SU1585873A1 - Method of manufacturing electric machine core - Google Patents
Method of manufacturing electric machine core Download PDFInfo
- Publication number
- SU1585873A1 SU1585873A1 SU874252579A SU4252579A SU1585873A1 SU 1585873 A1 SU1585873 A1 SU 1585873A1 SU 874252579 A SU874252579 A SU 874252579A SU 4252579 A SU4252579 A SU 4252579A SU 1585873 A1 SU1585873 A1 SU 1585873A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- core
- parts
- technological
- magnetic
- torque
- Prior art date
Links
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к конструированию и производству электрических машин. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей изготовлени сердечников из различных материалов и различных конструкций. Указанна цель достигаетс тем, что изготавливают две части сердечника с неоднородной магнитной структурой, осуществл ют их предварительное соединение в обоймах, размеща сердечник коаксиально технологическому приспособлению дл замыкани магнитного потока, производ т при относительном вращении сердечника и технологического приспособлени замер наибольшего и наименьшего значений, например, момента сопротивлени вращению и определ ют положение частей сердечника, при котором разница указанных значений моментов минимальна. Определение оптимального положени частей сердечника позвол ет снизить пульсации момента вращени двигателей и пульсации выходного напр жени генераторов. 3 ил.The invention relates to the design and manufacture of electrical machines. The aim of the invention is to expand the technological capabilities of manufacturing cores from various materials and various designs. This goal is achieved by making two core parts with a non-uniform magnetic structure, pre-joining them in cages, placing the core coaxially with the technological device for closing the magnetic flux, and measuring the largest and smallest values with relative rotation of the core and technological tool, for example, the moment of resistance to rotation and determine the position of the parts of the core at which the difference in the specified values of the moments is minimal. Determining the optimal position of the core parts reduces the ripple of the torque of the motors and the ripple of the output voltage of the generators. 3 il.
Description
Изобретение относитс к конструированию и производству электрических машин (ЭМ), в частности ЭМ посто нного тока, как коллекторных, так и вентильных, и может быть использовано при разработке и изготовлении указанных ЭМ, в первую очередь мо- ментных (обычно тихоходных) электродвигателей с повышенной равномерностью вращени вала.The invention relates to the design and manufacture of electric machines (EM), in particular EM direct current, both collector and valve, and can be used in the development and manufacture of these EM, primarily torque (usually low-speed) electric motors uniform rotation of the shaft.
Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей путем обеспечени изготовлени сердечников различных конструкций и из различных материалов, в том числе из магнитных сплавов.The aim of the invention is the expansion of technological capabilities by providing the manufacture of cores of various designs and from various materials, including magnetic alloys.
На фиг. 1 изображена схема испытаний сердечника, устанавливаемого на статоре ЭМ и состо щего из двух частей (цель испытаний - определение оптимального взаимного положени частей сердечника ЭМ) , на фиг. 2 - крепление на роторе (валу) сердечника, состо щего из двух частей на фиг. 3 - зависимости от угла «/поворота ротора относительно статора двух частных моментов М(., , общего момента MC сопротивлени вращению ротора , обусловленных взаимодействием технологического приспособлени дл замыкани магнитного потока соответственно с первой, второй частью сердечника и со всем сердечником.FIG. 1 shows a circuit for testing a core mounted on an EM stator and consisting of two parts (the purpose of the test is to determine the optimal relative position of the EM core parts); FIG. 2 - mounting on the rotor (shaft) of the core, which consists of two parts in FIG. 3 - dependence on the angle “/ rotation of the rotor relative to the stator of two particular moments M (., Total moment MC of resistance to rotation of the rotor, due to the interaction of the technological device for closing the magnetic flux, respectively, with the first, second part of the core and with the whole core.
Схема испытаний на фиг. 1 содержит первую часть составного сердечника ЭМ 1, вторую часть этого сердечника 2, технологическое приспособление 3 дл замыкани магнитного потоСПThe test pattern in FIG. 1 contains the first part of the composite core EM 1, the second part of this core 2, the technological device 3 for closing the magnetic flux core
СХ)CX)
сдsd
0000
ч1P1
соwith
ка, устанавливаемое коаксиально сердечнику , вал 4, подшипники 5 на этом валу, обоймы 6 и 7, моментомер 8 (показана только его подвижна часть),,подшипники 9 дл обеспечени поворота обойм с сердечником, корпус 10 и приводной тихоходный электродвигатель 11. Неподвижна часть мо- ментомера 8, статор электродвигател 11 и подшипники 9 установлены tB одном корпусе 10. Ротор этого электродвигател жестко соединен с I обоймой 6.ka, mounted coaxially to the core, shaft 4, bearings 5 on this shaft, sleeves 6 and 7, torque meter 8 (only its movable part is shown), bearings 9 to ensure rotation of the sleeves with the core, housing 10 and low-speed drive motor 11. Stationary part of the torque gage 8, the stator of the electric motor 11 and the bearings 9 are installed with a tB in one housing 10. The rotor of this electric motor is rigidly connected to the I clip 6.
Перва часть сердечника 1 жестко укреплена в обойме 6 с помощью винтов (не показан), а втора его часть 2 жестко укреплена в обойме 7 с помощью винтов 12 и может поворачиватьс относительно первой части сердечника 1. Винты 13 жестко скрепл ют обоймы 6 и 7 между собой. На наружной поверхности обойм 6 и 7 нанесены риски (см. фиг. 1), которые позвол ют задавать определенные углы поворота второй части сердечника относительно его первой части, как соответствующие углы поворота обоймы 7 оттюсительно обоймы 6. Кроме того, нанесены еще четыре ри-ски: на внут10The first part of the core 1 is rigidly fixed in the holder 6 with screws (not shown), and the second part of it 2 is rigidly fixed in the holder 7 with screws 12 and can be rotated relative to the first part of the core 1. Screws 13 securely fasten the holder 6 and 7 between by myself. On the outer surface of the clips 6 and 7 there are risks (see FIG. 1), which allow you to set certain angles of rotation of the second part of the core relative to its first part, as the corresponding angles of rotation of the holder 7 are also removable of the holder 6. ski: on vnut10
1515
2020
2525
носительно неподвижного корпуса при водным электродвигателем (не показа ны) . Вал 4 соединен с подвижной частью моментомера (не показан), Не подвижна часть моментомера жестко соединена с указан 1ым корпусом.relatively fixed case with a water motor (not shown). The shaft 4 is connected to the movable part of the torque meter (not shown). The non-movable part of the torque meter is rigidly connected to the indicated first case.
Составной сердечник по фиг. 1 и или 2 может быть выполнен в виде маг нитопровода кор ЭМ или в виде индуктора ЭМ с полюсами из .посто нных магнитов. Соответственно этому приспособление дл замыкани магнитного потока должно быть выполнено в виде индуктора или кор ЭМ с обмоткой или без обмотки, С составным сердечником также может быть сопр жена соответствующа обмотка. Например, это может быть корна обмотка, накладываема на гладкий магнитопровод кор и не преп тствующа взаимному повороту его частей. Части сердеч-. ника - магнитопровода могут быть монолитными (например, дл тихоходных , момергтных электродвигателей) или шихтованными (например, дл ско- ростньк и моментных электродвигателей ) , Они могут иметь па зы (пр мые или скошенные) и могут их не иметь. Части сердечника - индуктора могутThe composite core of FIG. 1 and or 2 can be made in the form of an electromagnetic core or in the form of an EM inductor with poles of permanent magnets. Accordingly, the device for closure of the magnetic flux must be made in the form of an inductor or EM core with a winding or without a winding. A corresponding winding can also be coupled with a composite core. For example, this may be a root winding superimposed on a smooth core magnetic core and not interfering with the mutual rotation of its parts. Parts of the heart. Nicknames - magnetic cores can be monolithic (for example, for low-speed, mayberg electric motors) or laminated (for example, for speed and torque electric motors). They can have slots (straight or skewed) and can not have them. Parts of inductor core can
,- -iiii- i ai-i ,у t4iupcl MOIyT , - -iiii- i ai-i, in t4iupcl MOIyT
ренней (посадочной) поверхности обой-30 быть выполнены монолитными из магнимы 6, торцовой поверхности обоймы 7, обращенной к обойме 6, торцовой (правой) поверхности первой части сердечника и наружной цилиндрической поверхности его второй части. Эти риски необходимы дл установки частей сердечника в исходное положение и запоминани этого положени , В исходном положении должны находитьс друг против друга две риски на наружной поверхности обоймы 6 и обоймы 7, а также четыре другие указанные риски на разных част х сердечника и на других поверхност х обойм 6 и 7.The outer (seating) surface of the obi-30 should be made monolithic of magnet 6, the end surface of the holder 7 facing the holder 6, the end (right) surface of the first part of the core and the outer cylindrical surface of its second part. These risks are necessary for setting parts of the core to their original position and memorizing this position. Two risks on the outer surface of the casing 6 and the casing 7, as well as the four other specified risks on different parts of the core and on other surfaces must be facing each other. clips 6 and 7.
На фиг. 2 показано, что части 1 и 2 составного вращающегос сердечника могут быть временно жестко св заны между собой и укреплены на валу 4 с помощью двух конических шайб 14 и 15, На наружной цилиндрической поверхности частей сердечника нанесены риски дл установки частей сердечника в исходное положение, другие положени и запоминани этих положений. Коаксиально составному сердечнику установлено технологическое приспособление дл замыкани магнитного потока 3 с возможностью поворота от35FIG. 2 shows that parts 1 and 2 of the composite rotating core can be temporarily rigidly connected to each other and fixed on the shaft 4 with the help of two conical washers 14 and 15. Risks are placed on the outer cylindrical surface of the core parts, to reset the core parts, positions and memorization of these positions. A technological device for closing the magnetic flux 3 can be rotated from 35 coaxially to the composite core.
4040
4545
5050
5555
тотвердого сплава или сборными из полюсов-магнитов и магнитопровода, на котором установлены полюсами. В обоих случа х полюса могут быть пр мыми или скошенными. Между част ми индуктора может быть установлена прокладка из материала, не провод щего магнитный поток, дл уменьшени магнитного потока рассе ни .solid alloy or precast of the poles of the magnets and the magnetic circuit, which is installed poles. In both cases, the poles can be straight or skewed. A strip of non-conductive material can be installed between the parts of the inductor to reduce the magnetic flux of the scattering.
При осуществлении данного способа с целью определени оптимального взаимного положени обеих частей сердечника провод т Соаедующие испытани .When implementing this method, in order to determine the optimal mutual position of both parts of the core, joint tests are carried out.
Сначала эти части устанавливают в исходное положение по рискам на них и на обоймах (см.фиг.1) или только по .рискам на них (см.фиг.2). Затем с помощью .винтов укрепл ют части сердечника в соответствуюпщх обоймах, скрепл ют обоймы между собой (см. фиГоО или с помощью конических шайб укрепл ют части сердечника на валу (см.фиг.2). Далее с помощью приводного электродвигател осуществл ют относительный поворот сердечника и технологи еского приспособлени на .угол не менее 2. Одновременно с по0First, these parts are set to their original position in terms of the risks on them and on the clips (see Fig. 1) or only on the risks on them (see Fig. 2). Then, with the help of screws, the parts of the core are fastened in the corresponding cages, the cages are fastened together (see FIG. 10) or the parts of the core are fixed on the shaft with conical washers (see Fig. 2). Then, using a drive motor, they make a relative rotation core and technology adapters on the angle of at least 2. At the same time from 0
5five
00
5five
носительно неподвижного корпуса приводным электродвигателем (не показаны ) . Вал 4 соединен с подвижной частью моментомера (не показан), Неподвижна часть моментомера жестко соединена с указан 1ым корпусом.relatively fixed case driven motor (not shown). The shaft 4 is connected to the movable part of the torque meter (not shown), the fixed part of the torque meter is rigidly connected to the specified 1st case.
Составной сердечник по фиг. 1 и или 2 может быть выполнен в виде маг- нитопровода кор ЭМ или в виде индуктора ЭМ с полюсами из .посто нных магнитов. Соответственно этому приспособление дл замыкани магнитного потока должно быть выполнено в виде индуктора или кор ЭМ с обмоткой или без обмотки, С составным сердечником также может быть сопр жена соответствующа обмотка. Например, это может быть корна обмотка, накладываема на гладкий магнитопровод кор и не преп тствующа взаимному повороту его частей. Части сердеч-. ника - магнитопровода могут быть монолитными (например, дл тихоходных , момергтных электродвигателей) или шихтованными (например, дл ско- ростньк и моментных электродвигателей ) , Они могут иметь па зы (пр мые или скошенные) и могут их не иметь. Части сердечника - индуктора могутThe composite core of FIG. 1 and 2 can be made in the form of an EM core magnet or in the form of an EM inductor with poles of permanent magnets. Accordingly, the device for closure of the magnetic flux must be made in the form of an inductor or EM core with a winding or without a winding. A corresponding winding can also be coupled with a composite core. For example, this may be a root winding superimposed on a smooth core magnetic core and not interfering with the mutual rotation of its parts. Parts of the heart. Nicknames - magnetic cores can be monolithic (for example, for low-speed, mayberg electric motors) or laminated (for example, for speed and torque electric motors). They can have slots (straight or skewed) and can not have them. Parts of inductor core can
,- -iiii- i ai-i ,у t4iupcl MOIyT , - -iiii- i ai-i, in t4iupcl MOIyT
0 быть выполнены монолитными из магни50 be made of monolithic magnesium5
00
5five
00
5five
тотвердого сплава или сборными из полюсов-магнитов и магнитопровода, на котором установлены полюсами. В обоих случа х полюса могут быть пр мыми или скошенными. Между част ми индуктора может быть установлена прокладка из материала, не провод щего магнитный поток, дл уменьшени магнитного потока рассе ни .solid alloy or precast of the poles of the magnets and the magnetic circuit, which is installed poles. In both cases, the poles can be straight or skewed. A strip of non-conductive material can be installed between the parts of the inductor to reduce the magnetic flux of the scattering.
При осуществлении данного способа с целью определени оптимального взаимного положени обеих частей сердечника провод т Соаедующие испытани .When implementing this method, in order to determine the optimal mutual position of both parts of the core, joint tests are carried out.
Сначала эти части устанавливают в исходное положение по рискам на них и на обоймах (см.фиг.1) или только по .рискам на них (см.фиг.2). Затем с помощью .винтов укрепл ют части сердечника в соответствуюпщх обоймах, скрепл ют обоймы между собой (см. фиГоО или с помощью конических шайб укрепл ют части сердечника на валу (см.фиг.2). Далее с помощью приводного электродвигател осуществл ют относительный поворот сердечника и технологи еского приспособлени на .угол не менее 2. Одновременно с помощью моментомера измер ют момент со- протиБлени вращению вала М.. илиFirst, these parts are set to their original position in terms of the risks on them and on the clips (see Fig. 1) or only on the risks on them (see Fig. 2). Then, with the help of screws, the parts of the core are fastened in the corresponding cages, the cages are fastened together (see FIG. 10) or the parts of the core are fixed on the shaft with conical washers (see Fig. 2). Then, using a drive motor, they make a relative rotation the core and the technology of the fixture on the angle not less than 2. At the same time, using a torque meter, the torque against the rotation of the shaft M is measured.
О ABOUT
(при наличии корной обмотки и питании ее cooтвeтcтвyющи :и напр жени ми) вращающий момент ЭМ Ngn. Но результатам измерений определ ют наибольшее и наименьшее значени измер емого момента и их разность R . После этого аналогичным образом устанавливаю части сердечника в другие положени друг относительно друга, сдвига одну часть относительно другой на угол Л| и пользу сь указанными рисками , жестко скрепл ют их, осуществл ют относительньт поворот сердечника и технологического пpиdпocoблe- ни , измер ют момент М , или Mgp, определ ют наибольшее и наименьшее значени измер емого момента их разности R ,. .. ,R|, . .. ,R (п 2 - число взаимных положений частей сердечника ) , По результатам описанных испытаний определ ют то взаимное положение частей сердечника, при котором разность измер емого момента минимальна. В этом положении части, сердечника соедин ют окончательно в единый сердечник ЭМ.(in the presence of a root winding and feeding it are compatible with: and voltages) the torque of EM Ngn. But the measurement results determine the largest and smallest values of the measured moment and their difference R. After that, in a similar way, I install the parts of the core to different positions relative to each other, shifting one part relative to another by an angle L | and taking advantage of these risks, rigidly fasten them, carry out a relative rotation of the core and the process equipment, measure the moment M, or Mgp, determine the largest and smallest values of the measured moment of their difference R,. .., R |,. .., R (p 2 - the number of mutual positions of the core parts). According to the results of the tests described, the relative position of the core parts is determined at which the difference in measured torque is minimal. In this position, parts of the core are finally joined into a single EM core.
Углы /i| взаимного сдвига частей сердечника относительно исходного положени (дл которого ft 0) могу быть, например, следующими.Corners / i | the mutual shift of the core parts relative to the initial position (for which ft 0) can be, for example, the following.
Если сердечник выполнен в виде составного магнитопровода кор с Z пазами (пазы обеих частей совмещены)If the core is made in the form of a composite core of the core with Z grooves (the grooves of both parts are aligned)
2}Г 2} T
то угол А может быть равен - S(K-1 /к .then the angle A can be equal to - S (K-1 / k.
где S - целое число чтобы отношениеwhere S is an integer to ratio
и предпочтительZand preference
7г- также было S п7g- also was S p
целым числом. Если сердечник выпол ,11integer If the core is done, 11
ноbut
нен в виде составного нитопровода кор , то 21Гnot in the form of a composite core of the core, then 21G
гладкого маг угол А можетsmooth magician angle A can
быть равен --(K-l). Предпочтительно пbe equal to - (k-l). Preferably n
нечетное число п. Если сердечник выполнен в виде составного индуктора, а корь ЭМ выполнен с Z пазами, то среди значений угла /3, должно бытьan odd number of n. If the core is made as a composite inductor, and EM measles is made with Z grooves, then among the values of the angle / 3,
значение, равное , как наиболее в,еvalue equal to as most in, e
ро тное оптимальное значение, которому соответствует минимум разности R. Здесь исходному положению ( /i 0) .соответствует расположение одноименных полюсов обеих частей индуктора друг против друга.rotatable optimal value, which corresponds to the minimum of the difference R. Here, the initial position (/ i 0). corresponds to the location of the poles of the same name of both parts of the inductor against each other.
) е ) f
т t
,,
, ,
585873 6585873 6
Выполнение в виде двух частей сердечника ЭМ, работающей в режиме двигател , проведение испытаний сердечника дл различных взаимных положе- ( НИИ этих частей, определение и обеспечение по результатам испытаний оптимального взаимного положени частей сердечника необходимы дл уменьшени пульсации момента сопро10The performance of an EM engine as two parts of the core, testing the core for different mutual positions (research institutes of these parts, determining and providing the optimum mutual position of the core parts from the test results are necessary to reduce the ripple torque
1515
2020
2525
30thirty
3535
4040
тивлени вращению вала М, а следовательно , и пульсации вращающего момента электродвигател с указанным сердечником.rotation of the shaft M, and consequently, the ripple torque of the electric motor with the specified core.
Пульсаци момента уменьшаетс благодар тому, что при оптимальном взаимном положении ч,- стей сердечника пульсаци момента М., обусловленна взаим.одейстБием технологического приспособлени дл замыкани магнитного потока (т.е. индуктора или магнитопровода кор ЭМ) с одной из частей сердечника, и пульсаци момента М., обусловленна взаимодействием .этого приспособлени с другой частью сердечника, взаимно уничтожаютс или по крайней мере значительно взаимно ослабл ютс . Это видно из фиг.З. Благодар меньшей пульсации вращающего момента ЭМ с составным сердечником имеет большую равномерность вращени вала дл двигательного режима работы.The ripple of the moment is reduced due to the fact that at the optimal mutual position of the h, - core core, the pulsation of the moment M. due to the mutual operation of the technological device for closing the magnetic flux (i.e., the inductor or magnetic core of the EM) with one of the core parts, and the ripple M.'s moment, due to the interaction of this device with another part of the core, are mutually destroyed or at least significantly weakened. This can be seen from fig.Z. Due to the smaller ripple of the EM torque with the composite core, there is a greater uniformity of shaft rotation for motorized operation.
Эффективность уменьшени пульсации .момента М, дл двигательного режима работы ЭМ можно по снить следующим образом.The effectiveness of reducing the momentum pulsation M, for the motor mode of operation of the EM, can be explained as follows.
Если, например, ЭМ имеет обычный сердечник, электромагнитный момент , приближенно не зависит от угла 0, а момент сопротивлени н етс в пределахIf, for example, the EM has a conventional core, the electromagnetic moment is approximately independent of the angle 0, and the moment of resistance is within
М измеM change
MC (0,15 ± 0,05)«Мз,MS (0.15 ± 0.05) “Mo,
то вращающий момент М измен етс в пределахthen the torque M varies within
М М ,„- М (0.8-0.9)-М.M M, „- M (0.8-0.9) -M.
Э1А E1A
а его пульсаци соответственно равна 0,9 - 0,8 ,р о:9-ь о:8 - Если же ЭМ выполнена с сердечником из двух частей с оптимальным их взаимным смещением (как это предложено ) , то изменени моментов М j, и значительно меньше, например,and its pulsations are respectively 0.9–0.8, p o: 9 o o: 8 — If the EM is made with a two-part core with their optimal mutual displacement (as suggested), then the changes in the moments M j, and much less for example
MC (0,15 ± 0,02).Мэ,MS (0.15 ± 0.02). Me,
15858731585873
М (0,83- - 0,87).МM (0.83- - 0.87) .M
эм Em
0,87 - 0,83 К- 0,87 0,83 0.87 - 0.83 K- 0.87 0.83
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874252579A SU1585873A1 (en) | 1987-05-28 | 1987-05-28 | Method of manufacturing electric machine core |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874252579A SU1585873A1 (en) | 1987-05-28 | 1987-05-28 | Method of manufacturing electric machine core |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1585873A1 true SU1585873A1 (en) | 1990-08-15 |
Family
ID=21307213
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874252579A SU1585873A1 (en) | 1987-05-28 | 1987-05-28 | Method of manufacturing electric machine core |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1585873A1 (en) |
-
1987
- 1987-05-28 SU SU874252579A patent/SU1585873A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1275664, кл. Н 02 К 15/02, 1985. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6495937B2 (en) | Brushless electric machine with means for detecting the angular position of the rotor | |
US5723928A (en) | Induction motor and method of adjusting power factor of the same | |
US6232862B1 (en) | Magnetizing method for a permanent-magnet motor | |
US4306164A (en) | Pulse motor | |
KR900008749B1 (en) | Small sized brushless motor | |
CA1196366A (en) | Self-starting, direct current motor with permanent magnets of varied magnetic strength | |
US4831300A (en) | Brushless alternator and synchronous motor with optional stationary field winding | |
EP0163747A1 (en) | Rotor for synchronous electric motor | |
EP1016198A2 (en) | Motor/generator | |
CN105703510A (en) | Axial magnetic field printed circuit board permanent magnet brushless DC motor | |
US3809936A (en) | Brushless generator | |
US5070264A (en) | Position sensor | |
EP1550197B1 (en) | Apparatus and method of using the stator coils of an electric motor to magnetize permanent magnets of the motor rotor when the span of each stator coil is smaller than the width of each permanent magnet pole | |
US4412144A (en) | Single-phase step motor | |
SU1585873A1 (en) | Method of manufacturing electric machine core | |
Rajagopal | Design of a compact hysteresis motor used in a gyroscope | |
JPH11275824A (en) | Permanent magnet electric motor and method for magnetizing the same | |
JP2783546B2 (en) | Brushless motor | |
JPH0393449A (en) | Brushless motor, rotor magnetizing method therefor and magnetizing apparatus | |
JPS5855747B2 (en) | Brushless rotary motor | |
US5008576A (en) | Magnetizing type induction motor | |
JPS608554Y2 (en) | position detection device | |
RU2076437C1 (en) | Synchronous set | |
RU2023280C1 (en) | Electro-mechanical drive of clock indicator | |
RU1835116C (en) | End-type ac generator |