (ja) | ディジタル位置サーボ装置 | |
JPS6337599B2 (ru) | ||
SU663052A1 (ru) | Электропривод посто нного тока с минимизацией потерь в двигателе | |
JPS6338959B2 (ru) | ||
SU968783A2 (ru) | След ща система | |
SU1481710A1 (ru) | Система стабилизации скорости электропривода | |
SU434176A1 (ru) | Способ регулирования турбоагрегата | |
SU847273A1 (ru) | Самонастраивающийс регул тор | |
SU911456A1 (ru) | Дискретный электропривод | |
SU962852A2 (ru) | Самонастраивающа с система управлени | |
SU809461A1 (ru) | Асинхронный электропривод | |
KR910001965B1 (ko) | 교류 전동기의 전기자 반작용 보상 회로 | |
SU1495116A1 (ru) | Устройство дл управлени приводом робота | |
SU1158974A1 (ru) | Самонастраивающа с система управлени | |
RU2058576C1 (ru) | Адаптивная система управления | |
SU1071997A1 (ru) | Самонастраивающа с система управлени | |
KR920006163B1 (ko) | 전류 제어형 디지탈 위치 제어방법 | |
SU980069A1 (ru) | Регулирующее устройство | |
SU1297008A1 (ru) | Адаптивна система регулировани нелинейного объекта,например,шахтной печи | |
SU1274091A1 (ru) | Способ управлени преобразователем | |
SU1700681A1 (ru) | Способ автоматического регулировани статического источника реактивной мощности |