SU1587274A1 - Кулисный механизм - Google Patents
Кулисный механизм Download PDFInfo
- Publication number
- SU1587274A1 SU1587274A1 SU884446704A SU4446704A SU1587274A1 SU 1587274 A1 SU1587274 A1 SU 1587274A1 SU 884446704 A SU884446704 A SU 884446704A SU 4446704 A SU4446704 A SU 4446704A SU 1587274 A1 SU1587274 A1 SU 1587274A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- groove
- pulley
- rack
- driving pulley
- stone
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в работах, манипул торах и распределительных устройствам автоматических линий. Цель изобретени - расширение кинематических возможностей путем изменени закона движени ведомого звена. При вращении ведущго шкива 2 полузн 6 совершает сложное движение с периодическими остановками, продолжительность которых зависит от формы ведущего шкива 2 и паза 8. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботах и манипуляторах, а также в распределительных устройствах автоматических линий.
Цель изобретения — расширение кинематических возможностей путем изменения закона движения ведомого звена.
На чертеже изображена кинематическая схема кулисного механизма.
Кулисный механизм содержит стойку 1, установленные на ней с возможностью вращения ведущий шкив 2 и направляющие шкивы 3 и 4, охватывающий их гибкий элемент 5, ведомое звено, выполненное в виде кинематически связанных между собой ползуна 6, шарнирно связанного с гибким элементом 5, и кулисы 7, установленной с возможностью вращения на направляющем шкиве 4. Ведущий шкив 2 выполнен в виде эксцентрика или некруглого колеса. Направляющий шкив 4 имеет паз 8, в котором размещены камень 9, связанный с основанием 1 с возможностью вращения, и две пружины 10 расположенные по обе стороны от камня 9.
Кулисный механизм работает следующим образом.
Ведущий шкив 2, вращаясь, приводит в движение гибкий элемент 5, который в свою очередь сообщает движение ползуну 6, скользящему по кулисе 7, которая совершает сложное движение. При работе кулис ного механизма обеспечивается периодическая остановка ползуна 6, продолжительность которой зависит от формы ведущего шкива 2 и паза 8.
Claims (3)
- Формула изобретения1. Кулисный механизм, содержащий стойку, установленные на ней с возможностью вращения ведущий и направляю- 1 щие шкивы, охватывающий их гибкий элемент и ведомое звено, выполненное в виде кулисы, связанной с одним из направляю' щих шкивов, и ползуна, шарнирно связанного с гибким элементом, отличающий15 ся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, ведущий шкив выполнен в виде эксцентрика, в направляющем шкиве, связанном с кулисой, выполнен паз, а кинематическая связь этого шкива со стойкой осуществлена посредством камня, 20 установленного в пазу и связанного со стойкой с возможностью вращения, и пружин, установленных в пазу по обе стороны от камня.
- 2. Механизм по π. 1, отличающийся 25 тем, что паз направляющего шкива выполнен криволинейным.
- 3. Механизм по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что ведущий шкив выполнен некруглой формы.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884446704A SU1587274A1 (ru) | 1988-05-12 | 1988-05-12 | Кулисный механизм |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884446704A SU1587274A1 (ru) | 1988-05-12 | 1988-05-12 | Кулисный механизм |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1587274A1 true SU1587274A1 (ru) | 1990-08-23 |
Family
ID=21383920
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884446704A SU1587274A1 (ru) | 1988-05-12 | 1988-05-12 | Кулисный механизм |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1587274A1 (ru) |
-
1988
- 1988-05-12 SU SU884446704A patent/SU1587274A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1504430, кл. F 16 Н 21/00, 1987. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1587274A1 (ru) | Кулисный механизм | |
US5013210A (en) | Workpiece transfer apparatus with folding arms | |
SE8602626D0 (sv) | Robothandled | |
FR2599780B1 (fr) | Dispositif d'actionnement electromecanique pour porte a deplacement coulissant | |
AU2139288A (en) | Cross-shaped crank mechanism | |
SU1562100A1 (ru) | Устройство дл автоматической смены инструмента | |
SU1379529A1 (ru) | Кулисный механизм | |
CN109243069A (zh) | 一种推货装置 | |
SU1563966A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1664547A1 (ru) | Манипул тор | |
SU751511A1 (ru) | Автоматическа револьверна головка | |
KR970040131A (ko) | 랙 피니언식 와이퍼 구동기구 | |
JPS5940966Y2 (ja) | 切断装置 | |
JPS6487960A (en) | Cam mechanism | |
SU1370348A1 (ru) | Кулисный механизм | |
SU1402742A1 (ru) | Кулисный механизм | |
SU1089330A1 (ru) | Кулисно-рычажный механизм | |
SU1729812A1 (ru) | Устройство дл вычерчивани плоских кривых | |
SU1057721A1 (ru) | Направл ющий механизм | |
SU1063544A1 (ru) | Механизм отрезки заготовок | |
SU1703894A1 (ru) | Кривошипно-кулисный механизм с гибким звеном | |
SU1380914A1 (ru) | Привод главного движени шпиндел | |
SU1291448A1 (ru) | Устройство дл подачи фольги в печатно-позолотном прессе | |
SU745740A1 (ru) | Установка дл мойки колес автомобил | |
SU1504429A1 (ru) | Кулисный механизм |