SU1587274A1 - Кулисный механизм - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в работах, манипул торах и распределительных устройствам автоматических линий. Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей путем изменени  закона движени  ведомого звена. При вращении ведущго шкива 2 полузн 6 совершает сложное движение с периодическими остановками, продолжительность которых зависит от формы ведущего шкива 2 и паза 8. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботах и манипуляторах, а также в распределительных устройствах автоматических линий.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей путем изменения закона движения ведомого звена.

На чертеже изображена кинематическая схема кулисного механизма.

Кулисный механизм содержит стойку 1, установленные на ней с возможностью вращения ведущий шкив 2 и направляющие шкивы 3 и 4, охватывающий их гибкий элемент 5, ведомое звено, выполненное в виде кинематически связанных между собой ползуна 6, шарнирно связанного с гибким элементом 5, и кулисы 7, установленной с возможностью вращения на направляющем шкиве 4. Ведущий шкив 2 выполнен в виде эксцентрика или некруглого колеса. Направляющий шкив 4 имеет паз 8, в котором размещены камень 9, связанный с основанием 1 с возможностью вращения, и две пружины 10 расположенные по обе стороны от камня 9.

Кулисный механизм работает следующим образом.

Ведущий шкив 2, вращаясь, приводит в движение гибкий элемент 5, который в свою очередь сообщает движение ползуну 6, скользящему по кулисе 7, которая совершает сложное движение. При работе кулис ного механизма обеспечивается периодическая остановка ползуна 6, продолжительность которой зависит от формы ведущего шкива 2 и паза 8.

Claims (3)

1. Формула изобретения

   1. Кулисный механизм, содержащий стойку, установленные на ней с возможностью вращения ведущий и направляю- ¹ щие шкивы, охватывающий их гибкий элемент и ведомое звено, выполненное в виде кулисы, связанной с одним из направляю' щих шкивов, и ползуна, шарнирно связанного с гибким элементом, отличающий15 ся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, ведущий шкив выполнен в виде эксцентрика, в направляющем шкиве, связанном с кулисой, выполнен паз, а кинематическая связь этого шкива со стойкой осуществлена посредством камня, ²⁰ установленного в пазу и связанного со стойкой с возможностью вращения, и пружин, установленных в пазу по обе стороны от камня.
2. 2. Механизм по π. 1, отличающийся 25 тем, что паз направляющего шкива выполнен криволинейным.
3. 3. Механизм по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что ведущий шкив выполнен некруглой формы.